[發明專利]電機驅動電路

無效

• 申請號: 200680019649.1
• 申請日: 2006-05-31
• 公開（公告）號: CN101189790A
• 公開（公告）日: 2008-05-28
• 發明（設計）人: 島田誠
• 申請（專利權）人: 羅姆股份有限公司
• 主分類號: H02P8/18
• 分類號: H02P8/18
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李貴亮

技術領域

本發明涉及一種電機驅動電路，詳細來說涉及一種在DVC(數字攝像機)、DVD等音響/影像機器中使用的、以微步控制驅動步進電機的電機驅動電路中，可使電路占有面積減小、驅動IC小型化的電機驅動電路。

背景技術

步進電機被應用在以半導體制造裝置為首的各種OA機器、音響/影像機器等的自動對焦控制等中。特別是DVC(數字攝像機)、DVD等音響/影像再生裝置和半導體制造裝置對步進電機的低振動驅動要求高，進行由近似正弦波的微步驅動(micro?step)實現的驅動控制。

微步控制將對步進電機的各相的電流指令表存儲在存儲器(ROM)中，以規定的周期從該存儲器讀出數據，將正弦波進行時分來生成近似的各相的指令電流值的信號。然后，生成與該指令電流值的信號對應的脈沖寬度的PWM脈沖，將近似正弦波的電流作為驅動電流提供給步進電機的各相的勵磁線圈來驅動電機。

通常，電流指令表中將正弦波以幾十左右的分割數分割得到的指令電流生成數據被作為波形數據存儲(專利文獻1)。

這種電機驅動電路的輸出電路一般以CMOS結構的H型橋電路(以下稱作H橋電路)作為輸出段。作為將PWM脈沖提供給該H橋電路來控制電機的電機驅動器，公知為單相的電機驅動器(專利文獻2)。另外，根據驅動方式的不同，還存在著輸出段以通過PWM脈沖使推側晶體管和挽側晶體管導通/截止的近似正弦波的波形，來實施電流驅動的電機驅動電路(專利文獻3)。

專利文獻1：特開平3-265499號公報

專利文獻2：特開平7-67391號公報

專利文獻3：特開2003-180095號公報

專利文獻1(特開平3-265499號)所公開的微步驅動，是將相當于正弦波的1/4波形部分的波形數據存儲到存儲電流指令表的存儲器(ROM)中，并設置位數據的翻轉電路按正弦波的波形的每90°使訪問地址的位值翻轉。這樣，可將存儲器中的數據所訪問的地址的方向切換為正向、反向。由此，該微步驅動讀出正極側的半周期部分的近似正弦波的波形數據。對接著讀出的負極側的半周期部分的數據生成極性變換指令信號，以正極側的波形流動負極側的波形的電流。即，通過極性變換指令信號將驅動電路切換到負極側，同樣，將數據所訪問的方向切換為正向、反向，訪問存儲器來讀出下一個正極側半周期部分的波形。結果是，能夠獲得總共相當于正弦波1周期份的波形數據。

在專利文獻1的微步驅動中，存儲器(ROM)中存儲有與4個振幅對應的波形數據。通過讓它們成為相當于正弦波的1/4波形的波形數據，能夠對4個正弦波減少電流指令表的ROM中的容量。

然而，雖然正弦波驅動的步進電機具有能夠小型輕量化的優點，但另一方面，其驅動中所使用的微步控制的電機驅動電路在IC化的情況下，由于除了電流驅動電路部分之外還包含CPU(控制器)和存儲器等，因此即使作為1個IC的情況也會成為較大封裝的ASIC、或成為μ控制IC，它們的小型化十分困難。因此，微步控制的電機驅動電路若要與步進電機一體化安裝，則存在著會大幅探出步進電機的外側，難以安裝到電機和裝置上的缺點。

對此，由于專利文獻1的微步驅動沒有使用CPU(控制器)，所以，只需由對時鐘進行計數的地址計數器和存儲與振幅對應的波形的存儲器就能實現波形數據生成電路的部分，因此相應地易于IC化。但是，即使存儲器的容量減少，作為電機驅動電路也還需要訪問存儲器的地址方向的切換電路。另外，由于只能生成正弦波的正極側(或者負極側)一方的波形數據，因此用于生成1周期份的驅動波形的外圍電路相應增多，存在著時序控制也變得復雜的缺點。此外，在驅動電路的輸出段電路中，需要接受極性變換信號來切換電流方向的切換電路。而且，為了提取高位比特，多路復用器等存儲器以外的外圍電路也會增大，存在著電機驅動IC的小型化變得困難的問題。

發明內容

本發明的目的在于，解決上述以往技術的問題點，提供一種縮小電路占有面積，可實現IC小型化的電機驅動電路。

為了達成這一目的，在本發明的電機驅動電路中，在存儲器中存儲將由多個數據構成的規定周期份的正弦波進行近似的波形數據，從該存儲器讀出數據，生成與該讀出的數據的各個數據值對應的PWM脈沖，根據該PWM脈沖對電機進行電流驅動，電機驅動電路具有：地址計數器；用于生成將數據的極性從正變為負或從負變為正的數據的極性翻轉數據生成電路；以及產生PWM脈沖的PWM脈沖發生電路；