[發明專利]疊加轉向系統的轉向裝置

有效

• 申請號: 200680021364.1
• 申請日: 2006-06-29
• 公開（公告）號: CN101198508A
• 公開（公告）日: 2008-06-11
• 發明（設計）人: 迪特爾·馬克福特
• 申請（專利權）人: 高田－彼得里公開股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 車文;鄭立

1.一種使用至少一個致動器的疊加轉向系統的轉向裝置，其特征在于，所述疊加轉向系統的致動器(7-11)布置在方向盤(1，2)中。

2.如權利要求1所述的轉向裝置，其特征在于，所述致動器具有蝸輪機構(7-9)和至少一個用于驅動蝸輪(8，9)的電機(10，11)。

3.如權利要求2所述的轉向裝置，其特征在于，所述蝸輪機構(7-9)具有同軸地連接到轉向軸(13)的大蝸輪(7)，并且兩個較小蝸輪(8，9)被分配給所述大蝸輪(7)，所述兩個較小蝸輪(8，9)在所有情況下都連接到一個電機(10，11)。

4.如權利要求3所述的轉向裝置，其特征在于，所述大蝸輪(7)具有套筒(12)，所述套筒(12)接合在所述轉向軸(13)上方，用于連接到所述轉向軸(13)，所述可旋轉固定連接通過方向盤軸頸(14)實現。

5.如權利要求2至4中至少一項所述的轉向裝置，其特征在于，所述電機(10，11)至少部分地布置在所述方向盤(1，2)的輻條(4，5)中。

6.如前述權利要求中至少一項所述的轉向裝置，其特征在于，所述蝸輪機構(7-9)的導程足以自鎖。

7.如權利要求2至6中至少一項所述的轉向裝置，其特征在于，提供依賴于車輛速度的所述電機(10，11)的作用，在高速時減小轉向鎖定，并且在低速時增大所述轉向鎖定。

8.如權利要求2至7中至少一項所述的轉向裝置，其特征在于，在所述疊加轉向系統的致動器(7-11)的后面布置動力轉向系統(27)，所述動力轉向系統具有響應于所述疊加轉向系統的轉向角差的可控輸入力矩。

9.如權利要求8所述的轉向裝置，其特征在于，提供調節，如果增加轉向角，那么所述調節減小所述動力轉向系統(27)的輸入力矩，并且如果減小轉向角，那么所述調節增大所述動力轉向系統的輸入力矩。

10.如前述權利要求中至少一項所述的轉向裝置，其特征在于，在所述方向盤(17)與固定到車輛的部件(16)之間，提供不完全的、完全的鎖定或摩擦連接(19)，以便固定所述方向盤。

11.如權利要求10所述的轉向裝置，其特征在于，所述致動器(7-11)布置在方向盤基座(17)上方，并且，在所述方向盤基座(17)的下側與轉向軸殼(16)之間布置有作為方向盤固定裝置的電磁摩擦離合器(19)。

12.如權利要求11所述的轉向裝置，其特征在于，所述摩擦離合器(19)具有環形離合器部件(20)，所述環形離合器部件在所述轉向軸殼(16)的向內突出的部分(22)中借助所述引導銷(21)被引導。

13.如前述權利要求中至少一項所述的轉向裝置，其特征在于，在位于所述方向盤中的疊加轉向系統(36，37，38)與所述動力轉向系統之間設有至少一個另外的可編程伺服致動器(39，40)，所述另外的可編程伺服致動器連接到固定于車輛的部件上。

14.如權利要求13所述的轉向裝置，其特征在于，所述另外的伺服致動器(39，40)連接到轉向柱座上。

15.如權利要求2至9中至少一項所述的轉向裝置，其特征在于，安裝蝸輪(43)和蝸桿(45)的殼體(42，44)分配有至少一個致動元件(49)，用于設定所述疊加轉向系統的致動器的所述蝸輪(43)與所述蝸桿(45)的軸線之間的間距和/或用于引入振動。

16.如權利要求15所述的轉向裝置，其特征在于，壓電致動器設置作為致動元件(49)。