[發明專利]超聲波診斷裝置以及超聲波攝像方法

有效

• 申請號: 200680002326.1
• 申請日: 2006-02-09
• 公開（公告）號: CN101102721A
• 公開（公告）日: 2008-01-09
• 發明（設計）人: 辻田剛啟;林哲矢
• 申請（專利權）人: 株式會社日立醫藥
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李貴亮

技術領域

本發明涉及掃描超聲波來顯示三維超聲波圖像的超聲波診斷裝置以及超聲波攝像方法。

背景技術

顯示三維超聲波圖像的超聲波診斷裝置通過超聲波探頭向被檢體照射超聲波，并基于從被檢體產生的反射波信號來重構三維超聲波圖像，在顯示器上進行顯示。

但是，在利用超聲波診斷裝置對被檢體體內進行描繪的情況下，當描繪目標部位時，在超聲波探頭與目標部位之間有時會存在障礙物(例如，胎盤、脂肪等)。

因此，在專利文獻1中，任意改變通過超聲波探頭取得的三維超聲波圖像數據中的視點，由此構成從任意設定的視點方向觀察的三維超聲波圖像并進行顯示。但是，在超聲波探頭與目標部位之間存在障礙物時，通過超聲波探頭的掃描而獲得的超聲波圖像數據中會包含障礙物。即使利用專利文獻1，將超聲波探頭設置在其位置來構成三維超聲波圖像，也會獲得包含障礙物的圖像。因此，即使改變顯示三維超聲波圖像的視點位置，從超聲波探頭獲得的三維超聲波圖像數據也不會變化，因此在三維超聲波圖像中可能會出現由障礙物帶來的影響。

專利文獻1：特開2001-79003號公報

發明內容

本發明的目的在于，在利用超聲波診斷裝置對被檢體的體內進行描繪時，使顯示形態穩定地顯示三維超聲波圖像。

為了實現本發明的目的，本發明的超聲波診斷裝置包括：超聲波探頭，其對被檢體收發超聲波；超聲波圖像構成部，其根據三維超聲波圖像數據，構成三維超聲波圖像，該三維超聲波圖像數據基于從所述超聲波探頭接收的超聲波信號；和顯示部，其顯示所述三維超聲波圖像；該超聲波診斷裝置還包括：位置傳感器，其對所述超聲波探頭的位置進行檢測；和位置信息分析部，其存儲由所述位置傳感器獲得的所述超聲波探頭的第一位置，分析所述第一位置與第二位置的位置關系；所述超聲波圖像構成部基于所述位置關系，對在所述第二位置獲得的三維超聲波圖像數據進行變換，使其成為所述第一位置的三維超聲波圖像，來構成所述第一位置的所述三維超聲波圖像。

所述位置信息分析部基于所述超聲波探頭的所述第一位置與所述第二位置之間的位置的變化量以及旋轉立體角度的變化量，對位置關系進行分析，或根據表示所述超聲波探頭的所述第一位置的變換信息、和表示所述超聲波探頭的所述第二位置的變換信息，推算用于對所述三維超聲波圖像數據進行變換的修正參數。然后，所述圖像構成部基于位置關系或修正參數，對三維超聲波圖像數據進行變換。

另外，本發明的超聲波攝像方法，包括：將超聲波探頭設定在第一位置并存儲第一位置的步驟；將超聲波探頭設定在第二位置來取得三維超聲波圖像數據的步驟；基于第一位置與第二位置的位置關系，對所述三維超聲波圖像數據進行變換，使其成為所述第一位置的三維超聲波圖像的步驟；和構成該變換后的所述三維超聲波圖像并進行顯示的步驟。

附圖說明

圖1是本發明的超聲波診斷裝置的框圖；

圖2是表示本發明的超聲波診斷裝置的框圖的詳細情況的圖；

圖3是表示本發明的顯示處理的概念圖以及第四實施方式的圖；

圖4是表示本發明的顯示處理的流程圖；

圖5是表示本發明的第二實施方式的圖；

圖6是表示本發明的第三實施方式的圖；

圖7是表示本發明的第五實施方式的圖。

具體實施方式

參照附圖，對應用本發明而構成的超聲波診斷裝置的第一實施方式進行說明。該實施方式是利用與超聲波探頭連接的位置傳感器，不依賴于超聲波探頭的位置地進行從固定方向觀察的目標部位的顯示的例子。

圖1中表示本實施方式的超聲波診斷裝置的框圖。圖1所示的超聲波診斷裝置1包括：排列有收發超聲波的振動器元件的超聲波探頭2；通過超聲波探頭2向被檢體50送波超聲波信號，并對所接收的超聲波信號進行調相相加、Log壓縮等處理的超聲波收發部3；安裝于超聲波探頭2的位置傳感器(終端)4；利用磁信號等對位置傳感器4的位置進行檢測的信號源(source)5；由信號源5分析位置傳感器4的位置信息，推算對三維超聲波圖像數據進行修正的修正參數的位置信息分析部6；對來自超聲波收發部3的三維超聲波圖像數據進行濾波處理、掃描變換等處理，利用來自位置信息分析部6的修正參數進行三維超聲波圖像的重構的超聲波圖像構成部7；進行圖像的顯示的顯示器8；與所有模塊連接來進行控制的控制部9；和向控制器9發出指示的控制面板10。