[發明專利]笛卡兒定位系統

無效

• 申請號: 200680020747.7
• 申請日: 2006-05-05
• 公開（公告）號: CN101467338A
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發明（設計）人: K·A·吉斯克斯;S·W·雅尼西維奇
• 申請（專利權）人: 環球儀器公司
• 主分類號: H02K41/00
• 分類號: H02K41/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 戈 泊

1、一種機器人，包括：

至少一個包括馬達和定子的定位系統；以及

至少一個子系統，其中所述的至少一個子系統直接地固定至所述的馬達。

2、根據權利要求1所述的機器人，其中所述的馬達是線性馬達。

3、根據權利要求1所述的機器人，其中所述的馬達是可變磁阻馬達。

4、根據權利要求1所述的機器人，其中所述的定子還作為所述馬達的結構性橫梁。

5、根據權利要求1所述的機器人，其中所述的機器人在X軸上移動。

6、根據權利要求1所述的機器人，其中所述的機器人在Y軸上移動。

7、根據權利要求1所述的機器人，其中所述的至少一個子系統包含至少一個拾取和放置頭。

8、根據權利要求1所述的機器人，其中所述的至少一個子系統包含至少一個分配器。

9、根據權利要求1所述的機器人，其中所述的至少一個子系統包含至少一個照相機。

10、一種定位系統，包括：

定子；以及

組構設置成沿所述的定子線性移動的可變磁阻馬達，

另外其中所述的定子作為所述馬達的結構性橫梁。

11、根據權利要求10所述的系統，其中，至少一個子系統直接固定至所述的馬達。

12、根據權利要求10所述的系統，其中所述的結構性橫梁與所述的定子構成整體。

13、一種用于裝配機器人的方法，步驟包括：

提供至少一個包括馬達和定子的定位系統；

提供至少一個子系統；以及

將所述的至少一個子系統直接地固定至所述的馬達。

14、根據權利要求13所述的方法，其中所述的馬達是線性可變磁阻馬達。

15、一種用于機器人的定位系統，所述的定位系統包括：

馬達；以及

定子，其中，在所述的馬達和所述的定子之間有相對移動，另外其中所述的定位系統沒有獨立的結構性橫梁。

16、根據權利要求15所述的系統，另外其中所述的定位系統沒有包含滑動架。

17、根據權利要求15所述的系統，另外其中所述的定位系統沒有包含線性軸承。

18、根據權利要求15所述的系統，另外其中，該至少一個子系統

直接地固定至所述的馬達。

19、根據權利要求15所述的系統，其中所述的馬達是線性可變磁阻馬達。