[發(fā)明專利]用于定位鉆探單元的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680023400.8
• 申請日: 2006-06-22
• 公開（公告）號: CN101208494A
• 公開（公告）日: 2008-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 約科·穆奧納
• 申請（專利權）人: 山特維克礦山工程機械有限公司
• 主分類號: E21B15/04
• 分類號: E21B15/04;E21B44/00
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權代理有限責任公司
• 代理人: 田軍鋒;鄭立

技術領域

本發(fā)明涉及一種方法和軟件產(chǎn)品，用于使鉆巖機中的鉆探單元定位在待鉆孔的起始點處，以便開始鉆探。本發(fā)明也涉及一種巖石鉆機，其中通過將鉆臂移動到鉆孔的起始點處而定位鉆探單元。

在獨立權利要求的前序部分中更加具體地限定了本發(fā)明的目的。

背景技術

通常根據(jù)預定計劃開鑿巖石。當使用炸藥時，為了根據(jù)需要而切割巖石，每次中斷，都根據(jù)預先草擬的鉆探計劃進行鉆孔。當手動地執(zhí)行鉆探單元定位時，操作員控制鉆探單元使其準確地到達示于鉆探計劃中的待鉆孔的位置處，并且根據(jù)鉆探計劃布置鉆探單元。然而，在起始點處準確地定位鉆探單元較慢且較困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的在于提供一種新的和改進的方法以及軟件產(chǎn)品，用于在待鉆孔處定位鉆探單元。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種新的和改進的巖石鉆機，這種鉆巖機設有用于在下一待鉆孔處定位巖石鉆探單元的系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于，朝向下一待鉆孔執(zhí)行鉆探單元的手動移位，并且在手動移位之后，執(zhí)行自動定位，其中在控制單元的控制下，鉆探單元被移動到鉆孔起始點的位置處，以便開始鉆探。

根據(jù)本發(fā)明的軟件產(chǎn)品的特征在于，在鉆探單元中執(zhí)行軟件產(chǎn)品被設置用于：在控制單元中，相對于根據(jù)鉆探計劃的至少一些鉆孔起始點確定鉆探單元的位置，以允許由操作員朝向待鉆孔執(zhí)行鉆探單元的手動移位，并且在手動移位之后，執(zhí)行到待鉆孔起始點的自動定位，以便開始鉆探。

根據(jù)本發(fā)明的巖石鉆機特征在于，控制單元被布置成用以確定鉆探單元相對于根據(jù)鉆探計劃的至少一些鉆孔起始點的位置，鉆探單元被布置成首先手動地朝向下一待鉆孔移位，并且控制單元被布置成用以在手動移位之后執(zhí)行到下一個孔的起始點的自動定位，以便開始鉆探。

本發(fā)明的思想在于，操作員朝向根據(jù)鉆探計劃的待鉆孔執(zhí)行鉆探單元的手動移位。在手動移位期間，操作員手動地朝向下一個孔引導鉆探單元。在最后的定位階段中，鉆探單元在控制單元的控制下自動地定位到所選擇的鉆孔的起始點位置處。在定位之后，鉆探單元被放置成使得可以開始根據(jù)鉆探計劃進行鉆探。

本發(fā)明的一個優(yōu)點在于，慢且困難的鉆探單元的準確定位被變成由控制單元執(zhí)行，在此情形中，操作員可以在例如稱作精確定位的操作期間準備鉆探下一個鉆孔，或者監(jiān)視被包括在巖石鉆機中的其它可能的鉆探單元和裝置的操作。定位的最終準確性還并不依賴于操作員的技術。本發(fā)明允許操作員在根據(jù)鉆探計劃的孔中獨立地選擇出下一待鉆孔，并且對于該孔，在定位期間可以利用自動定位功能，從而促進操作員的工作。

本發(fā)明的一個實施例的思想在于，控制單元基于手動移位識別下一待鉆孔。

本發(fā)明另一個實施例的思想在于，鉆探單元被手動地朝向根據(jù)鉆探計劃的鉆孔的起始點移位。同時，控制單元監(jiān)視手動移位并且探測手動移位是否朝向根據(jù)鉆探計劃的鉆孔的起始點發(fā)生。然后，控制單元能夠?qū)@探單元朝向移位的孔理解成下一個待鉆孔?？刂茊卧梢砸砸环N方式或者另一種方式建議關于這個孔的自動定位。

本發(fā)明一個實施例的思想在于，當鉆探單元朝向根據(jù)鉆探計劃的鉆孔的起始點手動地移位時，對根據(jù)鉆探計劃的至少一些孔測量距離?？刂茊卧梢员徊贾贸捎靡栽谑謩右莆恢?，在最靠近鉆探單元的那個鉆孔的起始點處執(zhí)行自動定位。然后，操作員可以利用簡單的和快速的手動移位而將鉆探單元移動到靠近下一個孔的起始點，并且此后，操作員可以分配控制單元執(zhí)行慢且困難的準確定位。

本發(fā)明另一實施例的思想在于，控制單元被布置成例如利用控制單元中的顯示單元向操作員提供基于手動移位探測到的待鉆孔的起始點的指示。當操作員已經(jīng)結束手動移位時，他可以啟動由控制單元指示的孔的自動定位，或者操作員可以中斷手動移位并且授權開始對控制單元指示的孔的自動定位。進而，控制單元可以被布置成朝向所指示的孔自動地開始自動定位。