[發明專利]用于自動建造聚結結構的方法和裝置

無效

• 申請號: 200680009313.7
• 申請日: 2006-03-16
• 公開（公告）號: CN101146666A
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發明（設計）人: 恩里科·迪尼;羅伯托·南尼尼;莫雷諾·基亞魯吉
• 申請（專利權）人: 恩里科·迪尼;羅伯托·南尼尼;莫雷諾·基亞魯吉
• 主分類號: B29C67/00
• 分類號: B29C67/00;B29C67/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黨曉林

1.一種用于自動建造聚結結構的方法，該方法的特征在于其包括以下步驟：

-對建筑物的結構進行CAD建模，尤其是利用表面建模或體積建模的CAD功能，從而獲得計算機文件的結構模型；

-用水平平行平面，尤其是按預定節距等距的平面剖切所述計算機文件的結構模型，從而產生所述結構的包括實體區域和空出區域的多個截面平面，所述實體區域和空出區域與所述結構的實體部分和空出部分相對應，所述平面從下到上排序；

-在限定閉合周邊的容納壁內預先布置適于交替淀積顆粒材料層和液體粘合劑的設備；

-在所述周邊內移動所述設備，從而淀積厚度與所述預定節距相對應的第一均勻水平的顆粒惰性材料層；

-通過所述設備噴灑第一粘合劑層，從而復制所述截面平面中的第一平面，僅在所述實體區域處形成惰性材料層和粘合劑層，所述設備具有適于在水平平面中運動的操作頭；

-根據所述節距垂直提升所述設備；

-以與所述結構的所述水平截面的數量相同的次數，每次針對不同的在垂直方向上的下一截面平面重復顆粒惰性材料的淀積步驟，并在該顆粒惰性材料上重復粘合劑噴灑步驟，直到完成最后一層；

-清除沒有被所述粘合劑粘合并且已經積聚在所述周邊內的惰性材料，脫離出精確再現所述結構模型的實體結構。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述建模步驟提供了利用多個基本形體包絡所述結構或其部分的步驟，且具體地說，所述單一形體從包括以下的組中選擇：平行六面體、柱體、棱柱、球體或它們的部分或組合。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述單一形體具有與所述結構的垂直邊平行的垂直邊緣或垂直母線，并且具有與所述結構的水平平面平行的水平邊緣。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述設備包括在所述水平平面上被導引的操作頭，該操作頭根據笛卡兒坐標或極坐標作獨立運動或內插運動。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述樹脂從包括以下材料的組中選擇：

-環氧樹脂；

-交聯聚氨酯。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述樹脂具有設定在3至10泊之間、優選在6至8泊之間的粘度，并且適于具有足夠的流動性，以便在顆粒材料的顆粒之間穿過與所述節距對應的高度，從而達到在先形成的顆粒材料層。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述顆粒材料具有設定在0.1與2mm之間、優選在0.5與1.5mm之間的顆粒度，從而所述顆粒材料具有適于使所述粘合劑在淀積的顆粒之間穿過直至到達已經在前一循環中噴灑的層的最大有效孔隙率值。

8.一種用于自動建造聚結結構的設備，該設備的特征在于其包括：

-閉合周邊，該閉合周邊由容納壁限定；

-水平框架，該水平框架適于支承行車，該行車能夠使操作頭在由所述周邊內的所述水平框架限定的水平平面中運動；

-用于平行于所述行車在所述水平平面上致動所述操作頭的裝置；

-構架，該構架具有至少一個能夠支承所述水平框架的直立件；

-用于使所述水平框架沿垂直方向運動的部件；

-控制單元，該控制單元適于控制操作順序進行直到完成所述結構；

-其中所述容納壁能夠在比所述聚結結構大的作業區域中容納所述惰性材料。

9.根據權利要求8所述的設備，其中，所述操作頭包括鏟板，該鏟板適于在淀積的惰性材料上滑動以使該惰性材料均勻，從而在整個作業區域上實現預定厚度。

10.根據權利要求8所述的設備，其中，所述容納壁是垂直的，并在所述作業區域上限定平行六面體形或柱形形體。

11.根據權利要求8所述的設備，其中，設置有用于覆蓋所述容納壁的蓋。

12.根據權利要求11所述的設備，其中，所述蓋能夠密封地堵住所述形體，從而可在內部形成真空。

13.根據權利要求8所述的設備，其中，所述操作頭包括：

-至少一個由受控的電動閥操作的粘合劑噴灑噴嘴；

-預混合頭；

-供料泵；

-容器；

-清洗系統。

14.根據權利要求8所述的設備，其中，所述操作頭包括體積計量給料器，該體積計量給料器用來針對每個行程向所述操作頭供應已知量的惰性材料。