[發明專利]關聯管狀對象的第一和第二3D圖像的裝置和方法

無效

• 申請號: 200680007434.8
• 申請日: 2006-03-07
• 公開（公告）號: CN101138009A
• 公開（公告）日: 2008-03-05
• 發明（設計）人: S·格里戈雷斯庫
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦電子股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 李靜嵐;劉紅

1.一種用于將表示至少部分管狀對象的第一和第二3D圖像的數據進行關聯的裝置，所述裝置包括：

-至少一個第一輸入，用于接收表示至少部分所述對象的所述第一3D圖像的第一數據；

-至少一個第二輸入，用于接收表示至少部分所述對象的所述第二3D圖像的第二數據；

-至少一個處理器，連接到至少一個所述第一輸入和至少一個所述第二輸入，用于：

(i)處理所述第一數據以提供第三數據，所述第三數據與在所述對象內表面上的多個可識別第一定位的所述第一3D圖像相對應；

(ii)處理所述第二數據以提供第四數據，所述第四數據基本上對應于所述多個可識別第一定位的所述第二3D圖像；

(iii)處理所述第一和第三數據以提供第五數據，所述第五數據表示所述第一3D圖像中的至少一個預定第二定位相對于所述第一3D圖像中的至少一個所述可識別第一定位的位置；以及

(iv)處理所述第二、第四和第五數據以提供第六數據來識別所述第二3D圖像中、基本上與所述第一圖像中的所述或者每個所述預定第二定位相對應的相應第三定位，其中所述第六數據基本上對應于由所述第五數據所表示的所述或者每個所述相關定位。

2.根據權利要求1所述的裝置，還包括至少一個比較器裝置，用于將表示至少一個所述預定第二定位的所述第一數據與表示與所述或者每個所述第二定位相對應的相應所述第三定位的所述第二數據進行比較。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中至少一個所述處理器適于分別識別所述第一數據和所述第二數據，所述第一數據表示形狀指數在預定范圍以內的所述內壁的特征，所述第二數據表示形狀指數在預定范圍以內的所述內壁的特征。

4.根據權利要求1所述的裝置，其中至少一個所述處理器適于識別表示在至少一個脊結構上相隔最遠的點對的第一和第二數據。

5.根據權利要求1所述的裝置，還包括至少一個補償裝置，用于補償所述第一和第二數據的形成之間的所述對象的有限運動。

6.根據權利要求5所述的裝置，其中至少一個所述補償裝置適于調整與多個所述可識別第一定位相對應的第三和/或第四數據，以便表示由所述第三和或第四數據所表示的多個所述第一定位的數據的平均位置值基本上相等。

7.根據權利要求1所述的裝置，其中至少一個所述處理器適于確定沿所述內壁、從所述或者每個所述第二定位到至少一個所述可識別第一定位的相應距離。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中至少一個所述處理器適于在至少一個所述第三定位的相應預定距離以內識別相應的第四定位。

9.一種成像裝置，包括：至少一個成像設備，用于獲取表示至少部分管狀對象的第一和第二3D圖像的數據；根據權利要求1所述的裝置；以及至少一個顯示裝置，用于顯示至少部分所述對象的所述第一和第二3D圖像。

10.一種由計算機系統使用的數據結構，用于對表示至少部分管狀對象的第一和第二3D圖像的數據進行關聯，所述數據結構包括：

-第一計算機代碼，可執行以接收表示至少部分所述對象的所述第一3D圖像的第一數據；

-第二計算機代碼，可執行以接收表示至少部分所述對象的所述第二3D圖像的第二數據；

-第三計算機代碼，可執行以處理所述第一數據來提供第三數據，所述第三數據與在所述對象的內表面上的多個可識別第一定位的所述第一3D圖像相對應；

-第四計算機代碼，可執行以處理所述第二數據來提供第四數據，所述第四數據基本上對應于所述多個可識別第一定位的所述第二3D圖像；

-第五計算機代碼，可執行以處理所述第一和第二數據來提供第五數據，所述第五數據表示在所述第一3D圖像中的至少一個預定第二定位相對于所述第一3D圖像中的至少一個所述可識別第一定位的位置；以及

-第六計算機代碼，可執行以處理所述第二、第四和第五數據來提供第六數據以識別基本上與所述第一圖像中的所述或者每個所述預定第二定位相對應的、所述第二3D圖像中的相應第三定位，其中所述第六數據基本上對應于由所述第五數據所表示的所述或者每個所述相關定位。

11.根據權利要求10所述的數據結構，還包括第七計算機代碼，可執行以將表示至少一個所述預定定位的所述第一數據與表示相應的所述第三定位的所述第二數據進行比較。