[發明專利]用于檢測玻璃板端面缺陷的裝置和方法

無效

• 申請號: 200680004516.7
• 申請日: 2006-02-10
• 公開（公告）號: CN101115988A
• 公開（公告）日: 2008-01-30
• 發明（設計）人: 岡村真一
• 申請（專利權）人: 中央硝子株式會社
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958;G01B11/30
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所
• 代理人: 徐申民;張惠萍

1.一種用于檢測玻璃板端面缺陷的裝置，其特征在于，該裝置包括：

具有至少兩架從玻璃板外側以與玻璃板的正反兩面傾斜的兩個方向拍攝玻璃板端面的CCD相機的圖像拍攝裝置；

具有在其中心軸方向投射照明光且具有切口的大致呈C形的環照明源的照明單元；和

處理從CCD相機獲取的圖像信號并確定所述端面質量的圖像處理單元，

其中，所述玻璃板被寬松地插入所述切口中，使所述端面與環照明源的中心軸對齊；

所述照明單元將照明光投射到該端面；及

圖像處理單元處理所述圖像拍攝裝置獲取的端面圖像信號，以檢測所述端面上的缺陷。

2.如權利要求1所述的用于檢測玻璃板端面缺陷的裝置，其特征在于，其中玻璃板具有經倒角構成的弧形端面或光滑脊部的端面。

3.如權利要求1所述的用于檢測玻璃板端面缺陷的裝置，其特征在于，其中照明單元包括兩個C形照明，所述C形照明設置在玻璃板端面待檢測缺陷區域的左右兩側附近；且

各環照明源對待檢測缺陷的區域照明。

4.如權利要求1所述的用于檢測玻璃板端面缺陷的裝置，其特征在于，其中照明單元進一步包括從與玻璃板正反表面傾斜的兩個方向向玻璃板的端面投射照明光的漫射/透射光源。

5.如權利要求3所述的用于檢測玻璃板端面缺陷的裝置，其特征在于，其中照明單元進一步包括從與玻璃板正反表面傾斜的兩個方向向玻璃板的端面投射照明光的漫射/透射光源。

6.如權利要求1所述的用于檢測玻璃板端面缺陷的裝置，其特征在于，其中環照明源包括多個同心配置的LED元件。

7.如權利要求3所述的用于檢測玻璃板端面缺陷的裝置，其特征在于，其中環照明源包括多個同心配置的LED元件。

8.如權利要求1所述的用于檢測玻璃板端面缺陷的裝置，其特征在于，該裝置進一步包括：適合于傳送玻璃板以使玻璃板的兩側平行于傳送方向的傳送裝置，

其中照明單元和圖像拍攝裝置設置在玻璃板兩側的每一側端面附近。

9.如權利要求1所述的用于檢測玻璃板端面缺陷的裝置，其特征在于，其中照明單元和圖像拍攝裝置附接至機器人的機械手；以及

該機械手沿玻璃板外圍端面依次移動，以對玻璃板的端面拍攝圖像，并且所獲取的圖像信號由圖像處理單元依次處理。

10.如權利要求1所述的用于檢測玻璃板端面缺陷的裝置，其特征在于，該裝置包括：

檢測平行于正在傳送的玻璃板的傳送方向一側的端面并相對于所述傳送被固定的第一缺陷檢測裝置；和

檢測垂直于正在傳送的玻璃板的傳送方向一側的端面并相對于玻璃板可移動的第二缺陷檢測裝置，

其中第一缺陷檢測裝置和第二缺陷檢測裝置分別配備所述照明單元和所述圖像拍攝裝置。

11.一種用于檢測玻璃板端面缺陷的方法，其特征在于，該方法包括：

寬松地將玻璃板端面插入到C形環照明源的開口切口中；

向待檢測端面的該端面位置與環照明源的中心軸重合的區域投射環照明源的照明光；

由兩架CCD相機拍攝端面的圖像；

將圖像拍攝所獲取圖像信號的灰度等級與預設的上下限等級進行比較；和

根據高于上限等級或低于下限等級的像素信號的位置、尺寸和形狀檢測缺陷的存在與否及其種類。

12.如權利要求11所述的用于檢測玻璃板端面缺陷的方法，其特征在于，該方法進一步包括：

由傳送裝置傳送玻璃板以使玻璃的一側平行于其傳送方向；

在玻璃板兩側的每一側的端面附近至少設置包括C形環照明源的照明單元和用于拍攝由照明單元照亮的端面的圖像的圖像拍攝裝置；

由圖像處理單元處理由圖像拍攝裝置拍攝圖像的端面的圖像信號；和

檢測缺陷的存在與否。

13.如權利要求11所述的用于檢測玻璃板端面缺陷的方法，其特征在于，該方法包括：至少將包括C形環照明源的照明單元和用于拍攝由照明單元照亮的端面的圖像的圖像拍攝裝置附接至機器人的機械手；

使該機械手依次沿玻璃板外圍的端面移動；

拍攝玻璃板端面的圖像；

由圖像處理單元依次處理所獲取的圖像信號，和

檢測缺陷的存在與否。

14.如權利要求11所述的用于檢測玻璃板端面缺陷的方法，其特征在于，該方法包括：由相對于所述傳送固定的第一缺陷檢測裝置檢測平行于正在傳送的玻璃板的傳送方向一側的端面；和

由相對于玻璃板可移動的第二缺陷檢測裝置檢測垂直于正在傳送的玻璃板的傳送方向一側的端面，

其中第一缺陷檢測裝置和第二缺陷檢測裝置各自配備C形環照明源和兩架CCD相機。