[發(fā)明專利]螺釘供應(yīng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680014177.0
• 申請(qǐng)日: 2006-10-03
• 公開（公告）號(hào): CN101166683A
• 公開（公告）日: 2008-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 加藤誠二;大島為至
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日東工器株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 史雁鳴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及螺釘供應(yīng)裝置，所述螺釘供應(yīng)裝置，從容納多個(gè)具有頭部的螺釘?shù)膱?chǎng)所將適量的螺釘移動(dòng)到導(dǎo)軌上，使之在導(dǎo)軌的槽中排列成一列，以這種狀態(tài)將其向規(guī)定的取出位置供給。

背景技術(shù)

過去，作為這種螺釘供應(yīng)裝置，已知，有的螺釘供應(yīng)裝置包括：容納部，所述容納部容納多個(gè)螺釘；具有導(dǎo)向槽的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌一面將螺釘以頭部在上方的狀態(tài)按照一列進(jìn)行支承，一面將該螺釘引導(dǎo)至規(guī)定的取出位置；進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)每次將規(guī)定量的容納部的螺釘送往導(dǎo)軌；刷，所述刷以橫掃該導(dǎo)軌的方式擺動(dòng)，掃掉沒有被正確支承在該導(dǎo)軌上的螺釘(例如，參照特開平8-155758號(hào)公報(bào))。

發(fā)明內(nèi)容

但是，在這樣的螺釘供應(yīng)裝置中，由于如上所述的進(jìn)給機(jī)構(gòu)是必要的，所以，結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，對(duì)于使裝置小型化存在限制。

另外，有時(shí)螺釘勾掛在導(dǎo)軌上，刷不能將其拂去，在這種情況下，會(huì)對(duì)刷驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)施加過大的負(fù)荷，成為發(fā)生故障的原因。

本發(fā)明的目的是簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，力圖螺釘供應(yīng)裝置的小型化。

另外，本發(fā)明的另外目的是，在螺釘勾掛在導(dǎo)軌上、難以清除時(shí)，能夠正確地應(yīng)對(duì)。

本發(fā)明解決課題的方案如下：

即，根據(jù)本發(fā)明的螺釘供應(yīng)裝置，在螺釘輸送裝置包括：

導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌用于對(duì)螺釘進(jìn)行導(dǎo)向，具有沿著該導(dǎo)軌延伸的上表面和設(shè)置在該上表面上的細(xì)長的槽，在將螺釘?shù)念^部配合支承到該導(dǎo)軌的上表面上、將該螺釘?shù)妮S部接納到槽內(nèi)的狀態(tài)下，沿著該導(dǎo)軌對(duì)螺釘進(jìn)行導(dǎo)向；

刷，所述刷以橫掃該導(dǎo)軌的方式往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與被沿著該導(dǎo)軌輸送的螺釘接觸作用，使該導(dǎo)軌對(duì)該螺釘?shù)闹С袪顟B(tài)變得正確，

馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該刷，

其特征在于，所述螺釘供應(yīng)裝置包括：

負(fù)荷檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述負(fù)荷檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在刷進(jìn)行往動(dòng)或者復(fù)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)所述刷從被沿著該導(dǎo)軌輸送的螺釘受到的阻力負(fù)荷，

判定機(jī)構(gòu)，所述判定機(jī)構(gòu)判定由該負(fù)荷檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出來的阻力負(fù)荷是否在基準(zhǔn)值以上，

并且，所述螺釘供應(yīng)裝置具有馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)由判斷機(jī)構(gòu)判定阻力負(fù)荷為基準(zhǔn)值時(shí)，使該往動(dòng)或者復(fù)動(dòng)反轉(zhuǎn)，當(dāng)判定為基準(zhǔn)值以下時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行該往動(dòng)或者復(fù)動(dòng)。

