[發(fā)明專利]長比例行程執(zhí)行電動機無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200680019151.5 | 申請日: | 2006-05-29 |
| 公開(公告)號: | CN101185229A | 公開(公告)日: | 2008-05-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 趙申 | 申請(專利權(quán))人: | 美蓓亞株式會社 |
| 主分類號: | H02K33/02 | 分類號: | H02K33/02;H01F7/16 |
| 代理公司: | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人: | 蔡洪貴 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 比例 行程 執(zhí)行 電動機 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種比例螺線管,其充當(dāng)用于執(zhí)行伺服閥等的精確控制的驅(qū)動源,尤其涉及一種長比例行程執(zhí)行電動機(force?motor),其被構(gòu)造成延長比例行程,在該比例行程中,可執(zhí)行控制以根據(jù)施加到線圈的電流準(zhǔn)確地將電樞移動到所需位置并使電樞抵抗負(fù)載變化保持在所需位置。
背景技術(shù)
比例螺線管的行程包括比例行程部分和非比例行程部分。在比例行程部分中,螺線管可產(chǎn)生大致與施加到線圈的電流成比例的磁力,且電樞的位置可通過磁力控制。在非比例行程部分中,不可執(zhí)行這種控制。通常,僅使用比例行程部分。
傳統(tǒng)比例螺線管通常具有大約2或3mm的上述比例行程長度、且具有大的體積。從而,比例螺線管具有比例范圍(上述比例行程)的10倍以上的長度,使得制造成本增加。
專利文獻(xiàn)1示出了用于延長行程的比例范圍的傳統(tǒng)方法的示例。
圖11是公開于專利文獻(xiàn)1中的比例螺線管的說明圖。
圖11(a)是剖視圖,示出了除纏繞在筒管上的線圈、和形成磁路徑的軛鐵以外的比例螺線管的基本部分。
靜止磁芯101在其朝向電樞102側(cè)的端部處具有環(huán)狀凸出部103。環(huán)狀凸出部103具有向著中心軸線延伸的截頭錐形表面103a、和形成在環(huán)狀凸出部103中的中心凹部108。
電樞102在其朝向靜止磁芯101側(cè)的端部處具有環(huán)狀凸出部104,環(huán)狀凸出部104被接收在凹部108中。環(huán)狀凸出部104具有錐形凹部104b,該錐形凹部104b具有從中心軸線向外延伸的錐形表面104a。
如圖11(b)所示,靜止磁芯101的具有向內(nèi)延伸的截頭錐形表面103a的環(huán)狀凸出部103、和電樞102的具有向外延伸的錐形表面104a的環(huán)狀凸出部104以相互交疊的方式移動的這種錐形部分具有包括線性段的力-行程特性曲線。
在圖11(b)中,線B和線C之間的特性曲線111是大致恒定的力-行程特性曲線,線C與線E之間的特性曲線112示出了超行程。當(dāng)需要超過特性曲線111的另外行程間隔時,使用超行程。線A和線B之間的虛線特性曲線110通常是不良的力升高特性曲線。
為了消除力升高特性曲線110,厚度等于線A和線B之間的長度的非磁性黃銅墊片105作為止擋件設(shè)置在線B和線A之間的一部分行程處。具體地講,墊片105被固定到推桿106,使得設(shè)置在靜止磁芯101的凹部108的表面與電樞102的凸出部104的端面之間。
專利文獻(xiàn)1:日本特開平S61-287108。
在專利文獻(xiàn)1所描述的示例中,大致恒定的磁力-行程特性曲線111具有大約3.3mm的長度,這不是非常長的行程。大致恒定的磁力-行程特性曲線111在圖中表現(xiàn)為直線。然而,圖僅僅示出了粗略的特性曲線,且恒定的磁力-行程特性曲線的獲得并沒有得到本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的認(rèn)可。使用了其中靜止磁芯101的具有向內(nèi)延伸的截頭錐形表面103a的環(huán)狀凸出部103、和電樞102的具有向外延伸的錐形表面104a的環(huán)狀凸出部104以相互交疊的方式移動的錐形部分的技術(shù)可以被理解為用于窄的行程范圍的技術(shù)。而且,錐形凹部104b長,因此難以加工。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種行程與總尺寸的比值高的長比例行程執(zhí)行電動機。
本發(fā)明的另一目的是提供這樣一種長比例行程執(zhí)行電動機,與傳統(tǒng)情況相比,該長比例行程執(zhí)行電動機能夠相對于其總尺寸提供較長的比例行程。
本發(fā)明的長比例行程執(zhí)行電動機可特別地應(yīng)用于需要4mm或更大的比例行程的應(yīng)用場合。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明在主要考慮對行程的比例范圍有影響的因素例如引導(dǎo)部件的結(jié)構(gòu)、電樞的結(jié)構(gòu)和執(zhí)行電動機的總結(jié)構(gòu)的情況下采用以下方案。
(1)長比例行程執(zhí)行電動機包括:磁回路,所述磁回路構(gòu)造成使由非磁性材料制成的間隔件置于由磁性材料制成的引導(dǎo)部件與由磁性材料制成的套筒之間;以及由磁性材料制成的、且可移動地安裝在所述磁回路的內(nèi)部中的電樞。所述引導(dǎo)部件靠近于所述間隔件的端部截面輪廓的與所述電樞相反的一側(cè)包括位于滿足以下表達(dá)式1中的兩個公式的曲線上的多個點。
[表達(dá)式1]
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H02K 電機
H02K33-00 有往復(fù)、擺動或振動的磁體、電樞或線圈系統(tǒng)的電動機
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H02K33-12 .帶有以兩線圈系統(tǒng)交替通電使電樞在交替方向運動的
H02K33-16 .帶有以單線圈系統(tǒng)的通電或反向使被極化的電樞在交替方向運動的
H02K33-18 .通過與一固定磁場系統(tǒng)相互作用,例如與永久磁體,對線圈系統(tǒng)進行繼續(xù)或反向激勵,從而使其運動的線圈系統(tǒng)
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