[發明專利]車輛脫離防止裝置

有效

• 申請號: 200680008925.4
• 申請日: 2006-05-26
• 公開（公告）號: CN101146705A
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發明（設計）人: 片岡寬曉;河上清治;巖崎克彥;春薩姆特·拉塔龐
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B60R21/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 雒運樸;李偉

1.一種車輛脫離防止裝置，具有：脫離判斷單元，檢測本車輛所行駛的行駛區域，并基于行駛區域與本車輛的位置關系，判斷本車輛是否脫離了行駛區域；以及警報單元，在判斷為脫離的情況下，向轉向裝置提供用于向司機發出警報的轉矩；其特征在于，

具有檢測車速的車速檢測單元；

上述警報單元，在所檢測出的車速較快的情況下，與所檢測出的車速較慢的情況相比，使用于向司機發出警報的轉矩減小。

2.根據權利要求1所述的車輛脫離防止裝置，其特征在于，上述警報單元，在所檢測出的車速大于規定車速的情況下，使用于向司機發出警報的轉矩小于在規定車速的情況下提供的轉矩。

3.根據權利要求2所述的車輛脫離防止裝置，其特征在于，上述警報單元，在車速為規定車速以上的情況下，隨著車速加快，使用于向司機發出警報的轉矩減小。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的車輛脫離防止裝置，其特征在于，上述警報單元所提供的轉矩是基于車輛的橫擺運動特性而設定的。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的車輛脫離防止裝置，其特征在于，上述警報單元所提供的轉矩被設定為轉矩的時間變化率越大則其越小。

6.一種車輛脫離防止裝置，具有：脫離判斷單元，檢測本車輛所行駛的行駛區域，并基于行駛區域與本車輛的位置關系，判斷本車輛是否脫離了行駛區域；以及警報單元，在判斷為脫離的情況下，向轉向裝置提供用于向司機發出警報的轉矩；其特征在于，

具有把握道路行駛環境的行駛環境把握單元，

上述警報單元，基于所把握的道路行駛環境，設定用于向司機發出警報的轉矩。

7.根據權利要求6所述的車輛脫離防止裝置，其特征在于，上述行駛環境把握單元所把握的道路行駛環境是與車道寬度有關的信息。

8.根據權利要求7所述的車輛脫離防止裝置，其特征在于，上述警報單元，在車道寬度較窄的情況下，與較寬的情況相比，使用于向司機發出警報的轉矩減小。

9.根據權利要求6所述的車輛脫離防止裝置，其特征在于，上述行駛環境把握單元所把握的道路行駛環境是與行駛方向交叉的方向的路面的傾斜信息。

10.根據權利要求9所述的車輛脫離防止裝置，其特征在于，上述警報單元，在脫離方向屬于路面傾斜彎道上升方向時，與屬于下降方向時相比，使用于向司機發出警報的轉矩減小。

11.一種車輛脫離防止裝置，具有：脫離判斷單元，檢測本車輛所行駛的行駛區域，并基于行駛區域與本車輛的位置關系，判斷本車輛是否脫離了行駛區域；以及警報單元，在判斷為脫離的情況下，向轉向裝置提供用于向司機發出警報的轉矩；其特征在于，

具有把握車輛周邊的障礙物信息的障礙物把握單元，

上述警報單元，基于所把握的障礙物信息，設定用于向司機發出警報的轉矩。

12.根據權利要求11所述的車輛脫離防止裝置，其特征在于，上述警報單元，在脫離方向為從所把握的障礙物離開的方向時，與為靠近方向的情況相比，使用于向司機發出警報的轉矩減小。

13.一種車輛脫離防止裝置，具有：脫離判斷單元，檢測本車輛所行駛的行駛區域，并基于行駛區域與本車輛的位置關系，判斷本車輛是否脫離了行駛區域；以及警報單元，在判斷為脫離的情況下，向轉向裝置提供用于向司機發出警報的轉矩；其特征在于，

上述警報單元，根據產生在轉向輪上的制動力或驅動力，設定用于向司機發出警報的轉矩。

14.根據權利要求13所述的車輛脫離防止裝置，其特征在于，轉向輪為驅動輪；上述警報單元，基于驅動源的控制信息，設定用于向司機發出警報的轉矩。

15.根據權利要求13所述的車輛脫離防止裝置，其特征在于，上述警報單元，基于制動系統的控制信息，設定用于向司機發出警報的轉矩。

16.根據權利要求13所述的車輛脫離防止裝置，其特征在于，轉向輪為驅動輪；還具備檢測道路坡度的單元；上述警報單元根據所檢測出的道路坡度，設定用于向司機發出警報的轉矩。

17.根據權利要求1至16任意一項所述的車輛脫離防止裝置，其特征在于，上述警報單元所進行的轉矩設定為：用于向司機發出警報的轉矩的峰值設定、或上升時的時間變化率的設定中的至少一方。

18.根據權利要求17所述的車輛脫離防止裝置，其特征在于，將上述警報單元所設定的用于向司機發出警報的轉矩的峰值、時間變化率設定為最小值。