[發明專利]圖像處理裝置和圖像處理程序

有效

• 申請號: 200680023386.1
• 申請日: 2006-07-13
• 公開（公告）號: CN101208721A
• 公開（公告）日: 2008-06-25
• 發明（設計）人: 松井伸一;浜田玲
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 羅松梅

1.一種圖像處理裝置，包括：

全特征點檢測部分(13b)，用于把其像素值在任意方向上發生明顯變化的點檢測為全特征點；

半特征點檢測部分(13b)，用于把其像素值在特定方向上幾乎不變、而在其他方向上發生明顯變化的點檢測為半特征點；

第一跟蹤部分(13c)，用于跟蹤第一圖像和第二圖像之間的全特征點；

第二跟蹤部分(13c)，用于跟蹤半特征點；以及

對準部分(15b)，用于根據第一跟蹤部分和第二跟蹤部分所做出的跟蹤結果來對準輸入的圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，第二跟蹤部分的跟蹤方向僅為像素值發生明顯變化的方向。

3.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，對準部分還包括：

估計部分(15b)，用于根據第一跟蹤部分和第二跟蹤部分所做出的跟蹤結果來估計所計算的坐標變換等式的正確性；以及

對準部分此外還根據估計部分所做出的判斷來挑選和選擇坐標變換等式。

4.根據權利要求3所述的圖像處理裝置，其中，估計部分對與全特征點有關的估計比與半特征點有關的估計賦予更大的權重。

5.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，還包括：

相加部分(15a)，用于從已經由對準部分進行對準的多個圖像中合成一個圖像。

6.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，第二跟蹤部分的跟蹤方向僅為像素值發生明顯變化的方向。

7.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，對準部分還包括：

估計部分(15b)，用于根據第一跟蹤部分和第二跟蹤部分所做出的跟蹤結果來估計所計算的坐標變換等式的正確性；以及

對準部分此外還根據估計部分所做出的判斷來挑選和選擇坐標變換等式。

8.根據權利要求7所述的圖像處理裝置，其中，估計部分對與全特征點有關的估計比與半特征點有關的估計賦予更大的權重。

9.一種圖像處理方法，包括：

全特征點檢測步驟(S2)，用于把其像素值在任意方向上發生明顯變化的點檢測為全特征點；

半特征點檢測步驟(S6)，用于把其像素值在特定方向上幾乎不變、而在其他方向上發生明顯變化的點檢測為半特征點；

第一跟蹤步驟(S11、S12、S13、S14、S16、S17、S18)，用于跟蹤第一圖像和第二圖像之間的全特征點；

第二跟蹤步驟(S11、S12、S13、S14、S16、S17、S18)，用于跟蹤半特征點；以及

對準步驟(S32)，用于根據第一跟蹤部分和第二跟蹤步驟所做出的跟蹤結果來對準輸入的圖像。

10.根據權利要求9所述的圖像處理方法，其中，第二跟蹤步驟的跟蹤方向僅為像素值發生明顯變化的方向。

11.根據權利要求9所述的圖像處理方法，其中，對準步驟還包括：

估計步驟(S34、S36)，用于根據第一跟蹤步驟和第二跟蹤步驟所做出的跟蹤結果來估計所計算的坐標變換等式的正確性；以及

對準步驟此外還根據估計步驟所做出的判斷來挑選和選擇坐標變換等式。

12.根據權利要求11所述的圖像處理方法，其中，估計步驟對與全特征點有關的估計比與半特征點有關的估計賦予更大的權重。

13.根據權利要求9所述的圖像處理方法，還包括：

相加步驟(S46)，用于從已經由對準步驟進行對準的多個圖像中合成一個圖像。

14.根據權利要求9所述的圖像處理方法，其中，第二跟蹤步驟的跟蹤方向僅為像素值發生明顯變化的方向。

15.根據權利要求9所述的圖像處理方法，其中，對準步驟還包括：

估計步驟(S34、S36)，用于根據第一跟蹤步驟和第二跟蹤步驟所做出的跟蹤結果來估計所計算的坐標變換等式的正確性；以及

對準步驟此外還根據估計步驟所做出的判斷來挑選和選擇坐標變換等式。

16.根據權利要求15所述的圖像處理方法，其中，估計步驟對與全特征點有關的估計比與半特征點有關的估計賦予更大的權重。