[實(shí)用新型]一種電機(jī)的運(yùn)動控制卡

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200620175731.0
• 申請日: 2006-12-22
• 公開（公告）號: CN200994117Y
• 公開（公告）日: 2007-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃小林;劉源;劉錦江
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;G11C16/00
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王鳳桐;顧映芬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動控制卡，并且尤其涉及一種電機(jī)的運(yùn)動控制卡。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)、集成電路等技術(shù)的迅速發(fā)展，對電機(jī)的運(yùn)動控制在工業(yè)、辦公和家庭等自動化方面得到了廣泛應(yīng)用，現(xiàn)在對電機(jī)的運(yùn)動控制一般是通過基于獨(dú)立的運(yùn)動控制芯片的運(yùn)動控制卡完成，將該運(yùn)動控制卡與計(jì)算機(jī)連接，通過計(jì)算機(jī)控制該運(yùn)動控制卡發(fā)出控制信號以控制電機(jī)啟停位置、速度、加速度、轉(zhuǎn)矩等運(yùn)動。

如圖1所示，現(xiàn)有的電機(jī)的運(yùn)動控制卡大都基于ISA總線，包括ISA接口芯片6與CPLD邏輯單元陣列7，所述ISA接口芯片6與CPLD邏輯單元陣列7連接。所述ISA接口芯片6用于計(jì)算機(jī)與CPLD邏輯單元陣列7之間的數(shù)據(jù)傳輸，以使計(jì)算機(jī)可以發(fā)送控制數(shù)據(jù)到CPLD邏輯單元陣列7；所述CPLD邏輯單元陣列7根據(jù)接收到控制數(shù)據(jù)執(zhí)行控制程序從而產(chǎn)生脈沖信號以控制電機(jī)的各種運(yùn)動。

但是，現(xiàn)有電機(jī)的運(yùn)動控制卡傳輸速率較低，不能很好地滿足高精度控制所需的數(shù)據(jù)傳輸速率，而且CPLD邏輯單元陣列7可能會因?yàn)榭刂瞥绦蛟趫?zhí)行過程的延時而影響脈沖信號地及時發(fā)出，從而影響對電機(jī)的精確控制。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有電機(jī)的運(yùn)動控制卡傳輸速率較低以及脈沖信號產(chǎn)生速度慢的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種速度快，能夠滿足高精度控制所需的數(shù)據(jù)傳輸速率的電機(jī)的運(yùn)動控制卡。

本實(shí)用新型提供的電機(jī)的運(yùn)動控制卡包括PCI橋接芯片、單片機(jī)、脈沖寬度調(diào)制發(fā)生器和存儲器，存儲器與PCI橋接芯片相連，單片機(jī)的輸入端與所述PCI橋接芯片連接，輸出端與脈沖寬度調(diào)制發(fā)生器連接。

本實(shí)用新型提供的電機(jī)的運(yùn)動控制卡中的PCI橋接芯片與計(jì)算機(jī)相連，脈沖寬度調(diào)制發(fā)生器(PWM發(fā)生器)與電機(jī)相連，單片機(jī)通過PCI橋接芯片接收計(jì)算機(jī)發(fā)送的控制數(shù)據(jù)并根據(jù)該控制數(shù)據(jù)設(shè)置PWM發(fā)生器，使PWM發(fā)生器發(fā)出脈沖信號以控制電機(jī)。PCI橋接芯片的數(shù)據(jù)傳輸速率可以達(dá)到133Mb/s，很好的滿足了高精度控制所需的數(shù)據(jù)傳輸速率。而且硬件直接產(chǎn)生脈沖信號的速度比軟件產(chǎn)生脈沖信號的速度快，這樣就減少了控制過程中的延時。該運(yùn)動控制卡的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單、數(shù)據(jù)傳輸速度快，能夠快速而精確地控制電機(jī)的運(yùn)動。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的運(yùn)動控制卡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的運(yùn)動控制卡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提供的運(yùn)動控制卡的具有結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)的運(yùn)動控制卡，其特征在于，該控制卡包括PCI橋接芯片1、單片機(jī)2、脈沖寬度調(diào)制發(fā)生器3和存儲器4，存儲器4與PCI橋接芯片1相連，單片機(jī)2的輸入端與所述PCI橋接芯片1連接，輸出端與脈沖寬度調(diào)制發(fā)生器3連接。

其中，所述PCI橋接芯片1用于計(jì)算機(jī)與單片機(jī)2之間的數(shù)據(jù)傳輸，以使計(jì)算機(jī)發(fā)送控制數(shù)據(jù)到單片機(jī)2。由于PCI橋接芯片1的數(shù)據(jù)傳輸速率可以達(dá)到133Mb/s，這樣PCI橋接芯片1也可以很迅速的將高精度控制所需的大量數(shù)據(jù)送達(dá)單片機(jī)2，而不會因?yàn)閿?shù)據(jù)傳輸延時而影響到對電機(jī)的精確控制。所述PCI橋接芯片1可以為PCI9052型號的PCI橋接芯片。

各種接口芯片都需要外接存儲器來加載配置數(shù)據(jù)，如圖2所示，存儲器4與PCI橋接芯片1相連。所述存儲器4存儲有加載所述PCI橋接芯片1的驅(qū)動程序所需的配置數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)在加電自檢時將存儲器4中的配置數(shù)據(jù)，如設(shè)備識別號、供應(yīng)商代碼號、LOCAL總線三個空間的大小以及三個空間的基址等，加載到PCI橋接芯片1的寄存器中，以使PCI橋接芯片1可以正常工作。這里所述存儲器4可以是電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)。

所述單片機(jī)2的輸入端和輸出端分別與PCI橋接芯片1和PWM發(fā)生器3相連接。單片機(jī)2通過PCI橋接芯片1接收計(jì)算機(jī)發(fā)送的控制數(shù)據(jù)并根據(jù)控制數(shù)據(jù)設(shè)置PWM發(fā)生器3，使PWM發(fā)生器3發(fā)出控制電機(jī)的脈沖信號。硬件直接產(chǎn)生脈沖信號的速度比軟件產(chǎn)生脈沖信號的速度快，這樣就減少了控制過程中的延時。所述單片機(jī)2可以是C8051F020型號的單片機(jī)，PWM發(fā)生器3可以是定時計(jì)數(shù)器82C54。