[發明專利]導管行程的預測方法

有效

• 申請號: 200680005840.0
• 申請日: 2006-02-20
• 公開（公告）號: CN101128829A
• 公開（公告）日: 2008-02-20
• 發明（設計）人: J·布魯恩斯
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦電子股份有限公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 龔海軍;譚祐祥

1.一種用于預測在被建模的脈管系統中開始位置和目標位置之間的導管行程的方法，其中所述行程由沿相關行程中心線(CC，MC)延伸的行程管道(CT，MT)描述，所述方法包括下列步驟：

a)確定從開始位置至目標位置來通過脈管系統的路徑，并根據所述路徑識別初始行程中心線(MC)；

b)調節所述初始行程中心線以便相關的行程管道(CT，MT)位于脈管系統內部。

2.根據權利要求1的方法，其特征在于所述行程管道是通道管道(CT)，其描述了一種通道，在該通道中導管可以從開始位置延伸至目標位置來經過脈管系統。

3.根據權利要求1的方法，其特征在于所述行程管道是微型導管管道(MT)，其描述了從開始位置延伸至目標位置來經過脈管系統的微型導管的估計形狀。

4.根據權利要求2或3的方法，其特征在于首先確定通道管道(CT)，然后確定微型導管管道(MT)以便微型導管管道位于所述通道管道(CT)之內。

5.根據權利要求3的方法，其特征在于微型導管中心線包括直線部分和彎曲部分的交替序列，對于直線部分，相關的管道部分位于脈管系統的內部；對于彎曲部分，相關的管道部分接觸脈管壁和/或轉彎進入脈管系統的旁分支。

6.根據權利要求5的方法，其特征在于迭代地確定所述序列，優選地在開始位置從直線部分開始。

7.根據權利要求6的方法，其特征在于每個迭代步驟包括：

aa)將導管拐角確定為(i)當前直線部分與圍繞該直線部分的脈管壁的交叉點，或為(ii)在當前的直線部分上位于從所述部分的開始與所述微型導管跟隨的旁分支的最遠脈管壁相同距離的點；

bb)通過初始移位矢量將當前直線部分的接近導管拐角的點移位朝向該導管拐角；

cc)在前述移位點引入從當前直線部分到接下來的彎曲部分的轉換。

8.根據權利要求7的方法，其特征在于接下來的彎曲部分的微型導管中心線(MT)在初始移位矢量的方向被一個一個地移位，同時移位長度單調遞減，以便相關的管道接觸脈管系統的壁，其中接下來的直線部分在與脈管壁失去接觸的地方開始。

9.根據權利要求1的方法，其特征在于通過脈管系統的所述管道由探針建模，所述探針包括具有中心和平面的球面，所述球面的中心位于管道的中心線上，并且平面包含所述中心而且垂直于管道的中心線而延伸。

10.一種用于制造導管，特別是微型導管，的方法，包括：

a)利用根據權利要求1到9之一的方法預測導管的行程，和

b)根據預測的行程對導管進行準備。

11.一種數據處理單元，其適于執行上述根據權利要求1到9之一的方法。

12.一種記錄載體，其上存儲有對導管行程進行預測的計算機程序，所述程序適于執行上述根據權利要求1到9之一的方法。