[發(fā)明專利]用于圖像合成的設(shè)備及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680001344.8
• 申請日: 2006-06-30
• 公開（公告）號: CN101080741A
• 公開（公告）日: 2007-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 川上智之
• 申請（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社
• 主分類號: G06T1/00
• 分類號: G06T1/00;G06T3/00;B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 黃小臨;王志森

1.一種圖像合成設(shè)備，包括：

坐標(biāo)變換表存儲裝置，用于存儲指示輸入圖像和失真校正后圖像之間的相關(guān)性的坐標(biāo)變換表；

虛擬視點變換數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置，用于基于存儲在所述坐標(biāo)變換表存儲裝置中的坐標(biāo)變換表和關(guān)于虛擬視點位置的參數(shù)，產(chǎn)生指示輸入圖像和從虛擬視點所見的合成圖像之間相關(guān)性的虛擬視點變換數(shù)據(jù)；

視點變換使用參數(shù)供應(yīng)裝置，用于向所述虛擬視點變換數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置提供產(chǎn)生合成圖像所需的關(guān)于所述虛擬視點位置的參數(shù)；

存儲器控制裝置，用于執(zhí)行對幀存儲器的攝像機(jī)圖像的寫操作，并且用所述幀存儲器中殘余的存取帶寬，基于由所述虛擬視點變換數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置所產(chǎn)生的虛擬視點變換數(shù)據(jù)，來執(zhí)行攝像機(jī)圖像的讀操作，由此產(chǎn)生合成圖像，和用于如果由于所述幀存儲器中存取帶寬中的不足而導(dǎo)致沒有攝像機(jī)圖像能被讀出，則生成指示讀操作失敗的信息；以及

虛擬視點圖像變換裝置，用于如果從所述存儲器控制裝置輸出指示任何攝像機(jī)圖像的讀操作失敗的信息，用另一圖像數(shù)據(jù)替換由于幀存儲器中存取帶寬中的不足而不能被所述存儲器控制裝置讀出的攝像機(jī)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像合成設(shè)備，其中，所述虛擬視點圖像變換裝置在不使用不能被所述存儲器控制裝置讀出的攝像機(jī)圖像的情況下產(chǎn)生合成圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像合成設(shè)備，其中，在產(chǎn)生從多個像素合成的單個合成像素的情況下，即使由于所述幀存儲器中的存取帶寬的不足而不能從所述存儲器控制裝置讀出所述多個像素中的部分像素，如果至少一個像素被成功讀出，則所述虛擬視點圖像變換裝置使用該至少一個像素來產(chǎn)生合成圖像。

4.一種圖像合成設(shè)備，包括：

坐標(biāo)變換表存儲裝置，用于存儲指示輸入圖像和失真校正后圖像之間的相關(guān)性的坐標(biāo)變換表；

虛擬視點變換數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置，用于基于存儲在所述坐標(biāo)變換表存儲裝置中的坐標(biāo)變換表和關(guān)于虛擬視點位置的參數(shù)，產(chǎn)生指示輸入圖像和從虛擬視點所見的合成圖像之間相關(guān)性的虛擬視點變換數(shù)據(jù)；

視點變換使用參數(shù)供應(yīng)裝置，用于向所述虛擬視點變換數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置提供產(chǎn)生合成圖像所需的關(guān)于所述虛擬視點位置的參數(shù)；

幀存儲器存取帶寬計算裝置，用于基于輸入攝像機(jī)圖像的數(shù)目和由所述虛擬視點變換數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置所產(chǎn)生的虛擬視點變換數(shù)據(jù)，來計算對幀存儲器的存儲器存取的數(shù)量；

存儲器存取數(shù)據(jù)控制裝置，用于基于由所述幀存儲器存取帶寬計算裝置計算的存儲器存取的數(shù)量，來控制所述虛擬視點變換數(shù)據(jù)的存儲器存取數(shù)據(jù)的數(shù)量；以及

存儲器控制裝置，用于執(zhí)行對所述幀存儲器的攝像機(jī)圖像的寫操作，并且還使用所述幀存儲器中殘余的存取帶寬，基于其存儲器存取數(shù)據(jù)的數(shù)量被存儲器存取數(shù)據(jù)控制裝置控制的虛擬視點變換數(shù)據(jù)，來執(zhí)行攝像機(jī)圖像的讀操作，由此產(chǎn)生合成圖像。

5.一種圖像合成方法，包括步驟：

準(zhǔn)備指示輸入圖像和失真校正后圖像之間的相關(guān)性的坐標(biāo)變換表和產(chǎn)生合成圖像所需的、關(guān)于虛擬視點位置的參數(shù)；

基于所述坐標(biāo)變換表和所述關(guān)于虛擬視點位置的參數(shù)，產(chǎn)生指示輸入圖像和從虛擬視點所見的合成圖像之間相關(guān)性的虛擬視點變換數(shù)據(jù)；

執(zhí)行對幀存儲器的攝像機(jī)圖像的寫操作，并且還使用所述幀存儲器中殘余的存取帶寬，基于所述虛擬視點變換數(shù)據(jù)，來執(zhí)行攝像機(jī)圖像的讀操作，由此產(chǎn)生合成圖像；以及

如果由于所述幀存儲器中存取帶寬中的不足而導(dǎo)致沒有攝像機(jī)圖像能被讀出，則用另一圖像數(shù)據(jù)來替換不能從幀存儲器讀出的攝像機(jī)圖像，由此產(chǎn)生合成圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像合成方法，其中，在不使用由于所述幀存儲器中存取帶寬中的不足而不能被讀出的攝像機(jī)圖像的情況下，產(chǎn)生合成圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像合成方法。其中在產(chǎn)生從多個像素合成的單個合成像素的情況下，即使由于所述幀存儲器中的存取帶寬的不足而不能從所述存儲器控制裝置讀出所述多個像素中的部分像素，如果至少一個像素被成功讀出，則使用該至少一個像素來產(chǎn)生合成圖像。

8.一種圖像合成方法，包括步驟：

準(zhǔn)備指示輸入圖像和失真校正后圖像之間的相關(guān)性的坐標(biāo)變換表和產(chǎn)生合成圖像所需的、關(guān)于虛擬視點位置的參數(shù)；

基于所述坐標(biāo)變換表和所述關(guān)于虛擬視點位置的參數(shù)，產(chǎn)生指示輸入圖像和從虛擬視點所見的合成圖像之間相關(guān)性的虛擬視點變換數(shù)據(jù)；

基于如此產(chǎn)生的虛擬視點變換數(shù)據(jù)和輸入攝像機(jī)圖像的數(shù)目，計算對幀存儲器的存儲器存取的數(shù)量；

基于如此計算的存儲器存取的數(shù)量，控制所述虛擬視點變換數(shù)據(jù)的存儲器存取數(shù)據(jù)的數(shù)量；以及

執(zhí)行對所述幀存儲器的攝像機(jī)圖像的寫操作，并且還使用幀存儲器中殘余的存取帶寬，基于其存儲器存取數(shù)據(jù)的數(shù)量被控制的虛擬視點變換數(shù)據(jù)，來執(zhí)行攝像機(jī)圖像的讀操作，由此產(chǎn)生合成圖像。