[發明專利]基于無線電及光的三維定位系統

有效

• 申請號: 200680006729.3
• 申請日: 2006-01-10
• 公開（公告）號: CN101133341A
• 公開（公告）日: 2008-02-27
• 發明（設計）人: M·尼科爾斯
• 申請（專利權）人: 天寶導航有限公司
• 主分類號: G01S5/10
• 分類號: G01S5/10
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 錢慰民

1.一種基于無線電和光的三維定位系統，其包括：

一固定式綜合自定位無線電收發器/激光發射器(RTR_LT)，其配置成接收多個第一外部無線電信號、配置成基于接收的所述多個第一外部無線電信號確定其位置坐標、配置成廣播至少一個內部無線電信號、以及配置成廣播至少一個激光束；以及

至少一個移動式綜合無線電接收器/激光探測器(RR_LD)，其配置成接收多個第二外部無線電信號、配置成接收由所述固定式綜合自定位無線電收發器/激光發射器(RTR_LT)廣播的所述至少一個內部無線電信號、配置成探測由所述固定式綜合自定位無線電收發器/激光發射器(RTR_LT)產生的所述至少一個激光束、以及配置成基于一組數據來確定其三維位置坐標，所述數據選自一由{接收的所述多個第二外部無線電信號；接收的所述至少一個內部無線電信號；以及探測的所述至少一個激光束}組成的組。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述固定式綜合自定位無線電收發器/激光發射器(RTR_LT)進一步包括：

一偽衛星收發器，其配置成接收由至少一個無線電源所廣播的所述多個第一外部無線電信號，其中所述至少一個無線電源選自一由{全球定位系統(GPS)；全球繞軌導航系統(GLONASS)；全球定位系統/全球繞軌導航系統的組合；伽利略系統(GALILEO)；全球導航衛星系統(GNSS)；以及偽衛星發射器}組成的組；以及

一激光發射器，其與所述偽衛星收發器結合。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述偽衛星收發器進一步包括：

一固定無線電天線；其中所述固定無線電天線的相位中心與所述激光發射器之間的距離是已知和固定的。

4.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述激光發射器進一步包括：

一平面激光發射器，其配置成產生一用于提供高精度垂直坐標的基準激光束。

5.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述激光發射器進一步包括：

一扇形激光發射器，其配置成產生至少一個旋轉扇形激光束。

6.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述固定式綜合自定位無線電收發器/激光發射器(RTR_LT)進一步包括：

一差分偽衛星收發器，其配置成接收由至少一個無線電源所廣播的所述多個第一外部無線電信號，其中所述至少一個無線電源選自一由{全球定位系統(GPS)；全球繞軌導航系統(GLONASS)；全球定位系統/全球繞軌導航系統的組合；伽利略系統(GALILEO)；全球導航衛星系統(GNSS)；以及一偽衛星發射器}組成的組；以及配置成接收一由至少一個源所廣播的差動修正數據組，所述源選自一由{基站，實時動態(RTK)基站；虛擬基站(VBS)；以及偽衛星發射器}組成的組；以及

一激光發射器；

其中所述差分偽衛星收發器配置成利用所述多個第一外部無線電信號和所述差動修正數據組來獲得所述差分偽衛星收發器的精確的坐標測量值。

7.如權利要求6所述的系統，進一步包括：

第一無線通信鏈路，其配置成使所述差分偽衛星收發器與所述差動修正數據源連接；以及其中所述第一無線通信鏈路選自一由{蜂窩鏈路；無線電；專用無線電波段；現場網(SiteNet)900專用無線電網絡；無線互聯網；以及衛星無線通信鏈路}組成的組。

8.如權利要求1所述的系統，其特征在于，至少一個所述移動式綜合無線電接收器/激光探測器(RR_LD)進一步包括：

一無線電定位系統接收器，其配置成接收由至少一個無線電源所廣播的所述多個第二外部無線電信號，其中所述至少一個無線電源選自一由{全球定位系統(GPS)；全球繞軌導航系統(GLONASS)；全球定位系統/全球繞軌導航系統的組合；伽利略系統(GALILEO)；全球導航衛星系統(GNSS)；以及偽衛星發射器}組成的組；以及

一激光探測器，其與所述無線電定位系統接收器結合；

其中所述無線電定位系統接收器配置成基于接收的所述多個第二外部無線電信號來確定其三維位置坐標。