[發明專利]圖像處理方法和圖像處理設備

有效

• 申請號: 200680013293.0
• 申請日: 2006-04-19
• 公開（公告）號: CN101164084A
• 公開（公告）日: 2008-04-16
• 發明（設計）人: 遠藤隆明;松井太一;野呂英生
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G06T17/40
• 分類號: G06T17/40
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 杜娟

1.一種用于生成和輸出虛擬空間的圖像的圖像處理方法，其特征在于包括：

第一獲取步驟，獲取觀察者的視點的位置和朝向；

第二獲取步驟，獲取具有可移動部分的現實對象的位置和朝向；

用于獲取可移動部分的移動量的獲取步驟；

移動步驟，根據所述移動量來移動代表現實對象的虛擬對象中的、與可移動部分相對應的部分；

生成步驟，根據觀察者的視點的位置和朝向以及現實對象的位置和朝向，來生成當從所述視點觀察虛擬對象時看到的圖像，所述虛擬對象中的與所述可移動部分相對應的部分在所述移動步驟中被移動；以及

輸出步驟，輸出在所述生成步驟中生成的圖像。

2.根據權利要求1的方法，其特征在于還包括：

輸入步驟，輸入從所述視點看到的現實空間的圖像，并且

所述輸出步驟包括一個輸出在所述生成步驟中生成的圖像并且同時將該圖像疊加在所述輸入步驟中輸入的圖像之上的步驟。

3.根據權利要求2的方法，其特征在于還包括：

校正步驟，對在所述第一獲取步驟中獲取的觀察者的視點的位置和朝向進行校正。

4.根據權利要求3的方法，其特征在于還包括：

當將索引布置在現實對象的可移動部分上時，

在保持單元中保持被布置索引的位置和/或朝向的保持步驟，以及

所述校正步驟包括：

檢測步驟，從所述輸入步驟輸入的圖像中獲取與布置在可移動部分上的索引的圖像坐標相關的特征值；以及

計算步驟，根據在所述獲取步驟中獲取的所述移動量來對布置在可移動部分上的索引的位置和/或朝向進行計算，并且

所述校正步驟使用與所述檢測步驟中獲得的索引的圖像坐標和在所述計算步驟中計算出的索引的位置和/或朝向相關的特征值，來校正在所述第一獲取步驟中獲取的觀察者的視點的位置和朝向。

5.根據權利要求3的方法，其特征在于還包括：

管理步驟，使用坐標系的變換信息來管理與在可移動部分上布置的索引相關聯的信息，以及

所述校正步驟包括：

檢測步驟，在所述輸入步驟中輸入的物理空間的圖像上獲取與在可移動部分上布置的索引的圖像坐標相關的特征值；以及

計算步驟，根據在所述獲取步驟中獲取的移動量來更新變換信息，并且使用已更新變換信息來計算與布置在可移動部分上的索引的圖像坐標相關的特征值；并且

所述校正步驟使用與在所述檢測步驟中獲得的索引的圖像坐標以及在所述計算步驟中計算出的索引的位置相關的特征值來校正在所述第一獲取步驟中獲取的觀察者的視點的位置和朝向。

6.根據權利要求5的方法，其特征在于：坐標系的變換信息包括從世界坐標系變換到固定部分的坐標系的第一變換信息，以及從固定部分的坐標系變換到可移動部分的坐標系的第二變換信息，以及

所述計算步驟根據在所述獲取步驟中獲取的移動量來更新第二變換信息，并且在世界坐標系中使用已更新的第二變換信息以及第一變換信息來計算在可移動部分上布置的索引的位置。

7.一種用于生成和輸出虛擬空間的圖像的圖像處理設備，其特征在于包括：

第一獲取單元，用于獲取觀察者的視點的位置和朝向；

第二獲取單元，用于獲取具有可移動部分的現實對象的位置和朝向；

用于獲取可移動部分的移動量的獲取單元；

移動單元，用于根據所述移動量來移動代表現實對象的虛擬對象中的、與可移動部分相對應的部分；

生成單元，用于根據觀察者的視點的位置和朝向以及現實對象的位置和朝向，來生成當從所述視點觀察虛擬對象時看到的圖像，所述虛擬對象中的與所述可移動部分相對應的部分被所述移動單元移動；以及

輸出單元，用于輸出由所述生成單元生成的圖像。

8.一種程序，其特征在于使計算機執行權利要求1的圖像處理方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于存儲權利要求8的程序。