[發(fā)明專利]抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備、抖動(dòng)校正設(shè)備和攝像設(shè)備

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680003067.4
• 申請(qǐng)日: 2006-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN101107842A
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岡田浩幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索尼株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;G03B5/00;H04N101/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 黨建華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備、抖動(dòng)校正設(shè)備和攝像設(shè)備，用于檢測(cè)例如施加到數(shù)碼相機(jī)等等的抖動(dòng)。

背景技術(shù)

通常，當(dāng)以手持方式，伸縮地或在黑暗部分(其中要求長時(shí)間曝光)拾取圖像時(shí)，存在“抖動(dòng)”，諸如手抖動(dòng)等等出現(xiàn)的可能性。為確?？煽颗臄z，廣泛已知一種攝像設(shè)備，具有安裝在其上的所謂手抖校正功能以確?？煽繑z像。配置手抖校正功能以便當(dāng)由于用戶的手抖等等施加到攝像設(shè)備的抖動(dòng)，移動(dòng)光軸時(shí)，根據(jù)抖動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)和攝像裝置，校正光軸的移位。

安裝抖動(dòng)校正功能的圖像攝取設(shè)備具有抖動(dòng)檢測(cè)傳感器，由例如用于檢測(cè)攝像設(shè)備的抖動(dòng)量的陀螺儀組成。通過積分來自抖動(dòng)檢測(cè)傳感器的輸出，計(jì)算攝像設(shè)備的抖動(dòng)角，以及基于所計(jì)算的抖動(dòng)角的信息，驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)等等。

當(dāng)攝像設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，抖動(dòng)檢測(cè)傳感器在檢測(cè)輸出方面具有相對(duì)大的個(gè)體差，以及進(jìn)一步由于由環(huán)境溫度而定，檢測(cè)輸出改變，抖動(dòng)檢測(cè)傳感器通常通過由電容器和電阻器裝置組成的高通濾波器，連接到放大器，以便從抖動(dòng)檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)消除直流分量信號(hào)。

相反，例如，存在在下文中描述為與該技術(shù)領(lǐng)域有關(guān)的文獻(xiàn)的專利文獻(xiàn)1。在專利文獻(xiàn)1中公開的技術(shù)涉及安裝抖動(dòng)校正功能以便通過由來自角速度傳感器的信號(hào)輸出，計(jì)算照相機(jī)的抖動(dòng)量和基于該抖動(dòng)量，驅(qū)動(dòng)位于攝像光學(xué)系統(tǒng)的光程中的校正光學(xué)系統(tǒng)，校正光接收面上的對(duì)象圖像的運(yùn)動(dòng)的照相機(jī)。抖動(dòng)校正功能由用于削減包括在角速度傳感器的輸出電壓中的直流分量的直流削減設(shè)備、用于從角速度傳感器的輸出電壓V1減去直流分量電壓V3的減法設(shè)備、用于基于減法設(shè)備的輸出電壓V2，通過執(zhí)行算術(shù)操作(V3+V2/Kx)，計(jì)算直流分量的直流檢測(cè)設(shè)備，以及用于通過改變系數(shù)Kx，設(shè)置直流檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)置設(shè)備組成，其中，在從供電的時(shí)間到接通光測(cè)量開關(guān)的時(shí)間的周期期間，將系數(shù)Kx設(shè)置成相對(duì)小值K1以便將頻率分量削減至相對(duì)高頻分量，在從接通光測(cè)量開關(guān)的時(shí)間已流逝預(yù)定時(shí)間的周期期間，朝大于值K1的值K2，連續(xù)地改變系數(shù)Kx，此后，將系數(shù)Kx設(shè)置成上述值K2以便僅削減相對(duì)低頻分量。

[專利文獻(xiàn)1]日本未審專利申請(qǐng)公開號(hào)No.8-82823

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題

當(dāng)抖動(dòng)檢測(cè)傳感器具有由電容器和電阻器裝置組成的高通濾波器，以及例如，對(duì)攝像設(shè)備執(zhí)行搖攝操作時(shí)，抖動(dòng)檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)包括相當(dāng)大量直流分量信號(hào)。因此，高通濾波器輸出具有相反極性的直流分量信號(hào)(然而，通過高通濾波器的時(shí)間常數(shù)，衰減該信號(hào))，由此，產(chǎn)生錯(cuò)誤的檢測(cè)結(jié)果(檢測(cè)角)并由此惡化抖動(dòng)校正性能。

因此，鑒于上述環(huán)境做出的本發(fā)明的目的是提供抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備、抖動(dòng)校正設(shè)備和攝像設(shè)備，能防止或抑制抖動(dòng)校正性能的惡化。

根據(jù)權(quán)利要求1的本發(fā)明是一種抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括抖動(dòng)檢測(cè)裝置，用于根據(jù)施加到抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備輸出抖動(dòng)的電信號(hào)，積分裝置，用于積分從抖動(dòng)檢測(cè)裝置輸出的電信號(hào)，多個(gè)抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置，用于導(dǎo)出用于校正由從抖動(dòng)檢測(cè)裝置輸出的電信號(hào)表示的抖動(dòng)的抖動(dòng)校正量；控制裝置，用于在從使多個(gè)抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置中的一個(gè)抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置開始操作的時(shí)間，第一預(yù)定時(shí)間流逝后，使另一個(gè)抖動(dòng)校正導(dǎo)出裝置開始操作；以及輸出裝置，用于選擇多個(gè)抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置中的任何一個(gè)，以及將由被選抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置導(dǎo)出的抖動(dòng)校正量輸出為用來校正施加到抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的抖動(dòng)的抖動(dòng)校正量。

根據(jù)本發(fā)明，提供多個(gè)抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置，在從使多個(gè)抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置中的一個(gè)抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置開始操作的時(shí)間，第一預(yù)定時(shí)間流逝后，使另一個(gè)抖動(dòng)校正導(dǎo)出裝置開始操作，以及選擇多個(gè)抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置的任何一個(gè)，以及將由被選抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置導(dǎo)出的抖動(dòng)校正量輸出為用來校正施加到抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的抖動(dòng)的抖動(dòng)校正量。因此，能基于具有較小誤差的抖動(dòng)檢測(cè)裝置的輸出，導(dǎo)出抖動(dòng)校正量。

即，當(dāng)例如對(duì)安裝抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的攝像設(shè)備執(zhí)行搖攝操作時(shí)，盡管抖動(dòng)檢測(cè)裝置輸出具有相反極性的直流分量信號(hào)，逐步衰減信號(hào)，由此減小輸出誤差(實(shí)際攝像設(shè)備的抖動(dòng)狀態(tài)的誤差)。

因此，當(dāng)在執(zhí)行搖攝操作后的延遲時(shí)間，使各個(gè)抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置執(zhí)行操作時(shí)，稍晚操作的抖動(dòng)校正量導(dǎo)出裝置能使用抖動(dòng)檢測(cè)裝置具有較小輸出誤差的狀態(tài)作為參考，導(dǎo)出抖動(dòng)校正量。因此，即使抖動(dòng)檢測(cè)裝置輸出具有相反極性的直流分量信號(hào)，能防止或抑制抖動(dòng)校正性能的惡化。