[發明專利]用于合成參考數據的定位系統

有效

• 申請號: 200680014561.0
• 申請日: 2006-05-15
• 公開（公告）號: CN101166995A
• 公開（公告）日: 2008-04-23
• 發明（設計）人: 大衛·G·伯德;丹尼斯·康納
• 申請（專利權）人: 特林布爾導航有限公司
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 李德山;朱勝

1.一種用于提供合成參考數據以控制地理位置準確度的定位系統，包括：

參考全球導航衛星系統(GNSS)接收器，用于測量GNSS信號的參考相位；以及

合成相位處理器，用于使用所述參考相位來推斷出合成位置的合成參考相位，所述合成位置以選定的非零合成偏移向量與參考位置分離，并提供所述合成參考相位和所述參考位置，以供包括流動站GNSS接收器的流動站使用來確定相對于所述參考位置的流動站位置，所述流動站位置具有與所述合成偏移向量成比例的添加的位置誤差。

2.根據權利要求1所述的定位系統，其中：

所述合成相位處理器使用包括所述參考相位的、分別在多個參考網絡位置通過多個參考網絡GNSS接收器測量的多個參考網絡相位，以確定不與所述參考GNSS接收器位于相同地方的虛擬參考位置的虛擬參考相位，并提供所述虛擬參考位置作為所述參考位置。

3.根據權利要求1所述的定位系統，其中：

所述參考GNSS接收器位于以非零虛擬向量與所述參考位置分離的主參考網絡位置；以及

所述合成相位處理器根據所述合成偏移向量與所述虛擬向量的和確定非零主合成向量，并使用包括所述參考相位的、分別在多個參考網絡位置測量的多個參考網絡相位和所述主合成向量來確定所述合成參考相位，其中所述多個參考網絡位置包括所述主參考網絡位置。

4.根據權利要求1所述的定位系統，其中：

所述合成相位處理器包括隨機過程向量生成器，用于為所述合成偏移向量提供隨機向量流。

5.根據權利要求4所述的定位系統，其中：

以最大輸入值約束所述隨機過程向量生成器，以便將所述合成偏移向量限制到水平平面、垂直方向、球形誤差區域、圓柱形誤差區域或盒形誤差區域之一。

6.根據權利要求1所述的定位系統，還包括：

異常檢測器，用于確定與在第一參考網絡位置的參考相位測量和在第二參考網絡位置的參考相位測量之間的當前和先前差之差相對應的參考相位剩余量，當所述相位剩余量超過與選定的完整性限制相對應的閾值時檢測異常，且當檢測到所述異常時禁止所述流動站GNSS接收器確定所述流動站位置。

7.根據權利要求6所述的定位系統，其中：

所述添加的位置誤差在大約十厘米到大約兩米的范圍內；以及

所述選定的完整性限制小于大約二十厘米。

8.一種用于提供合成參考數據以控制地理位置準確度的方法，包括：

測量全球導航衛星系統(GNSS)信號的參考相位；

使用所述參考相位對合成位置推斷出所述GNSS信號的合成參考相位，所述合成位置以選定的非零合成偏移向量與參考位置分離；以及

提供所述合成參考相位和所述參考位置，以供流動站GNSS接收器使用來確定相對于所述參考位置的流動站位置，所述流動站位置具有與所述合成偏移向量成比例的添加的位置誤差。

9.根據權利要求8所述的方法，還包括：

根據包括所述參考相位的、分別在多個參考網絡位置測量的多個參考網絡相位確定虛擬參考位置的虛擬參考相位，所述多個參考網絡位置不與所述虛擬參考位置位于相同地方；以及其中

提供所述合成參考相位和所述參考位置的步驟包括提供所述虛擬參考位置作為所述參考位置。

10.根據權利要求8所述的方法，其中：

在主參考網絡位置測量所述參考相位，所述主參考網絡位置以非零虛擬向量與所述參考位置分離；以及

推斷出所述合成參考相位包括根據所述合成偏移向量和所述虛擬向量的和確定非零主合成向量，并使用包括所述參考相位的、分別在多個參考網絡位置測量的多個參考網絡相位和所述主合成向量來確定所述合成參考相位，其中所述多個參考網絡位置包括所述主參考網絡位置。

11.根據權利要求8所述的方法，還包括：

使用隨機過程來為所述合成偏移向量生成隨機向量流。

12.根據權利要求11所述的方法，還包括：

通過以最大輸入值約束所述隨機過程，將所述合成偏移向量限制到水平平面、垂直方向、球形誤差區域、圓柱形誤差區域或盒形誤差區域之一。