[實用新型]自驅動拖車系統

無效

• 申請號: 200620173210.1
• 申請日: 2006-12-31
• 公開（公告）號: CN201042957Y
• 公開（公告）日: 2008-04-02
• 發明（設計）人: 胡斌;沈萬全;梁志忠;彭華;孫尚民;江南;宋全偉;黃唯蓉;郭振斌;唐盛;楊光
• 申請（專利權）人: 清華同方威視技術股份有限公司清華大學
• 主分類號: B60S13/00
• 分類號: B60S13/00;B65G7/00;G01N35/10;G01N23/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 練光東

技術領域

本實用新型涉及拖動系統技術領域，特別適用于固定式輻射成像檢查系統中的拖車技術。

背景技術

隨著大型集裝貨物檢查系統日趨廣泛的應用，人們越來越多地關注在檢查中，被檢車輛能否安全、快速地通過掃描通道，這是影響掃描通過率及系統應用的關鍵。現有技術中，這種專用的拖動裝置有平板車、板式輸送機及各種拖動小車等。

例如對于長度需要60米，外部兩端占地長度各40米的檢查通道，其拖動系統十分龐大，存在土建工程占地面積大、系統工程造價高、不易維修、不能實現異地隨機檢查的缺點。

現有檢查系統中還有采用地下三牽引車循環拖動方式，由于牽引車的地上地下動作使其工程復雜，且在牽引車拖動集裝箱車時，車前輪會產生滑動，易出現集裝箱車輛向前向后掉下拖車的事故，以至造成對集裝箱車輛和檢查系統的沖擊損傷。

本申請人申請的中國專利CN00107480.6公開了一種用于固定式集裝箱檢查系統的自動平車，檢查時，被檢車輛完全開上自動平車，平車底部裝有縱、橫向行走機構，這些平車在矩形軌道上循環或往復運行，輸送被檢車輛通過掃描通道。為保證系統的檢查通過率，通常一套系統要配置一臺或多臺自動平車。自動平車要承載被檢車輛的全部重量(包括貨物)，車體龐大，結構復雜，附屬設施多，能源消耗大，占地大，造價高，維護成本高。

本申請人申請的中國專利CN00107478.4公開了一種名稱為《固定式集裝箱檢查系統的板鏈輸送機》的發明專利，它包括驅動裝置、頭輪裝置、機架及機尾張緊裝置等。板式輸送機較適合輸送集裝箱或托盤貨物，不適合拖動被檢卡車，尤其是裝載貨物的集裝箱卡車。

本申請人申請的中國專利CN200310100184.0公開了一種“用于輻射成像中的拖車系統的拖車”。此發明的驅動機構是設置在檢查通道兩端的絞車，絞車通過鋼絲繩牽引拖車通過掃描通道。檢查時，鎖定拖車，被檢車前輪開上拖車，前輪停在拖車定位窩臺定位。定位窩臺只能在運行時從后側頂緊車輪，不能阻止啟動、停止時被檢車由于慣性的前后擺動，而且，檢查時，如果軌道稍有不平，還會引起拖車與被檢車速度的變化；由于結構限制，這種拖車的設計高度還會嚴重影響其使用。在被檢集裝箱卡車開上或駛離拖車時，拖車有時會掛蹭被檢車底盤油箱等附件，損壞被檢集裝箱卡車；絞車驅動在拖車起停時會對鋼絲繩產生較大的沖擊，并導致被檢車運行速度的變化，從而嚴重影響圖像質量。因此此發明用于輻射成像檢查系統可靠性差，圖像質量不穩定性，對建筑的要求高。

實用新型內容

為了克服上述現有技術中存在的拖動系統龐大、結構復雜，附屬設施多、能源消耗大，檢查過程中車輛易滑動造成損傷等缺點，本實用新型提供一種運行平穩可靠，結構簡單、使用方便的拖車。

本實用新型的技術方案以如下方式實現：

一種自驅動拖車系統，包括兩個結構對稱的拖車，所述拖車包括一組驅動機構、一組行駛輪組和車體，所述拖車還包括托輪裝置、頂升油缸、一組平衡輪組和兩組導輪組，驅動機構、行駛輪組和平衡輪組安裝在車體上，平衡輪組位于車體上行駛輪組的外側，托輪裝置通過頂升油缸與車體連接；導輪每兩個成一組分別安裝在車體前、后兩端，用于在拖車行駛中的導向。

優選的，所述前托臂組件包括油缸、轉臂、心軸、前托臂以及前托臂上的感應器，轉臂與心軸之間、心軸與前托臂之間為鍵連接；工作時，油缸牽引轉臂轉動，從而帶動心軸、前托臂旋轉。工作時，前托臂展開，與拖車夾角成90°，拖車向停在通道入口處的集裝箱卡車移動，當前托臂觸碰到被檢車前輪時，感應器發出控制信號，拖車停止，完成認址功能。

優選的，與前托臂類似，后托臂組件也安裝在座體上，同樣包括油缸、轉臂、心軸和后托臂，轉臂與心軸之間、心軸與后托臂之間為鍵連接；工作時，油缸牽引轉臂轉動，從而帶動心軸、后托臂旋轉，使后托臂處于工作或回程狀態。

工作時，后托臂與拖車夾角成90°。與前托臂不同的是，前、后托臂工作旋轉方向相反，二者分別從前、后兩個方向靠緊被檢集裝箱卡車前輪。在上文中所述前托臂完成認址功能后，后托臂旋轉至與拖車夾角成90°。后托臂組件不僅可以旋轉，還可以水平滑動。平移油缸一端安裝在座體上，另一端連接后托臂組件，平移油缸伸縮，帶動后托臂組件沿座體上的滑槽平移。通過設定平移油缸的工作壓力，系統自動判斷前、后托臂是否已經卡緊前輪，確認卡緊后，系統輸出信號，平移油缸停止移動，拖車繼續完成后續動作。此時前、后托臂平行。至此，拖車完成認址找正功能。