[發(fā)明專利]圖像處理裝置和方法、程序、及記錄介質

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680008632.6
• 申請日: 2006-03-15
• 公開（公告）號: CN101142812A
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 安藤丹一
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;B60R1/00;G06T1/00;H04N5/20;H04N7/18
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，該圖像處理裝置具有：

攝影單元，其拍攝圖像，輸出所拍攝的圖像數(shù)據(jù)；

變換單元，其根據(jù)在與從上述攝影單元輸出的數(shù)據(jù)對應的圖像中所包含的預先設定的區(qū)域的圖像、即規(guī)定反射率的物體的圖像所對應的數(shù)據(jù)，來對所述圖像的灰度進行變換；以及

顯示單元，其顯示與由所述變換單元進行了灰度變換的所述圖像信號對應的圖像。

2.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述攝影單元按照每個像素將與所拍攝的光對應而生成的電荷變換為具有與電荷數(shù)的對數(shù)成比例的電壓值的模擬電信號，將所述模擬電信號變換為數(shù)字數(shù)據(jù)并輸出所述圖像數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述攝影單元按照每個像素將與所拍攝的光對應而生成的電流變換為具有與電流大小的對數(shù)成比例的電壓值的模擬電信號，將所述模擬電信號變換為數(shù)字數(shù)據(jù)并輸出所述圖像數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述顯示單元可顯示的圖像的灰度范圍比由所述攝影單元所拍攝的圖像的灰度范圍小。

5.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像處理裝置還具有接收單元，該接收單元接收與所述圖像中的所述區(qū)域的位置相關的信息輸入。

6.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述變換單元具有：

提取單元，其提取與在所述圖像中包含的預先設定的區(qū)域對應的數(shù)據(jù)；

確定單元，其根據(jù)由所述提取單元提取的數(shù)據(jù)，確定所述圖像中與可顯示的灰度范圍對應的亮度范圍；以及

輸出單元，其根據(jù)由所述確定單元所確定的所述亮度范圍，將所述圖像的灰度變換為所述顯示單元可顯示的灰度范圍，輸出與變換后的圖像對應的數(shù)據(jù)信號。

7.根據(jù)權利要求6所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述提取單元根據(jù)與所述區(qū)域對應的數(shù)據(jù)，計算出所述區(qū)域的像素的亮度值，

所述確定單元將由所述提取單元計算出的所述區(qū)域的像素的亮度值分配給所述顯示單元可顯示的灰度范圍中的預先設定的灰度，根據(jù)所分配的灰度，確定出所述圖像中與可顯示的灰度范圍對應的亮度的上限值和下限值，從而確定所述亮度范圍。

8.根據(jù)權利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述變換單元還具有存儲單元，該存儲單元存儲與所述圖像中的所述區(qū)域的位置相關的信息、以及關于在所述顯示單元可顯示的灰度范圍中與所述區(qū)域的像素的亮度值對應的灰度的信息。

9.根據(jù)權利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述變換單元根據(jù)與所述區(qū)域的圖像的顯示相關的用戶選擇，在所述顯示單元可顯示的灰度范圍中，決定與所述區(qū)域的像素的亮度值對應的灰度。

10.根據(jù)權利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述變換單元根據(jù)所述區(qū)域的圖像的物體的反射率，在所述顯示單元可顯示的灰度范圍中，決定與所述區(qū)域的像素的亮度值對應的灰度。

11.根據(jù)權利要求10所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像處理裝置還具有距離測定單元，該距離測定單元測定到所述區(qū)域的圖像的物體的距離，

根據(jù)由所述距離測定單元所測定的到所述區(qū)域的圖像的物體的距離、和所述區(qū)域的像素的亮度值，來計算所述物體的反射率。

12.根據(jù)權利要求10所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像處理裝置還具有測定單元，該測定單元向所述區(qū)域的圖像的物體發(fā)射激光，根據(jù)由接收所反射的光的受光部檢測出的所述光的強度、和根據(jù)到檢測出由受光部所反射的光為止的時間所計算出的到所述物體的距離，對所述物體的反射率進行測定。

13.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述攝影單元按照每個像素將與所拍攝的光對應而生成的電荷或電流變換為具有與電荷數(shù)或電流大小的對數(shù)成比例的電壓值的模擬電信號，由所述變換單元對所述模擬電信號實施灰度變換處理，將經(jīng)過了由所述變換單元實施的處理的所述模擬電信號變換為數(shù)字數(shù)據(jù)而輸出。