[發明專利]變頻器及其編程裝置

有效

• 申請號: 200680012858.3
• 申請日: 2006-04-12
• 公開（公告）號: CN101160709A
• 公開（公告）日: 2008-04-09
• 發明（設計）人: 則座哲;托馬斯·B·沙沙達;泰·菲利浦斯;米歇爾·薩金特;保羅·霍泰恩
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02M7/48
• 分類號: H02M7/48;H02P27/06;H02P29/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 武玉琴;張友文

技術領域

本發明涉及可容易且高品質地自定義應用程序部的變頻器。

背景技術

圖11表示變頻器一般的構成。

變頻器1100由輸入商用的交流電源1109供給用于驅動電動機1110的電力的功率部1106、控制該功率部1106的控制部1101及與外部通信的通信接口1111構成。

并且，功率部1106由輸入商用的交流電源1109向功率變換部1108供給直流電力的電源部1107與控制從電源部1107供給的直流電力以供給用于按照運轉規格驅動電動機1110的電力的功率變換部1108構成。

控制部1101由CPU1102與存儲有在該CPU1102上執行的執行代碼的執行代碼部1103構成。而且，執行代碼部1103由根據應用程序進行自定義的應用程序部1104與獨立于應用程序的電動機控制部1105構成。

另外，在必要時，與用于開發應用程序1104的編程裝置1120通過通信接口部1111連接。

應用程序部1104，通過在電腦等上實現的編程裝置1120開發，轉換為可執行的代碼并向變頻器1100下載。

應用程序部1104雖然是用于實現變頻器1100的應用程序的部件，但其開發以如下方法進行。

以前，為了實現與標準的使用方法不同的應用程序，為確保穩定的品質，根據開發規定，需要采取在各步驟中進行開發，變更源代碼，程序調試，在設計審查后認定并進行制品生產這樣的方法。這種變更源代碼、編譯程序、向變頻器1100下載執行代碼進行程序調試的工序，需要反復進行至消除程序缺陷為止，存在過于花費時間不能靈活對應的問題。

為了改進這種情況，有如下幾種方法。

其中之一的方法是：在編程裝置1120上具有多個起各種作用而被模塊化了的源代碼，另外在編程裝置1120上還具有多個對應這些被各種模塊化了的源代碼的功能塊，在畫面上顯示這些塊，通過其連接編制對應應用程序的源代碼。并且，在編程裝置1120上編譯生成執行代碼，再下載至變頻器1100上(非專利文獻1)。

另一種方法是：如圖12、圖13所示的各機種，將各種用途、功能的被模塊化了的源代碼預先通過以連接信息可連接的形態編入變頻器1100內部，另一方面，在編程裝置1120上準備與已編入變頻器1100內部的被模塊化了的源代碼對應的功能塊。并且，通過其連接編制應用程序的源代碼，將其連接信息轉換為連接常數的組合設定于變頻器1100(非專利文獻2)。

再者，所謂“連接常數”是表示功能塊的連接的常數，與稱為“常數”的功能塊僅為了其計算而使用的常數不同。

非專利文獻1：Control?Techniques?Drives，Ltd.User?Guide?UD70?LargeOption?Module?and?software?for?Unidrive，Part?Number：0447-0017，IssueNumber：2

非專利文獻2：SSD?Drives，Inc.Instruction?Manual?RG352747?Issue?6.1

發明內容

可是，在上述前一種方法中，由于在編程裝置1120上管理功能塊的源代碼，所以有可能誤改版，或者因改版后的測試不充分而產生計算結果溢出，或者在下載時產生存儲器重疊等，存在可靠性欠缺的問題。

另外，由于生成對應應用程序的全部執行代碼，所以也存在編譯及下載花費時間導致開發效率不高的問題。

這點，后一種方法將各功能塊的執行代碼預先編入變頻器1100，可大幅度地降低前面所述的可靠性問題。另外，下載的僅是功能塊的連接信息等，功能塊自身的執行代碼未成為編譯或下載的對象。因而，雖然也可以避免在編譯或下載上花費時間的問題，但還具有以下問題。

由于編入變頻器1100的所有的功能塊總是處于運轉的狀態，在與應用程序無關的處理上也浪費CPU時間，導致有效使用的處理時間變少，所以需要將應用程序部1104作為用途不同的專用軟件分開運用。另外，存在各機種、用途的功能塊較大，處理也繁重，缺乏通用性的問題。

即，雖然在已準備的各機種的應用程序附圖上可以實現端子的連接、常數的設定變更，但不能使用在其它機種上使用的功能塊圖，或者不能組合制作新的功能塊。另外，存在各個功能塊含有大量固定的處理、通用性較低的問題。

例如，在圖12所示的應用程序附圖1中，雖然表示卷繞機用的應用程序的功能塊圖，但這是作為機種A用而準備的附圖，不能使用于或應用于圖13所示的機種B。另外，如圖13所示的應用程序附圖2也同樣不能使用于機種A。