[發明專利]通過定向受控換油進行位置修正的被動液壓控制器

無效

• 申請號: 200680020626.2
• 申請日: 2006-03-22
• 公開（公告）號: CN101194108A
• 公開（公告）日: 2008-06-04
• 發明（設計）人: 格哈德·施密特;托馬斯·庫赫勒;安頓·蓋爾
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: F15B7/10
• 分類號: F15B7/10;B61F5/38
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 任宇;謝強

1.一種被動液壓控制器，其中兩個或更多的液壓缸(1)的活塞兩側的每個體積V₁和V₂相互液壓連接，使得在所述缸(1)中的一個內的活塞移動導致在其它的缸(1)中的至少一個內的活塞移動，即跟隨控制，且因此所有缸(1)的活塞行程之和Δs＝k₁s₁+k₂s₂+...+k_ns_n理想地總是為Δs＝0＝常數，其中比例因數k₁、k₂...k_n表示所述缸(1)的活塞面積的倒數，且其符號取決于所述液壓缸(1)之間的管路是否交叉，其特征在于：

對于出現向上超出要限定的正向位置誤差極限+Δs或向下低于要限定的負向位置誤差極限-Δs的位置誤差的情況，通過如下方式修正該位置誤差：在所述兩個體積V₁和V₂之間為交換液壓流體的目的建立兩體積之間的連接；此連接總是僅在一個根據位置誤差Δs的符號確定的方向上允許液壓流體的交換；不僅在向上超出限定的位置誤差極限+Δs或向下低于-Δs時，而且此外在活塞行程s₁...s_n和分別所屬的比例因數k₁...k_n的所有乘積與位置誤差Δs符號相同時至少產生此連接；并且通過在液壓缸的活塞桿上的力作用驅動經由該連接進行液壓流體交換。

2.根據權利要求1所述的被動液壓跟隨控制器，其特征在于：該缸活塞的位置通過電氣/電子行程傳感器(8)確定，且電氣/電子分析和控制單元(9)基于此信息這樣地控制液壓閥，使得該液壓閥在位置誤差的情況下根據位置誤差的方向不同，或者允許僅在從體積V₁向V₂的方向上進行液壓流體交換，或者允許僅在從體積V₂向V₁的方向上進行的液壓流體交換。

3.根據權利要求1所述的被動液壓跟隨控制器，其特征在于：通過電氣/電子開關元件對于每個液壓缸(1)給出該液壓缸(1)的缸活塞位于其零位置的哪一側的信號，且對于所有缸活塞從其零位置向同一體積側移動的情況，通過相應地錯接所有缸的開關元件這樣地相互控制液壓閥，使得液壓閥根據位置誤差方向的不同允許僅在從體積V₁向V₂的方向上或僅在從體積V₂向V₁的方向上的液壓流體交換。

4.根據權利要求1所述的被動液壓跟隨控制器，其特征在于：為每個液壓缸(1)這樣地配設由有關缸活塞直接或間接地操作的液壓開關閥，使得這些液壓開關閥的開關狀態根據所述缸活塞位于其零位置的哪一側而改變，且對于所有缸活塞從其零位置向同一體積側移動的情況，通過對所有缸的開關閥的相應的相互液壓錯接確定，根據位置誤差方向的不同而允許通過這些閥僅在從體積V₁向V₂的方向上或僅在從體積V₂向V₁的方向上的液壓流體交換。