[發(fā)明專(zhuān)利]窗玻璃粘接劑涂覆的前處理裝置及其方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680006727.4
• 申請(qǐng)日: 2006-01-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101132865A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鈴木康生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B05C9/10
• 分類(lèi)號(hào): B05C9/10;B05C1/02;B05D3/00;B05D7/00;B60J1/02;B62D65/06
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 馬高平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及窗玻璃粘接劑涂覆的前處理裝置及其方法，在向窗玻璃的粘接劑涂覆面涂覆粘接劑前，對(duì)粘接劑涂覆面進(jìn)行脫脂操作和底涂劑涂覆操作等。

背景技術(shù)

目前，在汽車(chē)的車(chē)體組裝工序中，在將窗玻璃粘接固定在汽車(chē)的車(chē)體開(kāi)口部時(shí)，在窗玻璃的周邊部涂覆粘接劑之前，作為粘接劑涂覆面的前處理工序，通過(guò)無(wú)鉛汽油等浸濕的布等預(yù)先進(jìn)行窗玻璃的粘接劑涂覆面的脫脂處理后，為了增強(qiáng)粘接劑和窗玻璃的親和性，通過(guò)機(jī)械手等自動(dòng)涂覆作為粘接輔助劑的底涂劑。

該種涂覆操作因底涂劑具有即刻凝固性，所以會(huì)產(chǎn)生空白(カスレ)等不良涂覆，在涂覆不良的狀態(tài)下就將窗玻璃向與車(chē)體的粘接工序運(yùn)送的情況下，窗玻璃的粘接強(qiáng)度變得不充分，可能產(chǎn)生與車(chē)體的粘接不良。因此，涂覆底涂劑后，在向粘接工序運(yùn)送之前，作業(yè)者通過(guò)目測(cè)檢查底涂劑的涂覆狀態(tài)，而發(fā)現(xiàn)涂覆不良時(shí)，有必要由作業(yè)者對(duì)不良部位進(jìn)行重新涂覆，存在不能實(shí)現(xiàn)底涂劑涂覆工序的自動(dòng)化的問(wèn)題。另外，粘接劑涂覆面的前處理工序包括脫脂工序、底涂劑涂覆工序、底涂劑涂覆檢查工序，也存在需要較大設(shè)置空間的問(wèn)題。

為了解決上述問(wèn)題，公開(kāi)有粘接劑涂覆面的前處理方法(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)，該處理方法是在機(jī)械手的臂前端平行地設(shè)置可上下移動(dòng)的擦拭頭和底涂劑涂覆噴槍?zhuān)谕还ば騼?nèi)使用一臺(tái)機(jī)械手進(jìn)行擦拭處理和底涂劑涂覆操作。

另外，公開(kāi)有在底涂劑涂覆裝置上安裝反射型光電傳感器，檢測(cè)剛剛涂覆的涂覆面的狀態(tài)的技術(shù)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。

另外，公開(kāi)有從底涂劑涂覆面的一側(cè)照射激光，與此同時(shí)，在另一側(cè)，拍攝由激光光束的透射所形成的底涂劑涂覆面的明暗對(duì)比度并雙值化，累積出涂覆部的每一規(guī)定范圍的像素?cái)?shù)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)3)。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：(日本)特許第2848115號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：(日本)實(shí)公平5-41808號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)3：(日本)特公平7-119584號(hào)公報(bào)

但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的粘接劑涂覆面的前處理方法中，檢查底涂劑的涂覆狀態(tài)的工序另外設(shè)置，通過(guò)作業(yè)者的目測(cè)或是使用檢查裝置等來(lái)檢查底涂劑的涂覆狀態(tài)，在發(fā)現(xiàn)涂覆不良時(shí)作業(yè)者必須對(duì)不良部位進(jìn)行重新涂覆，存在不能實(shí)現(xiàn)前處理的自動(dòng)化的問(wèn)題。另外，因反復(fù)使用而導(dǎo)致擦拭頭被塵?；蛴椭任廴緯r(shí)，必須從機(jī)械手的臂前端取下擦拭處理用的擦拭噴槍?zhuān)逑床潦妙^或更換新的擦拭頭，操作很復(fù)雜。并且，存在前處理工序的設(shè)置空間變大的問(wèn)題。

另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中公開(kāi)的技術(shù)方案中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)涂覆不良時(shí)，作業(yè)者必須進(jìn)行不良部位的重新涂覆，在底涂劑涂覆前另外需要進(jìn)行脫脂處理的工序，存在前處理的設(shè)置空間變大的問(wèn)題。

并且，在專(zhuān)利文獻(xiàn)3中公開(kāi)的技術(shù)方案中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)涂覆不良時(shí)，作業(yè)者必須進(jìn)行不良部位的重新涂覆，另外，因脫脂及底涂劑涂覆工序必須另外設(shè)置，所以也存在前處理的設(shè)置空間變大的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題而開(kāi)發(fā)的，其目的在于，提供一種窗玻璃粘接劑涂覆的前處理裝置及其方法，使用一臺(tái)機(jī)械手即可實(shí)現(xiàn)粘接劑涂覆面的脫脂處理、底涂劑涂覆、及底涂劑涂覆狀態(tài)的檢查等的全部自動(dòng)化。

為解決上述課題，第一方面的發(fā)明，其具有：脫脂裝置，其除去附著在粘接劑涂覆面的塵埃或油脂，并且涂覆脫脂液；底涂劑涂覆裝置，其在該脫脂裝置涂覆了脫脂液的所述粘接劑涂覆面上涂覆底涂劑；底涂劑檢查/判定裝置，其檢查該底涂劑涂覆裝置涂覆的底涂劑的涂覆狀態(tài)并判定其優(yōu)劣。

第二方面的發(fā)明，在第一方面發(fā)明中記載的涂覆窗口玻璃粘接劑的前處理裝置上，所述脫脂裝置具有：涂覆脫脂液，以除去粘接劑涂覆面附著的塵?；蛴椭拿珰植考槐３衷撁珰植考拿珰直３謾C(jī)構(gòu)；將保持在該毛氈保持機(jī)構(gòu)的毛氈部件再利用的毛氈再生機(jī)構(gòu)。

第三方面的發(fā)明，在第二方面發(fā)明中記載的涂覆窗口玻璃粘接劑的前處理裝置上，所述毛氈再生機(jī)構(gòu)具有：夾持毛氈部件的前端部的毛氈夾持機(jī)構(gòu)；在毛氈部件的前端部夾持在該毛氈夾持機(jī)構(gòu)的狀態(tài)下，使毛氈部件僅突出規(guī)定長(zhǎng)度的毛氈突出機(jī)構(gòu)；切斷由該毛氈突出機(jī)構(gòu)突出的毛氈部件的前端部的切斷機(jī)構(gòu)。

第四方面的發(fā)明是在窗玻璃的粘接劑涂覆面上涂覆底涂劑等的前處理方法，包括：脫脂工序，除去附著在所述粘接劑涂覆面的塵埃或油脂，并且在粘接劑涂覆面上涂覆脫脂液；底涂劑涂覆工序，在該脫脂工序處理的粘接劑涂覆面上涂覆底涂劑；底涂劑檢查工序，檢查在該底涂劑涂覆工序涂覆的底涂劑的涂覆狀態(tài)；判定工序，基于該底涂劑檢查工序的檢查結(jié)果判定底涂劑的涂覆狀態(tài)的優(yōu)劣。