[發明專利]保管系統

有效

• 申請號: 200680006040.0
• 申請日: 2006-01-27
• 公開（公告）號: CN101128371A
• 公開（公告）日: 2008-02-20
• 發明（設計）人: 石田正人
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;G06K17/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 胡建新

技術領域

本發明涉及一種監視保管系統中的物品的存入或取出的技術。

背景技術

已知一種將RFID讀出器安裝于每個物品上以跟蹤每個物品移動的技術。例如在專利文獻1中，用RFID讀出器讀取進貨時的每個物品的ID即物品的ID標簽，以進行進貨時的物品檢驗。

可是，要考慮到用RFID確認物品是否從貨架或貨車等上正確地取出的情況。如果將存入或取出的物品在RFID讀出器上通過并讀取ID的話，就可跟蹤物品的存入或取出。但是，將物品從RFID讀出器上通過是比較負擔的。目前還沒有一種裝置將通過人手從貨架或貨車等上存入或取出的物品的ID不由作業者有意識地讀取ID而自動讀取。

專利文獻1：日本特開2002-104632

發明內容

本發明的主要目的在于在用人手存入或取出物品時即使不將物品通過或對著ID讀出器也可自動地讀取ID的技術。

本發明的附加目的在于能夠更可靠地確定存入或取出物品的ID的技術。

本發明的又一附加目的在于在存入或取出錯誤的物品時可發出警告的技術。

本發明的再一目的在于可自動地生成物品存入或取出的履歷的技術。

本發明為一種保管系統，將物品收納于抽屜中以加以保管，其特征在于，設有：ID讀出器，用于將處于讀取區域內的物品的ID加以讀取，被配置為在開關所述抽屜時，抽屜內的物品通過所述讀取區域；鑒定機構，在拉出所述抽屜時和關閉時分別生成由所述ID讀出器讀取的物品的ID的目錄，并根據開啟抽屜時的目錄與關閉抽屜時的目錄的差別，對來自抽屜的被存入或取出的物品進行鑒定。

由于在存入或取出時物品的取出是重要的，因此可以只檢測出來自抽屜的物品的取出。在ID讀取中，例如在拉出抽屜時和關閉抽屜時，用ID讀出器等讀取機構掃描ID，但并不限于此。例如，每當在將抽屜拉出、關閉時，就將抽屜的內部物品的ID加以讀取和存儲。并且，一旦確定此次讀取的ID的目錄等與前次讀取的ID的目錄等的差別，就可確定此次拉出的物品的ID。另外，在本發明中，“抽屜”是指，從保管裝置本體中拉出并進行物品的存入或取出，在存入或取出后返回保管裝置本體中的所有容器。

最好用所述讀取機構，在拉出抽屜時和關閉時掃描物品的ID，用所述鑒定機構，根據關閉時和拉出時的ID的差別，對存入或取出的物品進行鑒定。

最好設有報知機構，將存入或取出的物品的合法性加以對照，以在不合法時進行報知。

更好地是設有生成物品的存入或取出的履歷的機構。

在本發明中，拉出抽屜時，讀取將物品存入或取出時的物品的ID，根據與存入或取出前的物品的ID的差別，確定存入或取出的物品。為此，即使不將存入或取出的物品通過ID讀出器，也可自動地讀取ID。

特別是，在將抽屜拉出時和關閉時，掃描物品的ID，根據這些ID的差別將存入或取出所物品加以鑒定時，能夠將拉出抽屜范圍內的物品的ID的變化確定，能夠將存入或取出物品的ID簡單且可靠地鑒定。例如在將抽屜開啟于中途以取出物品時，即使在抽屜的里面存有不讀取ID的物品，也不會發生什么問題。

在此，對照存入或取出的物品的合法性以在不合法時進行報知，能夠防止存入或取出錯誤的物品。

另外，在生成存入或取出的履歷時，能夠對取出錯誤物品時等情況下的原因給予解釋。

附圖說明

圖1為實施例的保管系統的框圖；

圖2為實施例的保管系統主要部分的俯視圖；

圖3為示出實施例中的開關檢測圖；

圖4為變形例的保管系統的主要部分的框圖；

圖5為第2實施例的保管系統的框圖；

圖6為示出實施例中的存入或取出信息的對照框圖；

圖7為示出與存入或取出信息的對照相關的變形例的框圖；

圖8為示出從實施例中的存入或取出信息的獲取到處理的流程圖。

符號說明：

2保管系統?????????4保管裝置??????????6，7貨架??????????8物品

9頂板?????????????10，11RFID讀出器???12開關傳感器

13重復信號中斷部??14分配部???????????16開啟數據存儲部

18關閉數據存儲部??20比較部???????????22對照部

24存貨文件????????26履歷文件?????????28監視器

30，31讀取區域????32圖形

34，35圖形傳感器??40突出物

41RFID讀出器??????50RFID讀出器