具體地說，上述負(fù)荷檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以是對(duì)該馬達(dá)的電流進(jìn)行檢測(cè)的馬達(dá)電流檢測(cè)電路，上述判定機(jī)構(gòu)可以是基準(zhǔn)值比較電路，所述基準(zhǔn)值比較電路判定由該馬達(dá)電流檢測(cè)電路檢測(cè)出來的檢測(cè)值是否超過基準(zhǔn)值。

即，在該螺釘供應(yīng)裝置中，通過刷以橫掃導(dǎo)軌的方式往復(fù)運(yùn)動(dòng)，借助對(duì)該螺釘?shù)慕佑|作用將未被導(dǎo)軌正確支承的螺釘調(diào)整到正確的位置，但是，在螺釘從導(dǎo)軌上突出得比較大、而且這種狀態(tài)不能被正確地修正等情況下，由該螺釘施加到刷上的阻力負(fù)荷變成過負(fù)荷狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到這種情況時(shí)，刷立即反轉(zhuǎn)，當(dāng)反轉(zhuǎn)時(shí)，過負(fù)荷馬上消除，所以，這樣往動(dòng)或者復(fù)動(dòng)再次開始，當(dāng)該螺釘未處于正確的位置時(shí)，繼續(xù)這樣的動(dòng)作。從而，變成利用刷以短的周期敲擊該螺釘?shù)臓顟B(tài)，促進(jìn)該螺釘?shù)奈恢眯拚?/p>

另外，根據(jù)本發(fā)明的螺釘供應(yīng)裝置，其特征在于，包括：

導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌具有配合支承螺釘?shù)念^部的上表面、以及為了接納由所述上表面支承著頭部的螺釘?shù)妮S部而形成的細(xì)長的槽，

導(dǎo)軌振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌振動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使該導(dǎo)軌振動(dòng)，并借此對(duì)軸部被接納到所述槽內(nèi)的螺釘進(jìn)行輸送，

筐體，所述筐體設(shè)定在導(dǎo)軌上，在內(nèi)部底面具有與該導(dǎo)軌連通、用于將螺釘送往該導(dǎo)軌的細(xì)長的開口，該內(nèi)部底面向所述開口傾斜，

隔離壁，所述隔離壁將所述筐體的內(nèi)部分離成螺釘輸送方向的上游側(cè)的螺釘容納部和下游側(cè)的螺釘排列部，所述導(dǎo)軌的上方部分與所述導(dǎo)軌隔開間隔地設(shè)置；

將接納在所述螺釘容納部?jī)?nèi)的螺釘沿著該導(dǎo)軌通過隔離壁輸送到螺釘排列部?jī)?nèi)，在所述螺釘排列部?jī)?nèi)，使得由所述導(dǎo)軌對(duì)所述螺釘?shù)闹С凶兊谜_，將所述螺釘輸送到從該螺釘排列部向著傾斜方向朝下方伸出的所述導(dǎo)軌的螺釘取出部。

即，在這種螺釘供應(yīng)裝置中，沒有必要設(shè)置在現(xiàn)有技術(shù)的裝置中所設(shè)置的每次一定量地從螺釘容納部將螺釘移送到導(dǎo)軌上的特別的移送機(jī)構(gòu)，從而，可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑵湫⌒突?/p>

在這種螺釘供應(yīng)裝置中，可以進(jìn)一步包括：

螺釘容納料斗，所述螺釘容納料斗設(shè)置在該螺釘容納部上，具有在該螺釘容納部?jī)?nèi)開口的螺釘排出孔、以及向該排出孔傾斜的底面，

料斗振動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過給予該螺釘容納料斗以振動(dòng)，逐漸地將容納在該螺釘容納料斗內(nèi)的螺釘供應(yīng)到所述螺釘容納部?jī)?nèi)。

這樣，沒有必要一次將大量的螺釘裝入螺釘容納部，從而，可以正確地進(jìn)行螺釘向該螺釘容納部中的導(dǎo)軌上的供應(yīng)。