[發(fā)明專利]選取用于分析實驗室等的試管并為該試管貼標(biāo)簽的機器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680008059.9
• 申請日: 2006-03-13
• 公開（公告）號: CN101146715A
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: L·A·賈卡洛內(nèi)
• 申請（專利權(quán)）人: SEAC單一成員有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65C3/16
• 分類號: B65C3/16;G01N35/04
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所
• 代理人: 吳鵬;馬江立

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種計算機化的機器，該機器用于依據(jù)被采集血樣的病人的需求向負(fù)責(zé)采集血樣的醫(yī)生提供已經(jīng)選擇好的并貼好標(biāo)簽的試管。

背景技術(shù)

分析實驗室經(jīng)常存在一個或多個用于進行各種測試的試管血樣。這些試管依據(jù)分析實驗室所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)具有不同顏色和尺寸的帽。

在標(biāo)準(zhǔn)的、正確計算機化的分析實驗室中，應(yīng)當(dāng)將每個病人的不同的測試需求輸入計算機，該計算機向所需的膠粘標(biāo)簽上面打印一識別條形碼。該標(biāo)簽由采集血樣的醫(yī)生或其他負(fù)責(zé)該任務(wù)的職員手工貼到試管上。這樣很耗時而且很可能出錯，因為完全有可能將一個病人的標(biāo)簽貼到另一個病人的試管上，或者將一種測試類型的標(biāo)簽貼到另一個試管上，導(dǎo)致該測試結(jié)果無效，有時會出現(xiàn)嚴(yán)重的后果。

存在分配已貼有帶條形碼的標(biāo)簽的試管的機器，但是由于非常復(fù)雜，這些機器價格很昂貴。它們通常包括一套裝載機，一個用于從不同的裝載機拾取試管并將它們放置在貼標(biāo)簽機下面的自動化選擇夾持器，以及用于輸送和收集已貼好標(biāo)簽的試管的系統(tǒng)。

該裝載機通常具有垂直地和水平地安裝的帶，用于裝載試管的容器連在該帶上。試管通常以下落的方式被裝載，該方案需要構(gòu)建在下落過程中保持試管的設(shè)備，以使得這些試管仍然能被選擇夾持器夾起。但是，該組件經(jīng)常堵塞，因為試管不能總是正確落下。該設(shè)備占用空間，使得機器笨重，并且具有附加成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種緊湊的、模塊化的、多用途的機器，該機器向采集血樣的醫(yī)生提供相關(guān)病人所需的已選擇好的并貼好標(biāo)簽的試管，并具有一系列的消除任何錯誤的控制裝置，成本很低，效率高。

該機器基于一種新型的模塊化裝載機，從上面插入容器的試管可以直接被具有一簡單的釋放裝置的夾持器從裝載機中拾取并由該特殊的拾取夾持器放入收集屜狀物(drawer)中，該拾取夾持器執(zhí)行試管的從選擇正確的裝載機至貼標(biāo)簽的所有運動功能。

在當(dāng)前優(yōu)選的實施例中，本發(fā)明的特征在于一模塊化的裝載機系統(tǒng)，其包括金屬板屜狀物，由電動機驅(qū)動的滑輪設(shè)置在該屜狀物的一側(cè)，相同數(shù)量的自由滑輪設(shè)置在相對側(cè)。所述滑輪配合有平帶，一系列用于容納試管的特殊容器安裝在該帶上。

所述容器由塑料制成，具有一半圓柱狀體部和四個彈性半環(huán)繞臂，該半圓柱狀體部具有允許拾取夾持器卡爪通過的中央開口，該半環(huán)繞臂將試管保持在容器中，但當(dāng)需要取出試管時又能讓試管通過。

依據(jù)本發(fā)明，拾取夾持器包括安裝在可水平移動和垂直移動的滑動件或類似裝置上的體部。在該夾持器的體部上安裝有一臂，一滑塊在該臂上滑動。兩個由層壓鋼制成的彈簧加載卡爪與所述滑塊配合。所述卡爪用于將待拾取試管保持在其端部處，而一位于后部的由一彈簧推動的楔形元件用來保持該卡爪半開，以便當(dāng)夾持器拾取試管時有助于試管的進入，以及當(dāng)夾持器夾住試管后使卡爪閉合。該系統(tǒng)使得能夠通過單個設(shè)備執(zhí)行選擇試管、給該試管貼標(biāo)簽并將其放入機器操作面上的收集容器所需的所有操作。

所述滑塊在由兩個限位開關(guān)控制的齒輪電動機和凸輪的驅(qū)動下方便地與相應(yīng)的連桿一起往復(fù)滑動，所述滑動件在步進電動機的驅(qū)動下將夾持器帶到正確的操作位置。所有這些均由該機器的計算機化的控制單元管理。

還是依據(jù)本發(fā)明，一位于機器上部的特殊的貼標(biāo)簽夾持器經(jīng)由兩個杯形元件在帽和底部之間夾住待貼標(biāo)簽的試管，其中一個杯形元件由電動機驅(qū)動，另一個在軸承上旋轉(zhuǎn)。

這兩個杯形元件安裝在滑塊上，上部滑塊被一彈簧向下推動，而下部滑塊被一由步進電動機驅(qū)動的齒形帶往上拉動。所有這些均由機器的電控單元管理，并受限位開關(guān)控制。

所述貼標(biāo)簽夾持器裝有一橡膠滾輪，該滾輪安裝在由致動器或類似裝置驅(qū)動的臂上，該致動器使得該滾輪在所述試管被貼標(biāo)簽夾持器夾住時置靠于試管上，以使從普通標(biāo)簽打印機的打印頭出來的膠粘標(biāo)簽被插入滾輪和試管之間并粘貼在試管上。

夾持器通過一簡單的釋放系統(tǒng)將貼好標(biāo)簽的試管存放在機器操作面上的屜狀物中。

依據(jù)本發(fā)明，該設(shè)備還包括電子管理裝置、數(shù)據(jù)存儲和處理裝置、數(shù)據(jù)輸入和視頻通信裝置、以及用于控制從屜狀物中拾取試管的裝置。

依據(jù)本發(fā)明，該機器還裝有管理軟件、報警燈和蜂鳴器、以及適當(dāng)?shù)挠糜诳刂撇煌考倪\動及試管和膠粘標(biāo)簽的正常供給的傳感器。

附圖說明

從下面參照附圖對以非限制性示例給出的當(dāng)前優(yōu)選的實施例的說明中，可清楚看到本發(fā)明的其它特征性目的和優(yōu)點，在附圖中：

圖1示出完整的裝載機；

圖2示出試管容器的正視圖、側(cè)視圖及剖視圖；

圖3示出具有三個帶的裝載機和拾取夾持器的局部俯視圖；