[發明專利]用于車輛的防滑與防翻保護系統與方法

無效

• 申請號: 200680017117.4
• 申請日: 2006-05-18
• 公開（公告）號: CN101175647A
• 公開（公告）日: 2008-05-07
• 發明（設計）人: 斯越肯斯·舒若勾體
• 申請（專利權）人: 迪克銳普特顧問服務有限公司
• 主分類號: B60B39/00
• 分類號: B60B39/00;B60T7/12
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司
• 代理人: 劉宇峰

1.一種避免具有至少四輪的陸路車輛在開車過程中打滑或翻轉的方法，該方法包括：

(a)重復地測量在至少四個車輪的每個車輪的輪轂振動運動；

(b)處理振動運動測量結果以決定車輪功能的當前狀態；以及

(c)根據所述車輪功能的當前狀態來執行駕駛校正控制，其中，所述的測量和所述的處理測量結果是沿至少兩個垂直軸來處理每個車輪的振動運動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述的振動運動是沿三個垂直軸來處理的。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：所述的處理包括：

(a)沿所述的所駕駛的每個車輪的至少兩個垂直軸的每個軸來處理，對每個車輪至少一個與運動相關的參數充分地實時進行處理；以及

(b)將分級標準應用于對所有車輪的所述的至少一個與運動相關的參數的值，以識別車輪功能的當前狀態。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：所述的每個車輪至少一個與運動相關的參數包括作為在輪轂的垂直振動和平行振動之間的平衡函數的變量的參數。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：所述的每個車輪至少一個與運動相關的參數包括輪轂振動運動的曲率矢量的百分比偏差。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于：所述的百分比偏差是相對于曲率矢量的平均值的計算。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：所述的每個車輪至少一個與運動相關的參數包括輪轂振動運動的扭矩矢量的百分比偏差。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于：所述的百分比偏差是相對于扭矩矢量的平均值的計算。

9.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：所述的每個車輪至少一個與運動相關的參數包括：

(a)所述輪轂振動運動的曲率矢量的百分比偏差；以及

(b)所述輪轂振動運動的扭矩矢量的百分比偏差。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于：所述的百分比偏差是相對于所述曲率矢量和所述扭矩矢量的平均值的計算。

11.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：所述的分級標準包括將上限與下限應用于所述的每個車輪至少一個與運動相關的參數。

12.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述的駕駛校正控制包括對所選車輪自動剎車制動以將車輛功能的當前狀態回復到預定的范圍之內。

13.一種避免具有至少四輪的陸路車輛在開車過程中打滑或翻轉的系統，該系統包括：

(a)與至少四輪的每個車輪相聯合的車輪振動傳感器裝置，所述的車輪振動傳感器裝置被配置為可從至少兩個垂直軸來測量每個車輪的輪轂的振動運動；

(b)與每個所述的車輪振動傳感器裝置以數據相關聯的處理系統，所述的處理系統被配置為處理振動運動測量結果以決定車輪功能的當前狀態；以及

(c)與所述處理系統相關聯的駕駛校正系統，所述的駕駛校正系統響應所述的車輪功能的當前狀態以執行駕駛校正控制。

14.根據權利要求13所述的系統，其特征在于：所述的車輪振動傳感器裝置包括與所述至少四輪的每個車輪相關聯的三軸加速計，該三軸加速計被配置用于從三個垂直軸測量每個車輪的輪轂的振動運動。

15.根據權利要求13所述的系統，其特征在于：所述的駕駛校正系統是與車輛的剎車系統相關聯的，且所述的駕駛校正系統是可操作地對車輛的所選車輪進行剎車制動。