[發明專利]執行器控制方法

有效

• 申請號: 200680019311.6
• 申請日: 2006-05-30
• 公開（公告）號: CN101189563A
• 公開（公告）日: 2008-05-28
• 發明（設計）人: R·D·基福弗;J·拉巴泰爾
• 申請（專利權）人: 博格華納公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 原紹輝

發明領域

本發明涉及用于在特定條件下自校準執行器的一種控制策略，其中，該控制策略進一步提供了保持適當的執行器性能的一種部分校準特征。

發明背景

在汽車工業中使用電動執行器來控制不同車輛功能是種慣例。這些控制執行器經常面對在易于變化的苛刻環境中的運作。其結果是這些執行器的運作可能未對準或有時被阻塞。因此，經常有必要定期校準或確認執行器功能以確保執行器有正確的運作范圍。一類希望校準和確認的系統的一個例子是渦輪增壓器。渦輪增壓器中的執行器用于該控制渦輪增壓器單元和該單元提供給發動機的增壓。如果該執行器變得未對準，那么該渦輪增壓器中的閥門可能不會正確地打開并且在渦輪中導致一個不正確的壓差。這些閥門的失調或未對準可導致發動機性能不良、無法滿足排放法規、或者該渦輪增壓器和相關車輛部件的損壞。

人們希望對執行器進行配置或編程以便在預定時段或條件存在時進行自校準。這樣做將防止可能影響發動機性能、車輛排放、或者潛在的系統損害的煩擾事件。

發明概述

本發明涉及控制具有一個校準進程的裝置的一種方法。該校準進程具有一個部分校準例程和一個校準例程。該控制系統中的一個檢測器能夠接收一個或多個輸入信號并且判斷是否應該進行一次部分校準或校準。該進程的第一步包括在該檢測器接收多個輸入信號或者在該檢測器之中生成它自己的數據時的啟動該控制方法。下一步，該檢測器基于這些數值判斷是否需要一次校準。該檢測器還要基于所接收的這些輸入信號的數值來判斷是否要進行一次部分校準例程還是一次校準例程。如果該檢測器的這些輸入信號不支持進行超過一次部分校準，則執行一次部分校準例程。如果發生一次部分校準例程，那么命令該裝置轉到其運作范圍的一個第一功能或極限以便于該裝置學習這一極限的特性。下一步，該裝置利用所學到的特性和代表該裝置運作范圍的第二極限或功能的一個第二特性的一個預先存儲的數值來進行運作。如果判定要進行一次校準例程，那么該裝置將會如上所述學習第一特性，以及位于該裝置運作范圍的一個第二功能或極限處的一個第二特性。在一次校準例程之后該裝置然后將利用在該校準例程期間所獲取的第一特性和第二特性的學習值來運作。

本發明可應用的進一步的領域將會在以下所提供的詳細說明中變得清楚。應當理解的是，闡述本發明優選實施例的詳細說明和特定實例僅僅用于說明的目的，并非旨在限制本發明的范圍。

附圖簡述

從詳細說明和附圖中將可更全面地理解本發明，其中：

圖1是用于運行一個裝置的一個控制策略方法的示意圖；和

圖2是在一個裝置中運行的該執行器控制方法的一個示意圖。

優選實施例詳述

以下關于優選實施例的詳細說明實質上僅僅是示例性的而絕非旨在限制本發明、其應用或使用。

參照圖1，所示為控制策略10，其中，一個裝置用該控制策略10進行編程。該控制策略10開始于一個啟動命令12，在此觸發控制該校準/校驗序列的方法。貫穿整個說明書、權利要求書和附圖，將會提及校準或學習一個裝置的各項極限。然而，在本發明的范圍內作為一個校驗序列也應包括在校準的定義之內。在此所使用的校準是被定義為學習一個裝置的極限或功能并且校驗該裝置的極限或功能。因此，如果一個裝置已經被校準以至于已經確定了其功能的近似值，那么在該裝置生命期過程中一個校驗例程將是必要的，以此來判斷或者校驗該裝置運行得當并且有關該裝置的功能的值仍舊正確。

經啟動命令12后該裝置將會進入步驟14并且判斷是否需要該裝置參數的校準或校驗。此項判斷是基于不同的輸入，于圖1中顯示為輸入1、輸入2和輸入3，這些輸入指示了存在的不同條件。所使用輸入的類型和數量會基于本文描述的方法的具體應用而變化。然而，在汽車發動機系統中使用此方法幾乎將肯定包括的輸入在總體上會傳達與車輛電氣系統的、發動機速度和車輛速度相關的信息。如果判定不需要或不可能校準或校驗，那么該控制策略10將會重復啟動命令12并且繼續在步驟14監視這些輸入，直到判定需要校準或校驗。