[發明專利]從三維醫學圖像中自動提取肺動脈樹的方法

有效

• 申請號: 200680004590.9
• 申請日: 2006-02-06
• 公開（公告）號: CN101116103A
• 公開（公告）日: 2008-01-30
• 發明（設計）人: T·比洛;R·韋姆克;T·布拉弗特;C·洛倫茨;S·雷尼施
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦電子股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 李靜嵐;譚祐祥

1.一種從三維醫學圖像中自動提取肺動脈樹的方法，包含：

確定局部支氣管的取向；

將所述局部支氣管的局部肺脈管分段為所述局部支氣管的經分段的局部肺脈管；

確定所述局部支氣管的經分段局部肺脈管的取向；以及

通過為每個經分段的局部肺脈管確定一個動脈性測度，來將所述經分段的局部肺脈管分離為肺動脈和靜脈。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述用于脈管分段動脈性的測度是所述局部支氣管的取向對所述分段局部肺脈管的取向的關系，其為接近并且平行于支氣管延伸的脈管提供了典型的值，以便將這樣的脈管識別為所述局部支氣管的局部肺動脈。

3.如權利要求2所述的方法，其中，所述用于脈管分段的動脈性的測度是經分段的局部肺脈管和最接近的局部支氣管的取向矢量的點積的絕對值，這個測度為接近并且平行于所述最接近的局部支氣管延伸的脈管提供了典型的值，以便將該脈管識別為所述局部支氣管的肺動脈。

4.如權利要求2或者3所述的方法，其中，所述對局部肺動脈的識別包含：對所述動脈性的測度值進行閾值處理，以決定所述脈管分段是否被包括到動脈樹中，其中優選地將以經驗為根據導出的閾值用于所述閾值處理。

5.如權利要求1所述的方法，還包含：

確定肺動脈的半徑，優選地將其確定為在具有半徑并且以動脈的給定中線點為中心的球上計算的圖像數據的最小平均導數的半徑。

6.如權利要求1所述的方法，其中，對所述支氣管的局部肺脈管進行分段是基于種子點的。

7.如權利要求1所述的方法，其中，對所述局部支氣管取向的確定是基于所述支氣管的中線取向。

8.如權利要求1所述的方法，其中，對所述局部支氣管取向的確定是基于使用一個基于局部灰度值的測度。

9.如任一先前權利要求所述的方法，包含自動地：

在分段期間，沿著兩個肺樹測量所述支氣管和肺動脈的直徑或者半徑；

計算該支氣管和動脈的所測量的直徑或者半徑的比率；以及

在顯示中標記其中所計算的比率呈現非尋常值的位置，優選地用于建議由用戶對所述非尋常位置進行進一步評價。

10.一種計算機可讀介質(100)，其上包含用于由計算機(113)處理的計算機程序(110)，所述計算機程序用于從3D醫學圖像(112)中自動提取肺動脈樹，所述計算機程序(110)包含：

用于確定局部支氣管(114)的取向的代碼段；

將所述局部支氣管的局部肺脈管分段為所述局部支氣管(115)的經分段局部肺脈管的代碼段；

確定所述局部支氣管(116)的所述經分段局部肺脈管的取向的代碼段；以及

通過為每個經分段的局部肺脈管(117)確定動脈性測度，來將所述經分段的局部肺脈管分離為肺動脈和靜脈的代碼段。

11.如權利要求10所述的計算機程序，允許實現依據權利要求1-9的方法。

12.一種被布置為實現權利要求1-9中任何一個的方法的醫學檢查設備(119)，其優選地被配置來接收和處理3D圖像的醫學成像工作站，其中所述醫學檢查設備被配置來從3D醫學圖像中自動提取肺動脈樹，所述設備包含：

用于確定局部支氣管的取向的裝置(120)；

將所述局部支氣管的局部肺脈管分段為所述局部支氣管的經分段局部肺脈管的裝置(121)；

用于確定所述局部支氣管的所述經分段局部肺脈管的取向的裝置(122)；以及

用于通過為每個經分段的局部肺脈管確定動脈性測度、來將所述經分段的局部肺脈管分離為肺動脈和靜脈的裝置(123)。