[發明專利]電梯系統安排

無效

• 申請號: 200680009914.8
• 申請日: 2006-01-31
• 公開（公告）號: CN101151200A
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發明（設計）人: 阿里·卡泰寧;蒂莫·拉索寧;馬蒂·拉薩寧
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 周少杰;黃小臨

技術領域

本發明涉及與電梯位置的計算有關的元件和傳輸電梯門區域數據的傳感器的集成。

背景技術

電梯系統的控制單元負責(take?care?of)從一樓到另一樓層驅動電梯。在正常運行、加速和減速期間，電梯控制單元負責例如減慢電梯并將其停在正確的樓層。為了控制系統能夠在正確的水平面(1evel)停止電梯，必須知道電梯通道(elevator?shaft)中電梯的位置和各樓層的準確定位。

圖1表示電梯通道中電梯的運動。曲線1描述如由電梯控制系統控制的電梯的正常運動。當電梯車廂離開樓層時，其速度增加直到它到達為該電梯設置的正常速度。當電梯接近終點樓層時，其速度減慢，并且電梯停在該樓層。

當電梯在使用中時，它首先通過執行所謂的設置驅動而操作，在此期間，控制單元將各樓層的準確定位存儲在存儲器中。如此存儲在存儲器中的數據是顯示各樓層彼此位于多遠的一種樓層表。各樓層的定位能夠基于例如從磁帶、或通過使用特殊的門區域傳感器獲得的樓層代碼而存儲，當電梯在設置驅動期間處于每個樓層時，所述特殊的門區域傳感器在電梯車廂的門和著陸(landing)門相互對準時產生信號。

在現有的電梯系統中，門區域傳感器由并行的3個感應(inductive)開關組成。各開關被安裝在電梯車廂上，而各樓層被提供有磁或金屬條。各開關由線纜連接到車廂頂部上放置的交叉連接盒，因此要連接有幾根電纜。各開關在樓層處檢測電梯的存在。這是現有的電梯系統獲得門區域數據、即指示電梯在樓層之上、在樓層處還是在樓層之下的信息的方法。電梯控制系統利用該信息從一樓到另一樓層控制電梯的運動。

為了安全的原因，電梯車廂的門和著陸門必須同時打開。在用于打開電梯的門的一般安排中，電梯車廂的門配備有執行打開的馬達，并且所述著陸門與電梯門一起通過門耦合器打開。在門打開安排中，開門的馬達還可以安裝在著陸門上。電梯車廂配備有門控制單元，其具有控制門操作器的操作的控制處理器。門操作器是安裝在電梯車廂上來移動門的各機械部分的裝置。門操作器包括：控制處理器、控制電子電路、門致動馬達和動力(power)傳輸系統。

當在每個時刻已知其速度時，在電梯通道中的電梯車廂的位置能夠確定。電梯車廂的速度能夠使用例如轉速表(tachometer)或解算器(resolver)測量。轉速表產生與電梯的牽引滑輪的轉動速度成比例的電壓信號，該信號在輸入到模/數轉換器之前被濾波和定標(scale)。該A/D轉換器輸出數字速度信號。解算器又執行對電梯的牽引滑輪的測量，產生與位置成比例的正弦和余弦信號。根據這些信號，解算器/數字轉換器(RD轉換器)在角度變化時輸出脈沖。速度能夠通過計數在已知的時間段期間從RD轉換器接收的脈沖數目確定。

當電梯接近通道的末端時，電梯控制系統使電梯平滑地停在終點樓層。如果通過控制系統的正常停止電梯不起作用，則通過正常終點減速(NTS)功能負責電梯在終點樓層的平滑停止。NTS接收單通道連續速度數據，基于該數據，它連續地計算在電梯通道中的電梯車廂的位置。NTS還接收有關各樓層的定位的數據，該樓層的精確定位已在設置驅動期間被它存儲在其非易失性存儲器中。基于這些，NTS連續地計算通道中的電梯車廂的準確位置，并且將知道電梯是否運動太快或在通道的末端之前還沒有停止在足夠距離處。

NTS為電梯運動定義了如圖1中所示的包絡2，在其曲線內電梯運動應該保持。如果NTS檢測到電梯車廂向通道的末端運動太快，則它將開始強制減速，并且如果必要的話，使用電梯馬達強制停止。如果已存在電源(power)故障或者NTS認為其位置數據錯誤，則它能夠將電梯的速度限制到維護運行速度，其在歐洲是0.63m/s，而在美國是0.75m/s。

如果正常終點減速(NTS)功能在它到達通道的末端時沒有使得電梯停止，則電梯將通過使用機器制動的緊急終點速度限制(ETSL)功能停止。圖1呈現了按照ETSL用于在電梯通道中的允許的電梯運動的包絡3。機器制動是機電制動，其通常被安排來在必要時嚙合電梯的牽引滑輪。ETSL接收雙(twin)通道速度數據以及樓層數據。ETSL還在設置驅動期間已將各樓層代碼存儲在其非易失性存儲器中。基于速度和樓層數據，ETSL連續地計算在通道中的電梯的位置，并且將知道電梯的速度是否太高或電梯是否已經停在終點樓層。