[發(fā)明專(zhuān)利]具有稀疏天線(xiàn)陣列的定位系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680011680.0
• 申請(qǐng)日: 2006-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101156077A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·A·斯蒂芬斯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 納夫科姆技術(shù)公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S3/72
• 分類(lèi)號(hào): G01S3/72;G01S7/42;G01S3/50
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司
• 代理人: 張雪梅;張志醒

1.一種定位系統(tǒng)，包括：

具有多個(gè)發(fā)射元件的天線(xiàn)陣列，該多個(gè)發(fā)射元件包括由大于半波長(zhǎng)的間隔隔開(kāi)且被配置為基本同時(shí)發(fā)射至少一組電磁脈沖的至少兩個(gè)發(fā)射元件，

其中該至少兩個(gè)發(fā)射元件的每一個(gè)被配置為發(fā)射脈沖組中的一個(gè)脈沖，每個(gè)脈沖具有相應(yīng)的載波信號(hào)頻率，并且波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)于來(lái)自該至少兩個(gè)發(fā)射元件的發(fā)射的脈沖的相應(yīng)載波信號(hào)頻率的平均；

接收機(jī)，其被配置為在一段時(shí)間接收返回信號(hào)，返回信號(hào)至少包括來(lái)自系統(tǒng)探測(cè)區(qū)域內(nèi)的物體的第一返回脈沖和第二返回脈沖，其中第一返回脈沖對(duì)應(yīng)于來(lái)自一個(gè)發(fā)射元件的發(fā)射脈沖，第二返回脈沖對(duì)應(yīng)于來(lái)自另一個(gè)發(fā)射元件的發(fā)射脈沖；以及

檢測(cè)器，其被配置為處理返回信號(hào)，以便將第一返回脈沖和第二返回脈沖分離，并由此確定物體相對(duì)于系統(tǒng)的位置，

其中檢測(cè)器包括角分辨邏輯和方向分辨邏輯，角分辨率邏輯用于根據(jù)該至少兩個(gè)發(fā)射元件之間的間隔確定物體的角位置，方向分辨邏輯用于根據(jù)接收機(jī)處的第一返回脈沖和第二返回脈沖的到達(dá)時(shí)間差確定物體的方向。

2.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中來(lái)自該至少兩個(gè)發(fā)射元件的每一個(gè)的脈沖被不同地編碼。

3.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中來(lái)自該至少兩個(gè)發(fā)射元件的每一個(gè)的脈沖具有不同的載波信號(hào)相位。

4.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中來(lái)自該至少兩個(gè)發(fā)射元件的每一個(gè)的脈沖具有不同的載波信號(hào)頻率。

5.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中發(fā)射元件是全方向的。

6.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中來(lái)自該至少兩個(gè)發(fā)射元件的發(fā)射脈沖具有極化，并且接收機(jī)優(yōu)先接收具有該極化的返回信號(hào)。

7.權(quán)利要求6的系統(tǒng)，其中極化選自線(xiàn)性極化、橢圓極化、右旋橢圓極化、左旋橢圓極化、右旋圓極化和左旋圓極化。

8.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中物體是無(wú)源反射器。

9.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中物體是有源地標(biāo)。

10.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括與前兩個(gè)發(fā)射元件不共線(xiàn)的第三發(fā)射元件，其中第三發(fā)射元件被配置為發(fā)射具有相應(yīng)載波信號(hào)頻率的脈沖。

11.權(quán)利要求10的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括與其他發(fā)射元件不共面的第四發(fā)射元件，其中第四發(fā)射元件被配置為發(fā)射具有相應(yīng)載波信號(hào)頻率的脈沖。

12.一種定位系統(tǒng)，包括：

發(fā)射元件，其被配置為發(fā)射具有載波信號(hào)頻率的至少一個(gè)電磁脈沖；

具有多個(gè)接收元件的天線(xiàn)陣列，該多個(gè)接收元件包括由大于半波長(zhǎng)的間隔隔開(kāi)的至少兩個(gè)接收元件，其中該至少兩個(gè)接收元件的每一個(gè)被配置為在一段時(shí)間接收返回信號(hào)，返回信號(hào)包括來(lái)系統(tǒng)探測(cè)區(qū)域內(nèi)的物體的返回脈沖，并且波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)于發(fā)射脈沖的載波信號(hào)頻率；以及

檢測(cè)器，其被配置為處理來(lái)自一個(gè)接收元件和另一個(gè)接收元件的返回信號(hào)，以便分離在該至少兩個(gè)接收元件的每一個(gè)處接收的返回脈沖，并由此確定物體相對(duì)于系統(tǒng)的位置，

其中檢測(cè)器包括角分辨邏輯和方向分辨率邏輯，角分辨率邏輯用于根據(jù)該至少兩個(gè)接收元件之間的間隔確定物體的角度位置，方向分辨率邏輯用于根據(jù)接收元件處的第一返回脈沖和第二返回脈沖的到達(dá)時(shí)間差確定物體的方向。

13.權(quán)利要求12的系統(tǒng)，其中發(fā)射元件是全方向的。

14.權(quán)利要求12的系統(tǒng)，其中發(fā)射脈沖具有極化，并且該至少兩個(gè)接收元件的每一個(gè)優(yōu)先接收具有該極化的返回信號(hào)。

15.權(quán)利要求14的系統(tǒng)，其中極化選自線(xiàn)性極化、橢圓極化、右旋橢圓極化、左旋橢圓極化、右旋圓極化和左旋圓極化。

16.權(quán)利要求12的系統(tǒng)，其中物體是無(wú)源反射器。

17.權(quán)利要求12的系統(tǒng)，其中物體是有源地標(biāo)。

18.權(quán)利要求12的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括與前兩個(gè)接收元件不共線(xiàn)的第三接收元件。

19.權(quán)利要求18的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括與其他接收元件不共面的第四接收元件。