[發明專利]無人駕駛直升機

無效

• 申請號: 200680010444.7
• 申請日: 2006-03-28
• 公開（公告）號: CN101151188A
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發明（設計）人: 中村克
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D43/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 趙飛

1.一種無人駕駛直升機，包括：

自主控制部分，包括

全球定位系統裝置，用于檢測機身的位置，以及

控制板，具有用于與地面通信的內建數據通信裝置以及內建控制程序，

根據諸如所述機身的姿態角及速度、發動機轉速以及節流閥角度的機身數據以及諸如所述機身的位置及方向的飛行數據進行飛行，

其中，所述自主控制部分設置有多個不同類型的全球定位系統裝置。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛直升機，

其中，不同類型的所述全球定位系統裝置是具有不同位置檢測方法的全球定位系統裝置。

3.根據權利要求1所述的無人駕駛直升機，

其中，不同類型的所述全球定位系統裝置是不同廠商的全球定位系統裝置。

4.根據權利要求1所述的無人駕駛直升機，

其中，所述自主控制部分根據所述全球定位系統裝置的功能及精度來設定多個所述全球定位系統裝置的優先級，由此以優先級的降序來使用所述全球定位系統裝置。

5.根據權利要求4所述的無人駕駛直升機，包括：

具有主體及尾體的機身，

其中，多個所述全球定位系統裝置分別具有全球定位系統天線，

所述全球定位系統天線在所述尾體的上表面上沿所述機身的縱向方向成排布置，并且

相較于具有相對較低優先級的全球定位系統裝置的位置，具有相對較高優先級的全球定位系統裝置的所述全球定位系統天線被布置在所述機身上更靠后的位置。

6.根據權利要求5所述的無人駕駛直升機，

其中，將全球定位系統天線之間的間距設定為介于所述全球定位系統的無線電波的一個波長至兩個波長之間的長度。