[發明專利]控制裝置

無效

• 申請號: 200680006714.7
• 申請日: 2006-03-28
• 公開（公告）號: CN101133547A
• 公開（公告）日: 2008-02-27
• 發明（設計）人: 渡并洋介;森下明平
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P25/06;H02P27/04;H02P27/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 段承恩;楊光軍

1.一種控制裝置，其特征在于，具備：

d軸/q軸電流指令單元，其根據電動機的實測旋轉速度和預先所設定的設定旋轉速度的偏差，產生d軸電流指令及q軸電流指令；

旋轉角檢測單元，其對前述電動機的旋轉進行檢測而輸出電角度；

電動機參數設定單元，其設定對應于前述電動機的特性的參數；

電流指令值校正單元，其根據從前述旋轉角檢測單元所輸出的電角度及從前述電動機參數設定單元所輸出的參數，對從前述d軸/q軸電流指令單元所輸出的d軸電流指令及q軸電流指令，進行為了抑制前述電動機產生的轉矩的高次諧波脈動分量所必需的校正，產生校正后的d軸電流指令值及q軸電流指令值；和

3相激勵單元，其基于從該電流指令值校正單元所輸出的校正后的d軸電流指令值及q軸電流指令值以及從前述電流檢測單元所輸出的電動機的輸出電流檢測信號，生成3相的激勵電壓，供給前述電動機。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，具備：

脈動檢測單元，其對前述電動機的振動或噪聲進行檢測；和

校正參數學習單元，其基于該脈動檢測單元的檢測結果以及由前述電流指令值校正單元所產生的校正后的d軸電流指令值及q軸電流指令值，求出為了使前述電動機的振動或噪聲為最小所需的參數，進行對由前述電流指令值校正單元所使用的參數進行校正的處理或從報警裝置進行報警的處理中的任一處理。

3.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，具備：

脈動估計單元，其基于由前述3相激勵單元所產生的電壓指令值、從前述電流檢測單元所輸出的電動機的輸出電流檢測信號及從前述旋轉角檢測單元所輸出的旋轉角，對前述電動機的脈動進行估計；和

校正參數學習單元，其基于由前述電流指令值校正單元所產生的校正后的d軸電流指令值、q軸電流指令值及前述脈動檢測單元的估計結果，求出為了使前述電動機的振動或噪聲為最小所需的參數，進行對由前述電流指令值校正單元所使用的參數進行校正的處理、或從報警裝置進行報警的處理中的任一處理。

4.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，具備：

溫度檢測單元，其對前述電動機的溫度進行檢測；和

校正參數變更單元，其基于由該溫度檢測單元所檢測出的電動機的溫度、由前述電流指令值校正單元所產生的校正后的d軸電流指令值及q軸電流指令值，求出為了使前述電動機的振動或噪聲為最小所需的參數，進行對由前述電流指令值校正單元所使用的參數進行變更的處理或從報警裝置進行報警的處理中的任一處理。

5.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，具備：

運轉條件設定單元，其設定運轉條件；和

校正參數切換單元，其根據由該運轉條件設定單元所設定的運轉條件，對前述電流指令校正單元的參數進行切換。

6.一種控制裝置，其特征在于，具備：

d軸/q軸電流指令單元，其根據線性電動機的實測速度和預先所設定的設定速度的偏差，產生d軸電流指令及q軸電流指令；

電角度檢測單元，其對前述線性電動機的速度進行檢測而輸出電角度；

電動機參數設定單元，其設定對應于前述線性電動機的特性的參數；

電流指令值校正單元，其根據從前述電角度檢測單元所輸出的電角度及從前述電動機參數設定單元所輸出的參數，對從前述d軸/q軸電流指令單元所輸出的d軸電流指令及q軸電流指令，進行為了抑制前述線性電動機產生的Z方向的高次諧波脈動分量所必需的校正，產生校正后的d軸電流指令值及q軸電流指令值；

3相激勵單元，其基于從該電流指令值校正單元所輸出的校正后的d軸電流指令值、q軸電流指令值及從電流檢測單元所輸出的線性電動機的輸出電流檢測信號，生成3相的激勵電壓，供給前述線性電動機；

脈動檢測單元，其對前述線性電動機的振動或噪聲進行檢測；和

校正參數學習單元，其基于該脈動檢測單元的輸出、由前述電流指令值校正單元所產生的校正后的d軸電流指令值及q軸電流指令值，求出為了使前述線性電動機的振動或噪聲為最小所需的參數，進行對由前述電流指令值校正單元所使用的參數進行校正的處理或從報警裝置進行報警的處理中的任一處理。