[發明專利]用于檢測帶有磁標記的包裝材料位置的位置檢測器及方法

有效

• 申請號: 200680005000.4
• 申請日: 2006-01-27
• 公開（公告）號: CN101120229A
• 公開（公告）日: 2008-02-06
• 發明（設計）人: 耶特·霍爾姆斯特倫
• 申請（專利權）人: 利樂拉瓦爾集團及財務有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00;G01R33/025;G01D5/16;G06K7/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 余剛;尚志峰

1.一種用于檢測帶有磁標記(314，514，714，814)的包裝材料(312、512、712、812)的位置的位置檢測器裝置(100、200、900)，包括：

傳感器組件，其包括多個磁傳感器單元(102、204、205、206、207、304、305、306、307、504、505、506、507、704、705、706、707、804、805、807、906、907、908、1000、1201、1202)，各磁傳感器單元包括提供輸出信號的輸出端，其中所述多個磁傳感器單元設置為至少兩個傳感器單元對(208、209、301、302、501、502、701、702)，每對的傳感器單元設置為具有相反的敏感度方向(308、309、310、311、508、509、510、511、708、709、710、711、808、809、811)，并且所述傳感器單元被設置為感應所述包裝材料的磁標記；

信號處理組件(104)，其連接于所述磁傳感器單元的所述輸出端，包括組合器(210、211、212、910、912、914、1100、1203、1301、1302、1303)，所述組合器設置為將所述磁傳感器單元的所述輸出信號聚合為聚合信號；

檢測器(106、214、916)，其設置為從所述聚合信號確定所述包裝材料的所述位置；以及

第一磁補償傳感器單元(716)，設置為其敏感度方向(717)垂直于所述多個磁傳感器單元的所述敏感度方向；以及第二磁補償傳感器單元(718)，設置為其敏感度方向(719)垂直于所述多個磁傳感器單元和所述第一磁補償傳感器單元的敏感度方向。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，每個傳感器單元對包括：一個磁傳感器單元，設置為比該對的另一磁傳感器單元更靠近該包裝材料。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述磁傳感器單元為包括磁敏電阻傳感器(1002、1003、1004、1005)的惠斯通電橋(1006)。

4.根據權利要求3所述的裝置，其中，所述檢測器設置為通過檢測所述聚合信號的零交叉確定所述位置。

5.根據權利要求4所述的裝置，其中，所述檢測器包括用于在所述零交叉出現之前檢測所述聚合信號的預定電平的裝置。

6.根據權利要求5所述的裝置，其中，所述檢測器包括用于在所述零交叉出現之前檢測電平的預定變化的裝置。

7.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述信號處理組件連接至所述第一和第二磁補償傳感器單元，并設置為抑制來自于所述多個磁傳感器單元的垂直于所述多個磁傳感器單元的所述敏感度方向的信號分量。

8.根據權利要求7所述的裝置，包括用于所述磁傳感器單元的所述輸出信號的調節裝置(1110)。

9.根據權利要求8所述的裝置，其中，該磁傳感器單元的敏感度方向與所述磁標記的磁向分別是平行和反平行的。

10.根據權利要求8所述的裝置，其中，該磁傳感器單元的敏感度方向垂直于所述磁標記的磁向。

11.根據權利要求10所述的裝置，其中，在位置檢測方向上，朝向所述磁標記的兩個磁傳感器單元間的間隔與所述磁標記的尺寸之間的商在0.6和3之間。

12.一種用于檢測帶有磁標記的包裝材料的位置的方法，包括以下步驟：

通過多個磁傳感器對響應所述磁標記的磁力，生成多個傳感器信號，其中，每個磁傳感器對包括反平行設置的磁傳感器單元；

將所述傳感器信號聚合成聚合信號；

根據所述聚合信號確定位置；

生成依賴于在垂直所述磁傳感器對的敏感度方向上的第一磁力分量的第一補償信號；

生成依賴于在垂直所述磁傳感器對的所述敏感度方向和所述第一磁力分量的方向上的第二磁力分量的第二補償信號；以及

通過所述第一和第二補償信號，為垂直于所述磁傳感器對的所述敏感度方向的磁力分量補償所述磁傳感器對的所述傳感器信號場。

13.根據權利要求12所述的方法，其中，所述確定位置的步驟包括以下步驟：

檢測所述聚合信號的零交叉；以及

根據所述零交叉確定所述位置。

14.根據權利要求12所述的方法，進一步包括調節所述磁傳感器的輸出的步驟。