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[發(fā)明專利]帶雙電動機驅(qū)動的護理床無效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 200680013340.1 申請日: 2006-03-23
公開(公告)號: CN101175462A 公開(公告)日: 2008-05-07
發(fā)明(設(shè)計)人: 漢斯-彼得·巴塞爾特 申請(專利權(quán))人: 漢斯-彼得·巴塞爾特
主分類號: A61G7/012 分類號: A61G7/012;A61G7/018
代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 代理人: 曾祥夌;趙辛
地址: 德國埃*** 國省代碼: 德國;DE
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 電動機 驅(qū)動 護理
【說明書】:

在DE?102004019144中描述了一種護理床,其具有高度可調(diào)節(jié)的升降機,升降機設(shè)置于床墊架上。借助于高度可調(diào)節(jié)的升降機,可以把床墊架連同躺于其上的病人從通常的床高調(diào)節(jié)到護理高度,在該護理高度上更容易對需照顧的病人進行護理。

為了調(diào)節(jié)高度,已知的床都帶有電動機,電動機通過蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)來驅(qū)動螺紋軸。這個螺紋軸在升降機底部和升降機頂部之間延展,以使升降機能夠相應(yīng)于高度而延伸。這種驅(qū)動是自鎖的。這里的電動機本身是低壓直流電動機。它的供電電壓是大約24V的直流電壓。

借助已知的床,可以抬高或降低不大于給定最大體重的病人,這個最大體重在設(shè)計上預(yù)先限定。這個設(shè)計上的邊界值大致由所用電動機的提升力所決定。

由此出發(fā),本發(fā)明的任務(wù)在于實現(xiàn)一種能夠抬高或降低體重更重的病人的護理床。

本發(fā)明相關(guān)的護理床具有高度可調(diào)節(jié)的升降機。為了調(diào)節(jié)基座的高度,設(shè)置有兩臺能夠在運動學(xué)上并行工作的電動機。因為電動機基于螺紋軸驅(qū)動而是自鎖的,所以如果不采取相應(yīng)措施的話,就會產(chǎn)生能夠損壞床與電動機的扭曲。此外由于基座起重機械裝置的剛性,電動機很小的路徑差異就足夠引起這種損壞。

為了預(yù)防這種損壞,本發(fā)明相關(guān)的護理床把兩個電動機在電氣上串聯(lián)連接。

基于這種電路技術(shù)的設(shè)置,可以使得兩個電動機的機械負(fù)載自動地平衡。在電動機中,機械負(fù)載較大的那個會降低轉(zhuǎn)速,盡管可能只是稍稍降低。為此,這個電動機降低其反電動勢(Gegen-EMK),這會導(dǎo)致另一電動機得到相對較高的驅(qū)動電壓。對于負(fù)載較小的電動機,通過該較高的電壓可以使其轉(zhuǎn)速相應(yīng)地提高,直到兩個電動機達(dá)到相同的負(fù)載。

根據(jù)經(jīng)驗,這種平衡也可以通過如下讓人驚奇的方式來實現(xiàn):把兩個電動機很剛性地相互聯(lián)接,并且通過事實上自鎖的螺紋軸傳動機構(gòu)來輸出機械功。

通過電氣側(cè)的平衡,可以確保兩個電動機輸出大致相等的機械功率,這同時也意味著,兩個電動機能夠產(chǎn)生大致相同的力以抬高病人。由此尤其可以避免持續(xù)的扭曲,而這種扭曲可能是因為其中一個電動機超前(vorauseilen)于另一個電動機而引起的。超前的電動機被迫持續(xù)承受病人大部分的體重。

另外,本發(fā)明其它的改進則是從屬權(quán)利要求的主題。

通過閱讀附圖說明,本領(lǐng)域技術(shù)人員明白,根據(jù)各種給定情況而作的一系例改變也是可能的。另外,在所有變換中都沒有描述的其它組合也是可以想到的,它們沒有被描述是為了不想增加不必要的附圖說明篇幅。

在附圖中描述了本發(fā)明主題的實施例。其中:

圖1是根據(jù)本發(fā)明的處于床位置的護理床;

圖2是根據(jù)本發(fā)明的處于旋轉(zhuǎn)到沙發(fā)位置的護理床;

圖3是根據(jù)本發(fā)明的護理床的升降機的構(gòu)造的分解側(cè)視圖;

圖4是根據(jù)圖3的升降機的下框架的簡化頂視圖,及

圖5是用以在升降機兩電動機上平衡負(fù)載分配的基礎(chǔ)電路。

圖1的透視圖中所示的護理床1處于平躺位置,而圖2所示的護理床1處于座椅位置,即沙發(fā)位置。

護理床1具有帶有頂部3、底部4及側(cè)壁5和6的床體2。如圖所示,在平躺位置時,面向觀察者方向的側(cè)壁5離開的地面一段距離,其中在側(cè)壁5的下邊緣與地面之間有一空隙,這使得護理人員能夠把腳尖放入床下。側(cè)壁5裝配成可以移動,并且在護理床1位于沙發(fā)位置時,到達(dá)向下偏移的位置,如圖2所示。側(cè)壁5的裝配(例如)在DE?19912937?A1中有詳細(xì)描述。

床升降機7位于床體2里面,如圖3所示。

床升降機7包括高度可調(diào)節(jié)的基座8,在其頂部固定有帶有垂直轉(zhuǎn)動軸的旋轉(zhuǎn)鉸鏈9,床升降機7還包括中間框架10及床架11,床墊12位于床架11上。在俯視圖中,床架11是矩形的。

床架11分為,與中間框架10固定連接在一起的中央部分13、鉸接在中央部分13上的背部14、同樣鉸接在中央部分13上的上支架部15以及下支架部16。下支架部16鉸接到上支架部15離中央部分13較遠(yuǎn)的一端上。部段14、15和16相對于中央部分13運動時所圍繞的鉸鏈軸位于水平位置。最后床架11還包括底部17,其直接與基座8剛性地連接。

床架11的中央部分13具有兩根相互平行延伸的縱梁18,其相應(yīng)于護理床1的寬度而相互間隔開。因為是側(cè)視圖的原故,可見的縱梁18遮住了位于其后的、屬于中央部分13的縱梁。

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