[發明專利]牽引桿頭

有效

• 申請號: 200680006054.2
• 申請日: 2006-02-16
• 公開（公告）號: CN101128354A
• 公開（公告）日: 2008-02-20
• 發明（設計）人: K·施坦克
• 申請（專利權）人: 雷馬·利普蘭特有限及兩合公司
• 主分類號: B62B5/06
• 分類號: B62B5/06;B62B3/06;B66F9/20;B62D51/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 張兆東

本發明涉及一種牽引桿頭(Deichselkopf)，帶有用來操縱地面輸送機械的舉升裝置的系統。

帶有行走機構的起重小車或升降裝載機具有一牽引桿，地面輸送機械與它鉸接。牽引桿鉸接在用于地面輸送機械的可回轉的驅動輪的支架上。在牽引桿的自由端上設置一牽引桿頭，它具有用于運行地面輸送機械的操縱機構。后者還包括一駕駛開關以及一用來操縱地面輸送機械的舉升裝置的開關系統。

由DE?195?23?921?A1已知一種上述類型的帶有牽引桿頭的牽引桿。該牽引桿頭包括設置在牽引桿柄延長部上的尖頭(Horn)以及在尖頭兩側近似橫向于尖頭延伸的桿狀把手，它們通過連接在把手外端上的近似于平行于尖頭延伸的臂段和通過與臂段連接的基體段與尖頭或桿柄連接。臂段和基體段構成一帶有把手孔的保護環。在把手和尖頭之間設置一駕駛開關把手，它近似于可繞把手軸線回轉地支承在尖頭上。在尖頭的每側設置有多個開關按鈕，用以操縱地面輸送機械的舉升裝置，按鈕可用使用者的手指進行按壓操作，開關按鈕與設置在牽引桿頭內的微型開關機械連接。

這種牽引桿頭的缺點在于，采用開關按鈕是需要在牽引桿頭殼體上開缺口的，它們必須被密封，以防止濕氣或污物進入牽引桿頭內部。為此所需要的橡膠密封件制造成本很高，而且還容易損壞，因為在頻繁操作后在萎陷區內可能形成裂縫，從而不密封。特別是如果這種具有不密封的地面輸送機械經受雨淋或者用蒸汽噴射設備來清洗的話，潮濕就有可能進入到牽引桿頭內部，而損壞牽引桿頭中的電氣構件。

因此本發明的目的是，提供一種牽引桿頭，它對潮濕和污物不敏感，而且可以廉價地制造。

上述目的通過在權利要求1中記述的牽引桿頭得以實現。

在本發明的牽引桿頭中，用來操縱舉升裝置的開關系統包括一裝在牽引桿頭上的操縱機構，它具有一執行器，通過該執行器可以非接觸地改變一傳感器的電氣特性，如電感、電容或電壓，并設置一相應的傳感器，它與執行器作用連接，從而非接觸地產生用于舉升裝置的操縱信號。因此傳感器可以設置在牽引桿頭的封閉的殼體內，而操縱機構可以安裝在這個殼體之外。因此能夠實現牽引桿頭殼體的一種全封閉結構。

傳感器最好設計為磁場傳感器，特別優選為霍爾傳感器。相應地，執行器最好包括至少一個磁場源。已知，產生霍爾電壓的霍爾傳感器(霍爾電壓的大小取決于它穿過的磁場的強度)有很多種實施形式并且是市場上常見的。如果地面輸送機械的使用者操作操縱機構，則在霍爾傳感器位置處的磁場強度便發生變化，從而改變霍爾電壓，其可以用作對于使用者所希望的舉升裝置的運行狀態的特征值。

如果操縱機構-如特別優選的那樣-包括可繞一軸線回轉地支承在牽引桿頭上的操縱等臂桿，該操縱等臂桿尤其是通過一彈簧元件支承在牽引桿頭上，那么例如可以通過這樣的方式觸發“抬升”指令，即，將操縱等臂桿在一個側端從由彈簧元件所給定的操縱等臂桿的靜止位置克服彈簧力的作用向下壓。為外，在霍爾傳感器后面可以連接一微處理器，它將根據操縱等臂桿的位置產生的霍爾電壓轉變成用于操縱舉升裝置的控制信號。然后若將由霍爾傳感器在未操作操縱等臂桿時產生的起始電壓算作控制信號，則其對應于“未操作舉升裝置”的運行狀態。合乎邏輯地，若在另一側端向上操作操縱等臂桿造成起始電壓改變，其就會被微處理器轉變成“使舉升裝置放下”的信號。

特別優選的是牽引桿頭的這樣一種發展設計，其中，彈簧元件設置在軸線的兩側。如果這些彈簧元件-如特別優選的那樣-設計為：當操縱等臂桿在其靜止位置時，兩側彈簧元件都處于不受力狀態，那么即使在其中的一個彈簧元件例如由于斷裂而失效時也不會導致舉升裝置不受控的運行狀態。

操縱等臂桿繞其可回轉地支承的軸線最好是沿牽引桿頭的縱向布置。這里所說的縱向是指橫向于尖頭延伸的方向。因此，所述操縱等臂桿與已知的開關按鈕以同樣的方式操作，故而不需要習慣于傳統牽引桿頭的人員改變習慣。

微處理器的特性最好這樣選擇，即，隨著操縱機構從其靜止位置的偏離加大，靈敏度也逐步增大。通過這種措施促使：在小的抬升或下降速度時可以特別靈敏地操縱舉升裝置。通過這個措施，用地面輸送機械抬升的例如要放在高架貨柜內的重物的高度精確的定位變得容易得多。

在本發明牽引桿頭的一種特別優選的實施形式中，操縱等臂桿具有一橫向于由軸線所確定的操作方向延伸的凹槽，磁性傳感器伸入此凹槽內。