[發明專利]車輛集成控制設備及車輛集成控制方法

有效

• 申請號: 200680005010.8
• 申請日: 2006-04-24
• 公開（公告）號: CN101120166A
• 公開（公告）日: 2008-02-06
• 發明（設計）人: 桑原清二;甲斐川正人
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F02D41/00
• 分類號: F02D41/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 柳春雷

1.一種車輛集成控制設備，其以集成方式控制基于駕駛員的操作而被 控制的控制單元和輔助或者替代所述駕駛員的操作的多個控制單元，其特 征在于包括：

操作量檢測裝置(20)，用于檢測駕駛員對操作構件的操作量；

車速檢測裝置(24)，用于檢測所述車輛的車速；和

允許馬力范圍計算裝置(40)，用于根據基于所述操作量的信息以及 所述車速，計算所述駕駛員所需的目標指令馬力以及所述馬力的允許馬力 范圍，

控制目標值計算裝置(42)，用于根據基于所述操作量的所述信息以 及來自所述多個控制單元其中至少一者的指令，計算用于車輛驅動源的控 制目標值；

馬力轉化裝置(44)，用于將所述控制目標值轉化為控制目標馬力； 以及

監控裝置(46)，用于監控所述控制目標馬力是否處于所述允許馬力 范圍內。

2.根據權利要求1所述的車輛集成控制設備，其中，

所述控制目標值計算裝置(42)包括多個目標值轉化裝置(48a， 48b，48c)，用于將所述控制目標值轉化為以不同單位表示的各個值，并 將所述各個值輸出，

所述馬力轉化裝置(44)將從所述各個目標值轉化裝置(48a，48b， 48c)輸出的所述值轉化為馬力；并且

所述監控裝置(46)監控所述值中的每一者在相應的轉化階段是否均 處于所述允許馬力范圍內，其中所述值從所述目標值轉化裝置(48a， 48b，48c)輸出，并已經通過所述馬力轉化裝置(44)進行了轉化。

3.根據權利要求1所述的車輛集成控制設備，其中，

所述控制目標值計算裝置(42)包括基準驅動力計算裝置(50a)以 及最終驅動力計算裝置(50b)，所述基準驅動力計算裝置(50a)用于基 于所述操作量來計算基準驅動力，而所述最終驅動力計算裝置(50b)用 于通過將所述基準驅動力與所述控制單元其中至少一者所需的指令驅動力 進行協調來計算最終目標驅動力，并且

所述馬力轉化裝置(44)利用所述車速將所述最終目標驅動力轉化為 馬力。

4.根據權利要求3所述的車輛集成控制設備，其中，

所述控制目標值計算裝置(42)還包括目標發動機轉矩計算裝置 (52a)以及最終發動機轉矩計算裝置(52b)，所述目標發動機轉矩計算 裝置(52a)用于基于所述最終目標驅動力來計算目標發動機轉矩，并且 所述最終發動機轉矩計算裝置(52b)用于通過將所述目標發動機轉矩與 所述控制單元其中至少一者所需的發動機轉矩進行協調來計算最終目標發 動機轉矩，并且

所述馬力轉化裝置(44)利用發動機速度將所述最終目標發動機轉矩 轉化為馬力。

5.根據權利要求4所述的車輛集成控制設備，其中，

所述控制目標值計算裝置(42)還包括目標節氣門角度計算裝置 (54a)以及最終節氣門角度計算裝置(54b)，所述目標節氣門角度計算 裝置(54a)用于基于所述最終目標發動機轉矩來計算目標節氣門角度， 并且所述最終節氣門角度計算裝置(54b)用于通過將所述目標節氣門角 度與所述控制單元其中至少一者執行輸出控制所需的節氣門角度進行協調 來計算最終目標節氣門角度，并且

所述馬力轉化裝置(44)利用在所述最終目標節氣門角度情況下的空 燃比將所述最終目標節氣門角度轉化為馬力。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的車輛集成控制設備，其中，

當通過所述馬力轉化裝置(44)轉化獲得的控制目標馬力處于所述允 許馬力范圍之外時，所述監控裝置(46)使用所述允許馬力范圍的上限或 下限而非通過所述轉化獲得的所述控制目標馬力，使得所述控制目標馬力 處于所述允許馬力范圍內。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的車輛集成控制設備，其中，

當通過所述馬力轉化裝置(44)轉化獲得的控制目標馬力超過所述允 許馬力范圍的上限時，所述監控裝置(46)使來自所述多個控制單元其中 至少一者的指令無效，由此使所述控制目標馬力處于所述允許馬力范圍 內。