[發明專利]圖像處理裝置及方法、程序、以及記錄介質

無效

• 申請號: 200680008633.0
• 申請日: 2006-03-15
• 公開（公告）號: CN101142814A
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發明（設計）人: 笠島正人;太田俊二;安藤丹一
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: H04N5/243
• 分類號: H04N5/243;H04N5/225;B60R1/00;H04N7/18;G06T1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，該圖像處理裝置具備：

攝影單元，其拍攝圖像，輸出拍攝到的圖像數據；

校正與否判斷單元，其判斷是否要對從上述攝影單元輸出的圖像數據進行校正；

檢測單元，其檢測上述圖像數據中與在空中浮游或下落的規定物體即干擾物體對應的像素；

替換單元，其將通過上述檢測單元檢測到的上述圖像數據中的上述干擾物體的像素替換為其他像素；以及

輸出單元，其輸出通過上述替換單元將上述干擾物體的像素替換為其他像素后的圖像數據。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述攝影單元將與拍攝的光對應地生成的電荷按照每個像素變換成模擬電信號，該模擬電信號具有與電荷數的對數成比例的電壓值，將上述模擬電信號變換成數字數據，并輸出上述圖像數據。

3.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述攝影單元將與拍攝的光對應地生成的電流按照每個像素變換為模擬電信號，該模擬電信號具有與電流大小的對數成比例的電壓值，將上述模擬電信號變換成數字數據，并輸出上述圖像數據。

4.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述檢測單元根據上述圖像數據的像素的亮度值和預先設定的閾值，檢測與上述干擾物體對應的像素。

5.根據權利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述閾值是用于在上述圖像數據中區分與上述干擾物體對應的像素和與背景對應的像素的亮度值的上限和下限的閾值，

上述檢測單元將具有上述閾值范圍內的亮度值的像素檢測為與上述干擾物體對應的像素。

6.根據權利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述檢測單元將上述圖像分割成多個區域，在分割后的全部區域的圖像數據中存在具有上述閾值范圍內的亮度值的像素的情況下，將具有上述閾值范圍內的亮度值的像素檢測為與上述干擾物體對應的像素。

7.根據權利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于，在上述攝影單元拍攝到的多個幀的全部幀的圖像數據中存在具有上述閾值范圍內的亮度值的像素的情況下，所述檢測單元將具有上述閾值范圍內的亮度值的像素檢測為與上述干擾物體對應的像素。

8.根據權利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述檢測單元計算以具有上述閾值范圍內的亮度值的像素為中心的塊的數據的特征量，運算所計算出的特征量與預先存儲的與干擾物體對應的像素塊的數據的特征量之間的差分，當上述差分在預先設定的值以下時，上述檢測單元將以具有上述閾值范圍內的亮度值的像素為中心的塊檢測為與上述干擾物體對應的像素塊。

9.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述替換單元將上述檢測單元檢測到的像素，替換為作為由上述攝影單元拍攝到的幀的圖像、在時間上位于應替換像素的幀之前的幀的圖像中的與上述檢測單元檢測到的像素對應的像素。

10.根據權利要求9所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像處理裝置還具備確定單元，該確定單元確定作為由所述攝影單元拍攝到的幀的圖像、在時間上位于應替換像素的幀之前的幀的圖像中的與上述檢測單元檢測到的像素對應的像素的位置，

上述替換單元將由上述檢測單元檢測到的像素替換為由上述確定單元所確定的像素。

11.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像處理裝置還具備其他攝影單元，

上述替換單元將由上述檢測單元檢測出的像素，替換為作為由上述其他攝影單元所拍攝到的圖像、在與應替換像素的圖像相同的定時拍攝到的圖像中的與上述檢測單元檢測到的像素對應的像素。

12.一種圖像處理方法，其特征在于，所述圖像處理方法包括：

校正與否判斷步驟，判斷是否要對從拍攝圖像并輸出所拍攝到的圖像數據的攝影單元所輸出的圖像數據進行校正；

檢測步驟，當通過上述校正與否判斷步驟的處理判斷為應對上述圖像數據進行校正時，檢測上述圖像數據中與在空中浮游或下落的預定物體、即干擾物體對應的像素；

替換步驟，將通過上述檢測步驟的處理檢測到的上述圖像數據中的上述干擾物體的像素替換為其他像素；以及

輸出步驟，輸出通過上述替換步驟的處理將上述干擾物體的像素替換為其他像素后的圖像數據。