[發明專利]用于推進式機械的坡道限制式減速控制裝置

無效

• 申請號: 200680006335.8
• 申請日: 2006-01-24
• 公開（公告）號: CN101128347A
• 公開（公告）日: 2008-02-20
• 發明（設計）人: R·R·西赫拉;S·C·加尼特
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: B60T7/08
• 分類號: B60T7/08;B60T8/172;B60R16/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 吳鵬;馬江立

技術領域

本發明一般涉及用于推進式機械的減速控制裝置，更具體地，涉及用于具有電力傳動裝置的推進式機械的減速控制裝置。

背景技術

推進式機械例如貨車、輪式拖拉機、履帶式拖拉機和其它建筑車輛經常在陡坡上工作。當沿著這些斜坡下行時，這些機械可以使用各種不同的減速系統，以便消耗動能來保持安全行駛速度。例如，該機械可通過發動機減速和/或機械制動來變慢。

以前，當在這些坡道上工作時，機械的操作人員負責選擇合適的工作速度。例如，操作人員需要選擇正確的傳動裝置并施加正確的制動力，以便在操作人員認為安全的速度下沿坡道下行。然而，如果操作人員在他的選擇中粗心大意，則發動機會超速或者制動器過熱，因此損壞機械。如果操作人員太小心謹慎，則機械會將比安全地沿坡道下行所需時間要花更多的時間，因此，機械的生產力將不會達到最佳。

已經開發出了當沿坡道下行時用于自動控制車輛減速系統的現有技術系統。一種這樣的系統已在標題為“Automatic?Retarder?Controllor”的美國專利6,299,263中作了說明。在這個系統中，檢測車輛的向前傾斜角的斜度，控制器選擇傳動裝置并應用制動器以便根據該角度使機械放慢到預定的下行速度。然而，263’專利的減速技術不適用于具有電力傳動推進/減速系統的機械。另外，當選擇下行速度時，263’專利所公開的系統未考慮車輛圍繞側傾軸的斜度。

本發明的坡道限制式減速控制系統用于解決現有技術減速控制系統中的一個或多個缺點。

發明內容

提供一種用于消耗推進式機械中功率的方法，所述推進式機械具有電力(電氣)傳動(驅動)系統和機械制動器系統。確定機械的斜度。確定機械的速度。根據確定的斜度和速度確定減速要求(必要條件)。將減速要求的第一部分分配成通過電力傳動系統滿足，該第一部分小于或等于電力傳動系統的減速能力。如果減速要求大于電力傳動系統的減速能力，則將減速要求的第二部分分配成通過機械制動器系統滿足。

在另一方面，提供一種系統用于消耗推進式機械中的功率的系統，所述推進式機械具有電力傳動系統和機械制動器系統。斜度指示器可操作以輸出與機械的斜度相對應的信號。速度指示器可操作以輸出與機械的速度相對應的速度。減速要求計算器可操作以根據指示的斜度和速度確定減速要求。控制器可操作以分配將通過電力傳動系統滿足的減速要求的第一部分一該第一部分小于或等于電力傳動系統的減速能力，以及如果減速要求大于電力傳送系統的減速能力，則分配將通過機械制動器滿足的減速要求的第二部分。

在另一方面，提供一種用于消耗推進式機械中的功率的方法。確定機械圍繞機械側傾軸線的斜度。根據斜度確定機械的坡道限制式速度。確定使機械放慢到坡道限制式速度所需的減速量。

在另一方面，提供一種用于消耗推進式機械的功率的系統。斜度指示器可操作以輸出與機械圍繞機械的側傾軸的斜度相對應的信號。坡道限制式速度計算器可操作以根據斜度計算機械的坡道限制式速度。減速要求計算器可操作以計算使機械放慢到坡道限制式速度所需的減速量。

應該理解，上述一般說明和后面的詳細說明僅是示例性和說明性的，且不限制所要求保護的本發明。

附圖說明

圖1示意性地示出一種推進式機械，該推進式機械具有按照本發明的示例性實施例所述的坡道限制式減速控制系統；

圖2示意性地示出按照本發明的示例性實施例所述的坡道限制式減速控制系統；

圖3是示出按照本發明的示例性實施例所述的減速方案的流程圖；

圖4示出橫過坡道移動的推進式機械；

圖5是示出用于示例性的推進式機械的減速能力與斜度之間關系的曲線圖。

具體實施方式

圖1示意性地示出推進式機械20，該推進式機械20具有按照本發明的示例性實施例所述的坡道限制式減速控制系統60。推進式機械20可包括推進/減速系統30和機械制動器系統40。在所示實施例中，推進/減速系統30是電力傳動系統。然而，本發明同等地可適用于具有常規推進/減速系統如機械推進/減速系統的推進式機械。