[發明專利]活動連接裝置

有效

• 申請號: 200680002783.0
• 申請日: 2006-01-25
• 公開（公告）號: CN101107580A
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發明（設計）人: 彼得·喬治·勞埃德;戴維·斯文·瓦利亞塞;戴維·羅伯茨·麥克默特里;詹姆斯·蘭斯洛特·蔡斯;戴維·瓊斯
• 申請（專利權）人: 瑞尼斯豪公司
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404
• 代理公司: 北京明和龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 郁玉成;邵毓琴

1.一種移動用于測量裝置的活動連接機構(22，410)的方法，包括以 下步驟：

釋放形成活動連接機構的兩個部件(14，16，410a，410b)，所述活動 連接機構允許所述部件相對運動；

使所述兩個部件之一相對于它們中的另一個運動，直至到達所需位置； 以及

重新約束所述兩個部件，使得它們是相對固定的，其特征在于，在所 需位置重新約束所述部件之前的相對運動是在特定條件下進行的。

2.權利要求1的方法，其中所述特定條件包括從相同方向進行運動。

3.權利要求1或2的方法，其中所述特定條件包括在與所需位置相鄰 的位置控制所述運動。

4.上述權利要求中任一項的方法，其中所述特定條件包括在與所需位 置相鄰的位置停止運動、減慢運動或保持一貫使用的速率。

5.上述權利要求中任一項的方法，其中在所需位置重新約束所述部件 之前的相對運動是鎖定過程的一部分。

6.上述權利要求中任一項的方法，其中：

所述釋放兩個部件的步驟包括脫開形成所述活動連接機構的兩個部件 的協作表面；且

重新約束所述兩個部件的步驟包括重新嚙合所述兩個部件的協作表 面，使得它們是相對固定的。

7.一種移動用于測量裝置的活動連接機構(22，410)的方法，該方法 包括以下步驟：

(a)釋放形成活動連接機構的兩個部件，所述活動連接機構允許所 述部件相對運動(310)；

(b)使所述兩個部件之一相對于它們中的另一個運動，直至到達與 所需位置相鄰的位置(330)；

(c)使所述兩個部件之一相對于它們中的另一個從與所需位置相鄰 的位置運動至所需位置(350)，由此在特定條件下進行所述運動；

(d)重新約束所述兩個部件，使得它們是相對固定的(360)。

8.權利要求7的方法，其中在步驟(a)和(b)之間還存在以下步驟： 使兩個部件(14，16，410a，410b)之一相對于它們中的另一個運動，直 至到達所需位置。

9.權利要求7或8的方法，其中：

所述釋放兩個部件的步驟包括脫開形成所述活動連接機構的兩個部件 的協作表面；且

重新約束所述兩個部件的步驟包括重新嚙合所述兩個部件的協作表 面，使得它們是相對固定的。

10.一種對用于測量裝置的活動連接機構(22，410)進行定位的方法， 所述測量裝置由電位計控制，所述方法包括：

使活動連接裝置在特定條件下運動至某個位置；

記錄指示該位置的信號；以及

對其他位置進行重復；所述方法的特征在于：在相同的特定條件下進 行的朝向所述位置的后續運動期間，獲得指示所述位置的信號，將其與記 錄信號進行比較，使所述活動連接機構運動，直至指示信號與記錄信號一 致。

11.權利要求10的方法，其中所述特定條件包括從相同方向接近新位 置。

12.權利要求10或11的方法，其中當所述差異大于特定值時，標記所 述差異。

13.權利要求10-12中任一項的方法，其中如果活動連接機構運動至 所述位置之間的位置，則內插記錄信號。

14.一種用于測量裝置的控制器(11)，所述控制器包括：

用于將當前裝置位置與所需位置進行比較的比較儀；以及

用于控制所述測量裝置運動的裝置，使得所述測量裝置在特定條件下 總是運動至所需位置。

15.權利要求14的控制器(11)，其中所述特定條件包括從相同方向進 行運動。

16.一種包括權利要求14或1?5的控制器(11)的測量裝置。