[發明專利]駐車輔助裝置

無效

• 申請號: 200680009132.4
• 申請日: 2006-02-28
• 公開（公告）號: CN101146707A
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發明（設計）人: 山本悟士;島崎和典;木村富雄
• 申請（專利權）人: 株式會社豐田自動織機
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 原紹輝;楊松齡

1.一種用于協助駕駛操作的駐車輔助裝置，其通過從初始位置開始向前移動車輛，轉動方向盤，將所述車輛停放在向后運動的開始位置上，然后利用反向轉動方向盤以向后移動所述車輛或再進一步反向轉動方向盤以向后移動所述車輛來將車輛停放在目標停車位上，所述初始位置與所述目標停車位處于預定的位置關系和預定的角度關系，所述駐車輔助裝置包括：

一相機，用于捕捉所述車輛后面的區域；

一顯示器，設置在所述車輛駕駛座中；

一轉向角傳感器，用于檢測轉向角；

偏轉角檢測裝置，用于檢測所述車輛的偏轉角；和

一控制器，在向后移動所述車輛的過程中，所述控制器基于分別由所述轉向角傳感器檢測到的轉向角和由所述偏轉角檢測裝置檢測到的所述車輛的偏轉角以從初始位置開始連續不斷地獲得所述車輛的位置和偏轉角，并且在顯示器上顯示由所述相機捕捉的圖像，

當在將所述車輛停放到所述目標停車位過程中的最后向后移動的操作期間保持由所述轉向角傳感器檢測到的當前轉向角時，所述控制器按添加方式在顯示器上顯示一估計的車位，所述車位指出在通過所述車輛的當前偏轉角和所述目標停車位的角度之間的差值向后移動所述車輛的過程中所述車輛到達的位置上的所述車輛的至少一橫向位置；和

所述控制器基于所述車輛的瞬時轉向角和瞬時偏轉角以按替換方式在顯示器上顯示估計的車位，所述瞬時轉向角和瞬時偏轉角是由所述車輛向后運動引起的，并且基于所述車輛的偏轉角和目標停車位的角度之間的差值及由轉向角傳感器檢測到的已調準的轉向角在顯示器上替換估計的車位，所述車輛的偏轉角是當在最終向后運動操作期間轉向角被調準時的偏轉角。

2.一種如權利要求1所述的駐車輔助裝置，還包括在駕駛操作中用于向駕駛員輸出導航信息的導航裝置。

3.一種如權利要求2所述的駐車輔助裝置，所述駐車輔助裝置用于協助橫向駐車的駕駛操作，所述橫向駐車用于通過利用轉動方向盤從初始位置向前移動所述車輛，將所述車輛停放在向后運動的開始位置，然后反向轉動方向盤向后移動所述車輛來將所述車輛停放在所述目標停車位上，

其中，在從初始位置向前移動的操作期間，所述控制器基于連續不斷地獲得的所述車輛的位置和偏轉角來確定所述車輛是否已經到達與允許停放所述車輛的位置和偏轉角相應的向后運動的開始位置，并且當所述控制器確定所述車輛已經到達向后運動的開始位置時，經過導航裝置輸出導航信息用于催促駕駛員停止所述車輛。

4.一種如權利要求1所述的駐車輔助裝置，所述駐車輔助裝置用于協助橫向駐車的駕駛操作，所述橫向駐車用于通過利用轉動方向盤從初始位置向前移動所述車輛，將所述車輛停放在向后運動的開始位置，然后反向轉動方向盤向后移動所述車輛來將所述車輛停放在所述目標停車位上，

其中，所述估計的車位指出了預定的縱向位置，所述預定的縱向位置不依賴于所述車輛到達位置處的車輛縱向位置。

5.一種如權利要求4所述的駐車輔助裝置，其中，所述預定的縱向位置是在通過所述車輛的當前偏轉角和所述目標停車位的角度之間的差值來向后移動所述車輛的過程中的一縱向位置，而在最后向后移動操作期間保持最大轉向角或者從所述縱向位置偏離一預定值的位置。

6.一種如權利要求4所述的駐車輔助裝置，其中，所述預定的縱向位置是考慮到路面上的目標停車位的深度而確定的位置。

7.一種如權利要求4所述的駐車輔助裝置，其中，當所述控制器確定所述車輛到達的位置將從所述估計的車位向后突出時向駕駛員發出警告。

8.一種如權利要求1所述的駐車輔助裝置，還包括用于改變所述車輛的當前偏轉角和所述目標停車位的角度之間的差值的操作開關。

9.一種如權利要求1所述的駐車輔助裝置，其中，所述控制器顯示一駐車邊框標記，該駐車邊框標記利用將駐車邊框標記添加到所述估計的車位上來指出所述目標停車位的邊框寬度。

10.一種如權利要求1所述的駐車輔助裝置，其中，所述控制器根據在最后向后運動操作期間由所述轉向角傳感器檢測到的轉向角來顯示轉向所述估計車位的內側的車輛軌跡和轉向所述估計車位的外側的車輛軌跡中的至少一個。

11.一種如權利要求10所述的駐車輔助裝置，其中，所述控制器顯示設立在所述目標停車位的前端和轉彎內側上的車輛軌跡相交處的一立柱。