[發(fā)明專利]工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680004871.4
• 申請(qǐng)日: 2006-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN101120141A
• 公開（公告）日: 2008-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大木孝利;田中篤司;渡邊豐;落合正巳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20;E02F9/22;F15B11/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所
• 代理人: 季向?qū)?/td>

1.一種工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，該工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)上部回轉(zhuǎn)體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使其相對(duì)于下部行駛體旋轉(zhuǎn)，

其特征在于，具有控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)根據(jù)輸入旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)指令的桿裝置的輸入量以及上述電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，模擬地運(yùn)算旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為液壓泵-方向控制閥-液壓馬達(dá)的情況時(shí)的起動(dòng)扭矩和制動(dòng)扭矩，將起動(dòng)扭矩和制動(dòng)扭矩的差量作為上述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩。

2.如權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，

上述控制機(jī)構(gòu)，

將上述桿裝置的輸入量和上述電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速作為輸入值，

具有桿輸入量-扭矩圖表和實(shí)際轉(zhuǎn)速-扭矩圖表，

以通過各圖表得到的扭矩值的最小值作為起動(dòng)扭矩。

3.如權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，

上述控制機(jī)構(gòu)，

將上述桿裝置的輸入量和上述電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速作為輸入值，

具有桿輸入量-出口限制面積圖表和實(shí)際轉(zhuǎn)速-卸載扭矩圖表，

使用從上述桿輸入量-出口限制面積圖表得到的出口限制面積和實(shí)際轉(zhuǎn)速，計(jì)算出口扭矩，

以上述出口扭矩和卸載扭矩的最小值作為制動(dòng)扭矩。

4.如權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，

上述控制機(jī)構(gòu)，

將上述桿裝置的輸入量和上述電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速作為輸入值，

具有實(shí)際轉(zhuǎn)速-卸載扭矩圖表，

在由上述桿裝置的輸入所指示的旋轉(zhuǎn)方向和實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉捶较虻那闆r下，以通過實(shí)際轉(zhuǎn)速-卸載扭矩圖表得到的卸載扭矩作為驅(qū)動(dòng)扭矩。

5.如權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，

具有可改變輸出的輸出控制盤，

上述控制機(jī)構(gòu)與上述輸出控制盤的指令值成比例地減少起動(dòng)扭矩的值。