[發(fā)明專利]用于齒輪箱中輸出軸的減震裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680006607.4
• 申請日: 2006-02-27
• 公開（公告）號: CN101133228A
• 公開（公告）日: 2008-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: F·薩夫
• 申請（專利權(quán)）人: 阿特拉斯科普科鑿巖機(jī)股份公司
• 主分類號: E21B15/04
• 分類號: E21B15/04
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 張祖昌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種巖石鉆機(jī)中的減震裝置。本發(fā)明還涉及一種具有減震裝置的齒輪箱和巖石鉆機(jī)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代巖石鉆機(jī)上要測量鉆臂的位置，以便有可能使用自動控制能在巖石的正確部位鉆孔。當(dāng)測量鉆孔的位置時，要測量鉆臂每個接合點和鉆臂任一伸縮運(yùn)動的角度。鉆臂通常具有5到6個接合點，為此必須以高度精確性進(jìn)行測量，以便能夠計算將在何處鉆孔。

為了獲得在鉆臂接合點的旋轉(zhuǎn)，可以使用齒輪箱，由此有可能在使用無游隙、昂貴的特殊齒輪箱或者有游隙、廉價的標(biāo)準(zhǔn)齒輪箱之間進(jìn)行選擇。

當(dāng)使用有游隙的齒輪箱對鉆臂接合點定位所產(chǎn)生的問題在于，來自鉆臂中的慣性力可能使作用于齒輪箱的輸出軸上來自鉆臂的載荷轉(zhuǎn)移到齒輪箱中齒輪齒面之間。這種齒輪齒面之間的“搖動”或振動特別是在齒輪箱具有低載荷時會發(fā)生，即在鉆孔開始前鉆臂定位時發(fā)生。因此，在要求高精度的應(yīng)用場合，必須使用沒有任何游隙的齒輪箱，這導(dǎo)致要使用昂貴的齒輪箱，因為傳動裝置的標(biāo)準(zhǔn)齒輪箱只具有大約0.3度的游隙，這對例如定位無法接受。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明，通過設(shè)置供定位使用的齒輪箱中用于輸出軸的減震裝置解決在定位期間在具有游隙的齒輪箱中作用于輸出軸的載荷可能在齒輪齒面之間傳遞的問題，其中，所述減震裝置包括作用于齒輪箱輸出軸的制動器，該制動器對輸出軸的運(yùn)動起到減振器的作用。

據(jù)此，所述減震裝置具有權(quán)利要求1中所述的特征，獲得了可用于要求象定位這樣的高精度的應(yīng)用場合、具有游隙的齒輪箱所帶來的優(yōu)點，由此，具有游隙的廉價齒輪箱可用于測量鉆孔的位置。如從權(quán)利要求9和10中所看到的那樣，所述減震裝置最好設(shè)置在巖石鉆機(jī)的齒輪箱中。

本發(fā)明的優(yōu)選實施例將在從屬權(quán)利要求中描述。

附圖說明

下面將參考附圖對本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中：

圖1表示巖石鉆機(jī)的示意圖；

圖2表示圖1中巖石鉆機(jī)上鉆臂的示意圖，和

圖3概略表示本發(fā)明一種減震裝置的第一實施例；

圖4概略表示本發(fā)明一種減震裝置的第二實施例。

具體實施方式

圖1表示巖石鉆機(jī)2的示意圖，該巖石鉆機(jī)2包括鉆臂4，推進(jìn)器6和切割刀頭8。所述巖石鉆機(jī)2可由操作人員經(jīng)電纜(未示出)或者通過無線裝置進(jìn)行遙控，但也可由位于巖石鉆機(jī)2上操作室10內(nèi)的操作人員控制。所述操作人員可以手動，自動或半自動地控制巖石鉆機(jī)2。當(dāng)操作人員想要使用巖石鉆機(jī)2在巖石12上鉆孔時，重要的是將推進(jìn)器6的切割刀頭8能夠相對于巖石12定位在正確位置和正確的角方位，以便產(chǎn)生所需的孔，特別是當(dāng)幾個孔將要彼此平行地鉆到巖石12中時，例如當(dāng)鉆一隧道通過山時發(fā)生的那樣。

圖2表示圖1中巖石鉆機(jī)2上的鉆臂4的示意圖。根據(jù)該實施例，所述鉆臂4具有5個旋轉(zhuǎn)自由度Z1、Z2、Z4、Z5、Z6、在鉆臂4伸縮部分的伸縮自由度Z3以及以推進(jìn)運(yùn)動形式用于活動推進(jìn)器6推進(jìn)的附加伸縮自由度Z7。當(dāng)測量鉆孔位置時，一方面要在具有旋轉(zhuǎn)自由度Z1、Z2、Z4、Z5、Z6的鉆臂4的每個接合點，即可能發(fā)生旋轉(zhuǎn)的每個接合點測量角度，并且另一方面，還要測量鉆臂4上的任一伸縮運(yùn)動，也就是在鉆臂4上具有伸縮自由度Z3、Z7各個部位的任一伸縮運(yùn)動。在該實施例中，齒輪箱14、16用來實現(xiàn)在鉆臂4接合點中的兩個3、5的轉(zhuǎn)動，也就是調(diào)節(jié)鉆臂4兩個旋轉(zhuǎn)自由度Z4、Z5的角度。