[發明專利]裝配生產方法及其裝置

無效

• 申請號: 200680006805.0
• 申請日: 2006-03-02
• 公開（公告）號: CN101166602A
• 公開（公告）日: 2008-04-23
• 發明（設計）人: 野口純男;安達正和
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李貴亮

技術領域

本發明涉及一種相對于被輸送的被加工零件，由與該被加工零件同方向輸送的加工裝置實施零件組裝等加工處理的裝配生產方法及其裝置。

背景技術

以往，已知一種有將支承并輸送被裝配本體(機體)的臺車和設置有裝配機器人等的可動臺同步移動，在該同步移動中將被裝配本體支承在可動臺車側，同時由裝配機器人等將零件安裝在被裝配本體上，裝配作業結束后，將被裝配本體移動到原來的臺車上并輸送的零件裝配方法(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開昭61-146690號公報

但是，在專利文獻1公開的零件裝配方法中，由于在臺車與可動臺之間直接進行機體交接，在機體上容易產生外傷。此外，由于臺車與可動臺的同步不是機械性的連結，而是使用安裝在臺車和可動臺的電機上的脈沖發生器產生的脈沖信號進行，因此在同步控制裝置發生故障的情況下，臺車和可動臺的輸送不能繼續。此外，臺車的輸送形式需要限定于速度可自由調整的自走式，難以適用于在用(已有)的生產線上。

發明內容

本發明的目的是解決以往技術存在的問題，提供一種能夠容易地適用于在用的生產線上，并且實現裝配質量的提高和設備成本的降低的裝配生產方法及其裝置。

為了解決上述技術問題，第一發明為，一種裝配生產方法，相對于由被加工零件輸送機構自由流動輸送的被加工零件，通過由具有獨自的驅動源的加工裝置輸送機構沿與該被加工零件相同方向輸送的加工裝置實施零件組裝等加工處理，其特征為，包括：將所述被加工零件輸送機構與所述加工裝置輸送機構連結的輸送機構連結工序；在同步輸送的同時將被加工零件從所述被加工零件輸送機構移載至所述加工裝置輸送機構上并定位保持的被加工零件保持工序；在同步輸送的同時所述加工裝置對被加工零件實施加工處理的加工工序；在同步輸送的同時將被加工零件從所述加工裝置輸送機構移載返回至所述被加工零件輸送機構的被加工零件返回工序；解除所述被加工零件輸送機構與所述加工裝置輸送機構的連結的輸送機構連結解除工序。

第二發明為，一種裝配生產裝置，其相對于由被加工零件輸送機構自由流動輸送的被加工零件，通過由具有獨自的驅動源的加工裝置輸送機構沿與該被加工零件相同方向輸送的加工裝置實施零件組裝等加工處理，其特征為，所述被加工零件輸送機構具有支承被加工零件可自由裝卸的托板，所述加工裝置輸送機構具有：載置所述加工裝置并自由旋轉地進行定位的旋轉工作臺；托板支承裝置，其設置于該旋轉工作臺上，使所述托板脫離所述被加工零件輸送機構并對該托板進行支承；連結所述被加工零件輸送機構進行同步輸送的連結裝置。

第三發明為，在第二發明所述的裝配生產裝置中，在所述加工裝置輸送機構的驅動源上，設置有相對于輸送方向的浮動機構及定心機構。

根據第一發明，由于將被加工零件從被加工零件輸送機構向加工裝置輸送機構移載并定位保持，確定了加工裝置與被加工零件的相對的位置關系，能夠提高加工裝置的裝配加工精度。

根據第二發明，由于加工裝置輸送機構具有將支承被加工零件的托板脫離被加工零件輸送機構并加以支承的托板支承裝置，以及將被加工零件輸送機構連結并同步輸送的連結裝置，確定了加工裝置與被加工零件的相對的位置關系，能夠提高加工裝置的裝配加工精度。

根據第三發明，由于加工裝置輸送機構的驅動源上設置有相對于輸送方向的浮動機構及定心機構，在向驅動源的供給電源成為突然關閉狀態、在加工裝置輸送機構及被加工零件輸送機構上產生慣性輸送力的情況下，即使在驅動源及其周邊的零件上施加有載荷，也能夠防止其損傷。

附圖說明

圖1是本發明的裝配生產裝置的簡要俯視圖。

圖2是本發明的裝配生產裝置的簡要側視圖。

圖3是托板支承裝置的俯視圖。

圖4是托板支承裝置的側視圖。

圖5是連結裝置的俯視圖。

圖6是連結裝置的側視圖，(a)示出連結狀態，(b)示出連結解除狀態。

圖7是電機的浮動機構及定心機構的俯視圖。

圖8是電機的浮動機構及定心機構的側視圖。

圖9是示出本發明的裝配生產裝置的動作及本發明的裝配生產方法的順序的流程圖。

具體實施方式