[發(fā)明專利]用于在多維數(shù)據(jù)集中分割一個表面的方法、系統(tǒng)和計算機程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680012116.0
• 申請日: 2006-04-13
• 公開（公告）號: CN101189639A
• 公開（公告）日: 2008-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: C·A·科科斯科;S·楊;T·內(nèi)奇;M·考斯
• 申請（專利權(quán)）人: 皇家飛利浦電子股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 李亞非;譚祐祥

1.一種分割多維數(shù)據(jù)集中的表面的方法，所述多維數(shù)據(jù)集包括多幅圖像，所述方法包括步驟：

-獲取所述圖像內(nèi)的多個特征；

-獲取先驗確定的選擇性因子；

-通過匹配多維數(shù)據(jù)集中的所述多個特征來分割所述多幅圖像，得到該表面，由此為每個特征計算各自的匹配誤差，并且由此忽略各自匹配誤差最大的、數(shù)量可變的部分特征，所述被忽略特征的數(shù)量的界限由所述選擇性因子給出。

2.依照權(quán)利要求1的方法，由此該方法進一步包括步驟：

-重構(gòu)多維數(shù)據(jù)集中的該表面；

-在顯示裝置上顯示該表面；

或者：

-重構(gòu)多維數(shù)據(jù)集中的該表面；

-在顯示裝置上顯示該表面；

-改變所述選擇性因子，得到另一個選擇性因子；

-重新分割所述多幅圖像，由此按照該另一個選擇性因子忽略各自匹配誤差最大的部分特征；

-重構(gòu)多維數(shù)據(jù)集中的另一個表面；

-在所述顯示裝置上顯示該另一個表面。

3.依照權(quán)利要求2的方法，由此按照預(yù)定的算法自動執(zhí)行改變所述選擇性因子的步驟。

4.依照權(quán)利要求3的方法，由此所述算法被配置為根據(jù)預(yù)定區(qū)域內(nèi)圖像的紋理一致性來計算圖像一致性因子，所述選擇性因子根據(jù)該圖像一致性因子進行最優(yōu)化。

5.依照權(quán)利要求3或4的方法，由此所述算法被配置為允許所述另一個選擇性因子的最優(yōu)化。

6.一種用于分割多維數(shù)據(jù)集中的表面的系統(tǒng)(30)，所述多維數(shù)據(jù)集包括多幅圖像，所述系統(tǒng)包括：

-輸入端(32)，用于獲取所述圖像內(nèi)的多個特征以及用于獲取先驗確定的選擇性因子；

-計算裝置(35)，用于通過匹配多維數(shù)據(jù)集中的所述多個特征來分割所述多幅圖像，得到表面，由此為每個特征計算各自的匹配誤差，并且由此忽略各自匹配誤差最大的、數(shù)量可變的部分特征，所述被忽略特征的數(shù)量的界限由所述選擇性因子給出。

7.依照權(quán)利要求6的系統(tǒng)，由此所述系統(tǒng)進一步包括：

-重構(gòu)單元，用于重構(gòu)多維數(shù)據(jù)集中的所述表面；

-顯示裝置，用于顯示所述表面。

8.依照權(quán)利要求6或7的系統(tǒng)(40)，由此該系統(tǒng)進一步包括用于采集多維數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)采集單元(41)。

9.一種工作站(44a)，包括依照權(quán)利要求7的系統(tǒng)。

10.一種觀察站(44b)，包括依照權(quán)利要求8的系統(tǒng)。

11.一種用于分割多維數(shù)據(jù)集中的表面的計算機程序(50)，所述多維數(shù)據(jù)集包括多幅圖像，所述計算機程序包括用于使處理器執(zhí)行如下步驟的指令：

-獲取(54)所述圖像內(nèi)的多個特征；

-獲取先驗確定的選擇性因子；

-通過匹配(64)多維數(shù)據(jù)集中的所述多個特征來分割(66)所述多幅圖像，得到表面，由此為每個特征計算各自的匹配誤差，并且由此忽略各自匹配誤差最大的、數(shù)量可變的部分特征，所述被忽略特征的數(shù)量的界限由所述選擇性因子給出。

12.一種用于在顯示裝置(43)上顯示表面(77b、79b)的用戶接口(70)，所述用戶接口被配置用于：

-在顯示裝置上顯示重構(gòu)的表面(77b)，由此所述重構(gòu)的表面根據(jù)包括多個特征的多維數(shù)據(jù)集中的各個圖像部分的分割來計算，并且由此忽略匹配誤差最大的、數(shù)量可變的部分特征，所述被忽略特征的數(shù)量的界限由預(yù)定的選擇性因子設(shè)定；

-改變所述選擇性因子(78a)得到另一個選擇性因子；重新分割所述多幅圖像得到表面，由此按照該另一個選擇性因子忽略各自匹配誤差最大的部分特征；

-重構(gòu)多維數(shù)據(jù)集中的所述另一個表面；

-在所述顯示裝置上顯示該另一個表面(79b)。

13.依照權(quán)利要求12的用戶接口，由此該用戶接口進一步被配置來為每次迭代存儲每個各自的另一個選擇性因子。