[發明專利]曲面生成方法及程序以及三維形狀處理裝置

有效

• 申請號: 200680008911.2
• 申請日: 2006-03-20
• 公開（公告）號: CN101147149A
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發明（設計）人: 三浦正美;井手健介;河野隆之;松隈正之;基志川忍;串山益子;中濱剛;泉光彥
• 申請（專利權）人: 三菱重工業株式會社;株式會社PAL構造
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06T17/30
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 田軍鋒;王愛華

1.一種曲面生成方法，通過由作為對象物形狀測定結果而得到的多個測定點構成的點群，生成曲面，該方法的特征在于，具有：

從所述點群中選擇多個代表點的代表點選擇過程；

根據所述各個代表點與存在于該代表點周圍的多個所述測定點之間的位置關系，分別計算出所述各個代表點的主曲率的主曲率計算過程；

根據所述各個代表點的主曲率，制作曲率線的曲率線制作過程；以及

利用所述曲率線生成曲面的曲面生成過程。

2.根據權利要求1所述的曲面生成方法，其中：

所述主曲率計算過程具有：

設定所述各個代表點上的法線的過程；

通過分別連接所述各個代表點與存在于該代表點周圍的各個點，生成要素矢量的過程；以及

根據所述法線與所述要素矢量之間的關系，求出主曲率的過程。

3.根據權利要求1所述的曲面生成方法，其中，所述主曲率計算過程具有：

設定所述各個代表點上的法線的過程；

設定與所述法線正交的切線矢量的切線矢量設定過程；

通過分別連接所述各個代表點與存在于該代表點周圍的各個點，生成要素矢量的過程；

計算所述切線矢量與所述要素矢量在所述法線周圍形成的角度的過程；

計算包含所述切線矢量的切面與包含所述要素矢量的平面所形成的角度，并將其作為曲率的過程；

將所述計算結果以橫軸繪制成角度-曲率表，制作角度-曲率表的過程；以及

根據所述曲率表獲得主曲率的過程。

4.根據權利要求1所述的曲面生成方法，其中，

所述主曲率計算過程具有：

設定所述各個代表點上的法線的過程；

設定與所述法線正交的切線矢量的切線矢量設定過程；

通過分別連接所述各個代表點與存在于該代表點周圍的各個點，生成要素矢量的過程；

計算所述切線矢量與所述要素矢量在所述法線周圍形成的角度的過程；

計算含有所述切線矢量的切面與含有所述要素矢量的平面所形成的角度，并將其作為曲率的過程；

將所述計算結果以橫軸繪制成角度-曲率表，制作角度-曲率表的過程；

從所述曲率表中僅抽取基本頻率的抽取過程；以及

從基于所述基本頻率的所述角度-曲率表獲取主曲率的主曲率獲取過程。

5.根據權利要求1所述的曲面生成方法，其中，所述主曲率計算過程具有：

通過分別連接所述各個代表點與存在于該代表點周圍的各個點，生成要素矢量的過程；

計算所述要素矢量的矢積，求得所述各個代表點上的法線矢量組的過程；以及

求出所述法線矢量組的平均矢量，將所述平均矢量作為所述各個代表點上的法線矢量的過程。

6.一種曲面生成程序，該程序用于使計算機系統實現通過由作為對象物形狀測定結果而得到的多個測定點構成的點群來生成曲面的曲面生成處理，該程序包括：

從所述點群中選擇多個代表點的代表點選擇步驟；

根據所述各個代表點與存在于該代表點周圍的多個所述測定點之間的位置關系，分別計算所述各個代表點上的主曲率的主曲率計算步驟；

根據所述各個代表點的主曲率，制作曲率線的曲率線制作步驟；以及

利用所述曲率線生成曲面的曲面生成步驟。

7.一種三維形狀處理裝置，具有曲面生成程序，通過執行所述曲面生成程序，從而通過由作為對象物形狀測定結果而得到的多個測定點構成的點群生成曲面，其中，所述曲面生成程序包括：

從所述點群中選擇多個代表點的代表點選擇步驟；

根據所述各個代表點與存在于該代表點周圍的多個所述測定點之間的位置關系，分別計算所述各個代表點上的主曲率的主曲率計算步驟；

根據所述各個代表點的主曲率，制作曲率線的曲率線制作步驟；以及

利用所述曲率線生成曲面的曲面生成步驟。