[發明專利]車輛和車輛的控制方法

有效

• 申請號: 200680004251.0
• 申請日: 2006-03-24
• 公開（公告）號: CN101115638A
• 公開（公告）日: 2008-01-30
• 發明（設計）人: 奧田弘一;田畑滿弘
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60K31/04
• 分類號: B60K31/04
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 馬江立;吳鵬

技術領域

本發明涉及車輛和車輛的控制方法。

背景技術

一種已提出的技術將目標車速設定得等于恒定車速，該恒定車速從駕駛員對用于恒速驅動控制的主開關的ON(接通)操作開始保持預定時間周期，并在設定的目標車速下實現車輛的恒速驅動(例如見日本專利公開公報No.2006-6682)。這種提出的車輛響應于駕駛員的踏下加速器(accelerator?on)操作或制動接通(brake?on，踏下制動器)操作而解除恒速驅動。

發明內容

現有技術的技術要求駕駛員對用于恒速驅動控制的主開關的ON操作以開始恒速驅動。現有技術的技術僅在車輛保持在恒速下預定時間周期之后方可設定用于恒速驅動的目標車速。也就是說設定目標車速需要時間。

在用于恒速驅動的主開關的OFF(斷開)位置，響應于車速達到或超過預定參考水平時的駕駛員的加速器松開(不踩踏加速器，acceleratoroff)操作，車輛通常被控制得例如通過發動機制動施加一定的制動力。因此要求駕駛員將腳保持在加速器踏板上以便恒速驅動(巡航驅動)。

因此本發明的車輛和車輛控制方法旨在確保恒速驅動(巡航驅動)的容易和快速啟動。本發明的車輛和車輛控制方法還旨在能夠根據驅動狀態的改變進行恒速驅動(巡航驅動)。

為了實現上述和其他相關目的的至少部分，本發明的車輛和車輛控制方法具有以下所述的方案。

本發明涉及一種車輛，包括：動力輸出裝置，其輸出用于驅動所述車輛的驅動力；加速器操作檢測機構，其檢測駕駛員的加速器操作；車速測量單元，其測量車速；目標車速設定組件，在所述加速器操作檢測機構檢測出駕駛員的加速器操作從踏下加速器狀態變為加速器松開狀態時，將目標車速設定為等于由所述車速測量單元測量的車速；以及控制組件，在未設定所述目標車速的情況下，所述控制組件基于所述加速器操作檢測機構檢測出的駕駛員的加速器操作來控制所述動力輸出裝置，在設定了所述目標車速的情況下，所述控制組件控制所述動力輸出裝置以在所設定的目標車速下驅動所述車輛。

本發明的車輛將目標車速設定得等于駕駛員的加速器操作從踏下加速器狀態變為加速器松開狀態時所測量的車速，并控制用于輸出驅動力的動力輸出裝置以在目標車速下驅動車輛。這種布置僅通過駕駛員的簡單加速器松開操作實現恒速驅動(巡航驅動)的簡單快速的啟動。在未設定目標車速的情況下，動力輸出裝置根據駕駛員的加速器操作被控制。這使得駕駛員能夠感覺到與加速器操作相對應的適當加速。

在本發明的一個優選實施例中，所述車輛還包括制動器操作檢測機構，其檢測駕駛員的制動器操作。根據由所述制動器操作檢測機構檢測出的從制動斷開狀態到制動接通狀態的駕駛員的制動器操作，所述目標車速設定組件解除所述目標車速的設定。這種布置能夠使得目標車速的設定通過駕駛員的簡單的制動接通操作被簡單地解除。在本實施例的一個優選應用中，在根據駕駛員的制動器操作為制動接通狀態的檢測而解除所述目標車速的設定之后，在所述制動器操作檢測機構檢測出駕駛員隨后的制動器操作為制動斷開狀態時，所述目標車速設定組件重新將所述目標車速設定為等于由所述車速測量單元測量的車速。該應用中的車輛響應于駕駛員的制動接通操作解除目標車速的設定并將駕駛員的隨后制動斷開操作時測得的車速設定為新的目標車速以重新開始恒速驅動(巡航驅動)。在本實施例的另一個優選應用中，所述車輛還包括：轉向角測量單元，其測量所述車輛的轉向角。在根據駕駛員的制動器操作為制動接通狀態的檢測而解除所述目標車速的設定之后，當所述轉向角測量單元測得的轉向角從所述車輛直線前進行駛的參考轉向位置不小于預定閾值轉向角時，在所述轉向角測量單元測得的轉向角降低得從所述車輛直線前進行駛的參考轉向位置小于所述預定閾值轉向角以及所述制動器操作檢測機構檢測出駕駛員隨后的制動器操作為制動斷開狀態的情況下，所述目標車速設定組件重新將所解除的目標車速設定為目標車速。在車輛左轉或右轉之前設定的目標車速下的恒速驅動(巡航驅動)在車輛左轉或右轉之后可被恢復。

在本發明的車輛中，優選的是，根據由所述加速器操作檢測機構檢測出的從加速器松開狀態到踏下加速器狀態的駕駛員的加速器操作，所述目標車速設定組件解除所述目標車速的設定。這種布置的車輛根據駕駛員的踏下加速器操作解除目標車速的設定，并將駕駛員的隨后加速器松開操作時測得的車速設定為新的目標車速以重新開始恒速驅動(巡航驅動)。