[發明專利]控制軋制過程的方法和計算機程序

無效

• 申請號: 200680001449.3
• 申請日: 2006-11-30
• 公開（公告）號: CN101098763A
• 公開（公告）日: 2008-01-02
• 發明（設計）人: H·帕維爾斯基
• 申請（專利權）人: SMS迪馬格股份公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 劉春元;魏軍

本發明涉及用于控制軋制過程的方法和計算機程序，其中借助至少兩個軋輥軋扁金屬帶。本發明基本上涉及諸如冷軋、熱軋或精軋的所有種類的軋制過程；但是本發明優選在冷軋過程中得到應用。

在現有技術中，例如從日本的專利申請JP?55061309?A中基本上公知了一種這樣的方法。在那里說明軋制過程的穩定性與所謂的中性點的相應位置有關。中性點在此表示在工作軋輥圓周上的該定位，在該定位時，工作軋輥的圓周速度與所軋制的材料的速度一致。為了確保軋制過程的穩定性，所述的日本的專利申請教導，如此來調節帶張力，使得中性點的位置總是位于軋輥和所軋制的材料的接觸弧之內。

當然中性點的位置的計算僅對于理想塑性材料是平常的，并且只能對于這樣的材料來從軋制過程的可測量的參數中求出。因此在非理想塑性材料情況下、即尤其是彈塑性的材料(諸如實際金屬)情況下，只是有限制地可以將中性點的傳統計算的(相對)位置采用為軋制過程穩定性的準則。其原因在于，借助可測量的軋制參數按慣例只能相當不準確地為實際金屬的軋制過程確定中性點的(相對)位置。

從該現有技術出發，本發明所基于的任務在于，關于在軋制過程期間金屬帶的實際特性，按照在軋輥和要軋制的金屬帶之間的中性點的相對位置來改善用于控制軋制過程的公知方法和計算機程序。

通過在權利要求1中所要求的方法來解決該任務。該方法的特征在于，分別借助單獨的軋制過程的數學模型基于第一和第二組可測量的過程參數將金屬帶的均勻的屈服應力k_e的大小和在中性點中的靜壓壓力p_N^H的大小作為不可直接測量的過程參數來估計，并且基于對于均勻的屈服應力k_e的和靜壓壓力p_N^H的所估算的大小基于第一組可測量的過程參數、以及基于金屬帶的均勻的彈性模量E^*和金屬帶的可壓縮性K來計算中性點的相對位置。

通過考慮金屬帶的均勻的屈服應力和在中性點中的靜壓壓力的大小，可以比這在過去的情況下更精確地、即更接近真實和更準確地計算中性點的相對位置。因為在考慮靜壓壓力的情況下，金屬帶在軋制過程期間的體積壓縮進入中性點的相對位置的計算中。此外還考慮了該帶在通過了軋輥間隙的最窄處之后的彈性變形。這種考慮尤其對于圍繞零的超前的參數值是特別重要的。關于中性點實際位置的根據本發明可能更接近真實的信息使觀察或控制軋制過程的控制設備或操作人員可以更快和更有效地干預軋制過程，以便確保其穩定性。

由于參數屈服應力和在中性點中的靜壓壓力雖然對于中性點的相對位置的更精確計算是必要的，但是在軋制過程期間不能簡單地作為測量參數來測量，所以它們根據本發明借助數學模型被仿真和優選實時地被計算，以便及時可用于中性點的實際位置的計算，所述數學模型可以單獨地與每一個單個的軋制過程相匹配。但是有利地僅僅將在軋制過程期間可被測量的過程參數采用為數學模型的輸入量。

根接本發明，有利地根據下式來計算中性點的相對位置ξ：