[發明專利]增強的GNSS信號處理

有效

• 申請號: 200680012773.5
• 申請日: 2006-04-17
• 公開（公告）號: CN101160535A
• 公開（公告）日: 2008-04-09
• 發明（設計）人: M·D·M·塞維爾;M·T·阿里森
• 申請（專利權）人: 天寶導航有限公司
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 楊曉光;李崢

1.一種處理GNSS信號的方法，包括：

a.獲取表示天線的周圍環境的圖像，

b.確定GNSS衛星的預期位置是否與表示無遮擋的天空的所述圖像的區域相對應，

c.將從所述預期位置與表示無遮擋的天空的所述圖像的區域相對應的GNSS衛星接收的信號分類為可用。

2.根據權利要求1的方法，其中步驟b.包括確定所述圖像的方位角朝向。

3.根據權利要求1或2之一的方法，其中步驟b.包括將所述圖像的至少一個區域分類為無遮擋的天空。

4.根據權利要求1-3中任何一項的方法，其中步驟b.包括確定GNSS衛星的預期位置，以及確定所述預期位置是否對應于被分類為無遮擋的天空的所述圖像的區域。

5.根據權利要求1-4中任何一項的方法，其中步驟c包括：將從所述預期位置與表示無遮擋的天空的所述圖像的區域對應的GNSS衛星接收的信號分類為可用，以及將從所述預期位置與不表示無遮擋的天空的所述圖像的區域對應的GNSS衛星接收的信號分類為不可用。

6.根據權利要求1-5中任何一項的方法，進一步包括利用從所述預期位置與表示無遮擋的天空的所述圖像的區域對應的GNSS衛星接收的信號計算調整。

7.根據權利要求1-6中任何一項的方法，進一步包括利用從所述預期位置與不表示無遮擋的天空的所述圖像的區域對應的GNSS衛星接收的信號計算調整。

8.根據權利要求1-7中任何一項的方法，其中步驟a.包括通過通常從所述天線附近的位置朝向天空的廣角聚光器來獲取圖像。

9.根據權利要求1-8中任何一項的方法，其中步驟a.包括在至少一個紅外頻帶中檢測能量。

10.根據權利要求1-9中任何一項的方法，其中步驟a.包括在至少一個可見光頻帶中檢測能量。

11.根據權利要求1-10中任何一項的方法，進一步包括：利用從各自預期位置與表示無遮擋的天空的所述圖像的區域對應的GNSS衛星排他地接收的信號計算調整，利用從所述預期位置與不表示無遮擋的天空的所述圖像的區域對應的至少一個GNSS衛星接收的信號計算調整，并且比較所述調整。

12.根據權利要求1-11中任何一項的方法，進一步包括：顯示至少與GNSS衛星的預期位置對應的所述圖像的部分。

13.根據權利要求12的方法，進一步包括當計算調整時，接收是否包括從任何GNSS衛星接收的信號的用戶選擇。

14.一種處理GNSS信號的裝置，包括：

d.成像器，用以獲取表示天線的周圍環境的圖像，以及

e.比較器，用以確定GNSS衛星的預期位置是否與表示無遮擋的天空的所述圖像的區域相對應，并且，將從所述預期位置與表示無遮擋的天空的所述圖像的區域相對應的GNSS衛星接收的信號分類為可用。

15.根據權利要求14的裝置，其中所述比較器考慮到了所述圖像的方位角朝向。

16.根據權利要求14或15之一的裝置，進一步包括圖像分析器，其能夠將表示無遮擋的天空的所述圖像的區域分類為無遮擋的天空。

17.根據權利要求16的裝置，其中所述比較器確定GNSS衛星的預期位置，以及確定所述預期位置是否對應于被分類為無遮擋的天空的所述圖像的區域。

18.根據權利要求14-17中任何一項的裝置，其中所述比較器將從所述預期位置與表示無遮擋的天空的所述圖像的區域對應的GNSS衛星接收的信號分類為可用，以及將從所述預期位置與不表示無遮擋的天空的所述圖像的區域對應的GNSS衛星接收的信號分類為不可用。

19.根據權利要求14-18中任何一項的裝置，進一步包括處理器，其利用從所述預期位置與表示無遮擋的天空的所述圖像的區域對應的GNSS衛星接收的信號計算調整。

20.根據權利要求14-18中任何一項的裝置，進一步包括處理器，其利用從所述預期位置與不表示無遮擋的天空的所述圖像的區域對應的GNSS衛星接收的信號計算調整。