[發(fā)明專利]基于運動的跟蹤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680009030.2
• 申請日: 2006-01-23
• 公開（公告）號: CN101147188A
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 埃文·希爾德雷思
• 申請（專利權(quán)）人: 格斯圖爾泰克股份有限公司
• 主分類號: G09G5/00
• 分類號: G09G5/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 葛寶成;邵亞麗

技術(shù)領(lǐng)域

本公開部分地涉及圖像處理，特別是涉及檢測圖像中的運動。

背景技術(shù)

各種各樣的系統(tǒng)投影或顯示用戶期望至少與之間接互動的信息。例如，計算機經(jīng)常在監(jiān)視器上顯示文檔，和用戶期望使用鼠標(biāo)在顯示的文檔內(nèi)定位光標(biāo)與所顯示的文檔間接互動。這樣的計算機還可以使用投影儀將文檔投影到投影屏幕上，而不是在監(jiān)視器上顯示所述文檔。作為另一個例子，觸摸屏計算機允許用戶通過在由圖像本身指示的位置處觸摸監(jiān)視器，例如，觸摸顯示的圖像中的特定要素以便選擇該要素，更直接地與顯示的圖像執(zhí)行互動。

發(fā)明內(nèi)容

所披露一個的實施例通過檢測用戶的運動，和基于該用戶的運動生成輸入，允許用戶直接與所顯示的或投影的圖像互動。例如，可以使用視頻游戲生成和顯示圖像，并且，在用戶想選擇某個圖標(biāo)的情況下，用戶可以指向該圖像中的圖標(biāo)。所披露的系統(tǒng)檢測用戶的運動，將檢測到的運動與圖標(biāo)的選擇相關(guān)聯(lián)，和將表示用戶已經(jīng)選擇的圖標(biāo)的輸入提供給所述應(yīng)用程序。該系統(tǒng)使用相機檢測用戶的運動。

根據(jù)一個總體方面，訪問首先捕捉到的圖像。首先捕捉到的圖像包括(1)在第一時間點產(chǎn)生的第一顯示，以及(2)與第一顯示互動的、并且不是第一顯示的一部分的用戶。訪問其次捕捉到的圖像，其次捕捉到的圖像包括(1)在第二時間點產(chǎn)生的第二顯示，以及(2)與第二顯示互動的、并且不是第二顯示的一部分的用戶。比較首先捕捉到的圖像和其次捕捉到的圖像。根據(jù)對首先捕捉到的圖像和其次捕捉到的圖像的比較結(jié)果，確定用戶的運動。將用戶的已經(jīng)確定的運動與首先和其次捕捉到的圖像中的一個或多個中的部分圖像相互聯(lián)系。

上述總體方面的實施例可以包括以下特性中的一個或多個。例如，可以將確定的用戶運動以及部分圖像的表示提供給計算裝置。附加或可選的，基于所確定的運動以及部分圖像，可以確定用于一組指令的輸入。

比較首先和其次捕捉到的圖像可以包括對首先捕捉到的圖像和其次捕捉到的圖像執(zhí)行絕對差操作或光流操作。比較首先和其次捕捉到的圖像可以包括產(chǎn)生所述結(jié)果，和，所述結(jié)果可以是表示用戶的運動和與第一和第二顯示中一個或多個對象相關(guān)的運動的圖像。可以對該結(jié)果執(zhí)行幾何變換操作。

基于比較首先捕捉到的圖像和其次捕捉到的圖像的結(jié)果確定用戶的運動可以包括在該結(jié)果中使所述用戶的運動和與第一和第二顯示中的一個或多個對象相關(guān)的運動相互隔離。

可以訪問表示與第一和第二顯示中的一個或多個對象相關(guān)的運動的圖像。在所述結(jié)果中，使用戶的運動與和第一和第二顯示中的一個或多個對象相關(guān)的運動相互隔離可以包括將所述結(jié)果與表示與第一和第二顯示中的一個或多個對象相關(guān)的運動的圖像進行比較。

訪問表示與第一和第二顯示中的一個或多個對象相關(guān)的運動的圖像可以包括：訪問與第一顯示對應(yīng)的第一顯示圖像；訪問與第二顯示對應(yīng)的第二顯示圖像；和，生成表示與所述第一和第二顯示中的一個或多個對象相關(guān)的運動的圖像。通過對所述第一顯示圖像和所述第二顯示圖像執(zhí)行絕對差操作，可以生成表示與第一和第二顯示中的一個或多個對象相關(guān)的運動的圖像。可選的，通過對第一顯示圖像和第二顯示圖像執(zhí)行光流操作，可以生成表示與所述第一和第二顯示中的一個或多個對象相關(guān)的運動的圖像。

可以對表示與第一和第二顯示中的一個或多個對象相關(guān)的運動的圖像執(zhí)行等待時間補償運算。

按照另一個總體方面，系統(tǒng)包括捕捉的運動圖像檢測模塊和比較模塊。捕捉的運動圖像檢測模塊被配置為，訪問首先捕捉到的圖像，其中，首先捕捉到的圖像包括(1)依據(jù)由計算裝置執(zhí)行的指令組，在第一時間點產(chǎn)生的第一顯示，以及(2)與第一顯示互動的，并且不是第一顯示的一部分的用戶。捕捉的運動圖像檢測模塊還被配置為，訪問其次捕捉到的圖像，其次捕捉到的圖像包括(1)依據(jù)由計算裝置執(zhí)行的指令組，在第二時間點產(chǎn)生的第二顯示，以及(2)與第二顯示互動的、并且不是第二顯示的一部分的用戶。捕捉的運動圖像檢測模塊還被配置為，通過對首先捕捉到的圖像和其次捕捉到的圖像執(zhí)行比較，生成代表首先和其次捕捉到的圖像之間的運動的圖像。比較模塊被配置為，根據(jù)對代表關(guān)于第一和第二顯示中的一個或多個對象的運動的圖像與代表第一與其次捕捉到的圖像之間的運動的圖像執(zhí)行比較的結(jié)果，生成代表用戶運動的圖像。

上述總體方面的實施例可以包括以下特性的一個或多個。例如，系統(tǒng)可以包括顯示圖像運動檢測模塊，其被配置為訪問所述第一顯示圖像，訪問所述第二顯示圖像，和，通過對所述第一顯示圖像與所述第二顯示圖像進行比較生成代表與所述第一和第二顯示中的一個或多個對象相關(guān)的運動的圖像。